芯耀
与非AI
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据机器人大讲堂统计，2025年全球人形机器人出货量中，中国制造占比高达84.2%。全球出货量排名前六的企业全部来自中国，包括宇树科技、智元、乐聚、加速进化、松延动力、优必选，合计占据全球74.1%的出货量份额。
这一组数据意味着，全球每售出10台人形机器人，就有超过8台产自中国。
日前摩根士丹利最新发布的研究报告指出，中国人形机器人产业发展路径正高度复现新能源汽车的成功经验，甚至能成为把中国全球出口份额从当前的15%提升至16.5%的关键。这一结论无疑印证了中国人形机器人的强劲增长势能和广阔的产业前景。
从产业链布局来看也是如此，当前国内已经形成了从核心零部件到整机组装的完整产业体系，多家上市公司已经在各环节实现了技术突破与量产落地。核心零部件方面，伺服电机、谐波减速器、控制器等关键领域都有国内厂商切入，逐步打破海外厂商的技术垄断，降本增效的同时也提升了产业链自主可控能力。
本文盘点了部分在人形机器人赛道取得成绩的企业。
▍三瑞智能
三瑞智能作为行业领先的无人机与机器人动力系统制造商，主营业务为无人机电动动力系统及机器人动力系统的研发、生产和销售，并积极布局电动垂直起降飞行器（eVTOL）动力系统产品。
在机器人动力系统方面，公司自2018年建立自主品牌CubeMars，专注于机器人关节领域，目前已实现机器人动力模组中电机、驱动板、行星减速器等核心部件全部自研自产。公司产品可应用于人形机器人、外骨骼及穿戴设备、四足机器人等众多新兴领域。
公司表示，依托在高精度伺服控制、机器人减速器设计等核心技术的深厚积累，公司精准对接人形机器人、四足机器人、外骨骼机器人等细分领域需求，成功开拓了一批行业内优质新客户。
2025年全年，公司实现营业收入10.75亿元，同比增长29.25%；归母净利润4.21亿元，同比增长26.73%。2026年第一季度，公司实现营业收入3.34亿元，同比大幅增长72.63%；归母净利润1.30亿元，同比增长57.53%。
其中，机器人动力系统业务作为公司第二增长极，表现亮眼。2025年，产品收入占比从2024年的5.26%提升至9.06%。
▍绿的谐波
绿的谐波作为一家专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业，产品包括谐波减速器、行星滚柱丝杠及精密零部件、机电一体化产品、智能自动化装备等。
经过多年持续研发投入，公司在国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用，打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断。
近年来，公司深度对接全球具身智能整机厂商研发需求，依托多年谐波减速器、行星滚柱丝杠的自研技术、超精密制造工艺与全产业链自主生产优势，重点突破了人形机器人关键传动部件，成功开发出高功率密度旋转关节、行星滚柱丝杠及直线电缸等系列高端产品。
此外，绿的谐波还搭建了建专项研发团队，聚焦具身智能场景定制化开发，深度绑定头部人形机器人企业供应链，参与行业技术标准体系构建，建立长期稳定的深度合作模式。以稳定可靠的产品性能、定制化技术解决方案、高效快速的配套服务，占据具身智能传动供应链核心席位。
2025年度，公司实现营业总收入5.71亿元，同比增长47.31%；归母净利润1.24亿元，同比增长121.42%。2026一季度公司实现营收1.40亿元，同比增长42.96%；归母净利润3263.41万元，同比增长61.17%。业绩大幅增长的原因离不开具身智能机器人业务规的爆发式增长。
▍五洲新春
五洲新春深耕精密制造技术二十多年，是国内少数涵盖精密锻造、制管、冷成形、机加工、热处理、磨加工、装配的轴承、精密零部件全产业链企业。基于轴承和精密零部件产业链，公司在核心技术关联的基础上，实现产品多元化，从传统行业精密零部件向新能源汽车零部件具身智能机器人执行器核心零部件方面转型，逐步进入了新能源和人工智能硬件建设的新赛道。
公司主要产品包括轴承、精密机械零部件、汽车安全系统和热管理系统零部件，以及近年新切入的智能驾驶、具身智能机器人等核心零部件丝杠产品。
目前，公司已明确三大核心发展方向，聚焦汽车智能驾驶、人形机器人、航空航天领域核心零部件，坚持高端化、智能化、精密化路线，加快从传统零部件向核心系统零部件的转型升级。其中人形机器人和航空航天新赛道被纳入公司“三道成长地平线”发展框架中的第三地平线中。
而丝杠作为人形机器人领域的关键零部件，五洲新春表示相关产品已对接客户包括ZJ、小鹏等人形机器人主机厂商，新剑传动等人形机器人零部件厂商。
2025年，公司营业收入为33.43亿元，同比增长2.41%；归母净利润为9138.99万元，同比增长0.02%。2026年一季度营业收入7.22亿元，同比下降18.83%；归属于上市公司股东的净利润为3080万元，同比下降18.62%。
▍雷赛智能
雷赛智能是国内智能装备运动控制领域的领军企业之一，聚焦伺服电机驱动系统、步进电机驱动系统、运动控制PLC、运动控制卡及人形机器人核心部件等系列精品的研发、生产、销售与服务，为国内外数万家智能装备制造企业提供稳定可靠、高附加值的运动控制核心部件及系统级解决方案。
目前，公司产品已经形成覆盖机器人无框力矩电机、空心杯电机、谐波模组、行星模组、灵巧手的全栈解决方案，2025年机器人核心部件业务实现规模化突破，已进入国内80%主流人形机器人厂商的供应体系，为公司打开了全新增长空间。
雷赛智能作为人形机器人核心部件供应商，其关节模组与高自由度灵巧手等新产品已进入数十家人形机器人主流客户进行批量供货，即将开启规模化增长。
2025年，公司全年营收18.74亿元，同比增长18.28%；归母净利润2.25亿元，同比增长12.42%。2026一季度实现营收5.25亿元，同比增长34.55%；归母净利润7212.03万元，同比增长29.20%。
▍埃斯顿
埃斯顿业务覆盖了从自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人、机器人工作站、机器人应用解决方案到智能制造系统的全产业链，构建了从技术、产品、质量、成本和服务的全方位竞争优势，以自动化、数字化、智能化驱动中国制造业转型升级。
作为一家拥有30余年积淀的中国智能制造领军品牌，埃斯顿聚焦自动化核心部件及运动控制、机器人及智能制造系统，为新能源、五金、3C电子、汽车工业、金属加工、工程机械、焊接等细分行业提供智能化完整解决方案，推动各行业自动化转型发展。
埃斯顿的人形机器人业务，主要由其参股的子公司南京埃斯顿酷卓科技有限公司负责研发，目前已推出CODROID 01、CODROID 02、启蒙 C05-U及磐石 C05-L等多款产品。
公司表示将深入推进机器人与AI技术深度融合及业务模式创新，开拓机器人增量市场，加速具身智能工业场景部署，并构建从具身智能基础技术与AI核心组件，打造工业级大模型+深度学习框架支撑的具身智能底座。
2025年，公司全年营业收入48.88亿元，同比增长21.93%；归母净利润为4,497.22万元，成功扭转了2024年亏损8.10亿元的局面，同比增幅高达105.55%。2026年第一季度，营业收入12.17亿元，同比下降2.22%；归母净利润9783.67万元，同比增长674.64%。
