刚刚，宇树IPO闪电过会！王兴兴雷军要上岸了

作者 |  许丽思 编辑 |  漠影

智东西6月1日报道，刚刚，宇树通过上交所上市委会议审议。从3月20日上交所正式受理宇树科创板申请，到今天过会，用时仅73天。

宇树科技于2016年8月在浙江杭州成立，当前注册资本为3.64亿元人民币,法定代表人为王兴兴，现任董事长、总经理及首席技术官。宇树已推出Go系列、A系列、B系列四足机器人，以及H系列、G系列人形机器人等。值得一提的是，在今天的GTC台北上，黄仁勋发布了英伟达Isaac GR00T参考人形机器人，这款机器人将于今年年底由宇树提供。这款机器人将宇树H2人形机器人、Sharpa Wave触觉五指灵巧手、NVIDIA Jetson Thor驱动的板载计算以及Isaac GR00T软件和工作流程整合到一个单一的集成参考设计中。

王兴兴发行前直接持有公司23.82%股份，通过上海宇翼控制发行人10.9414%的股份，合计控制发行人 34.7630%的股份，结合特别表决权的设置安排，本次发行前王兴兴合计控制表决权比例为68.7816%，为公司控股股东、实际控制人。宇树科技的股权结构如下：

本次发行前后，宇树科技的股本结构如下，股东包括美团、红杉中国、经纬创投、雷军旗下顺为资本（Astrend IV）、腾讯科技、中移合创、海克斯康、机器人基金、中网投资、Vertex等。

01.去年收入近17亿，今年上半年收入预计约11亿

根据招股书最新披露的数据，2022年、2023年、2024年及2025年，宇树科技的营业收入分别为1.23亿元、1.59亿元、3.92亿元、16.99亿元。同期，宇树科技净利润分别为-2210万元、-1114万元、9450万元、2.78亿元。研发费用分别为0.30亿元、0.50亿元、0.70亿元、1.45亿元。

2026年1-3月，宇树科技实现营业收入4.23亿元，同比增长68.49%；净利润由去年同期9560.25万元跌至5001.38万元，下滑了47.69%；扣非后净利润由去年同期的8483.65万元降至4025.36万元，同比下滑52.55%。截至2026年1月31日，宇树拥有262项专利权，已公开授权的境内专利共计169项，境外专利共计93项。截至2026年3月31日，宇树的资产总额为34.59亿元，较上年末增长7.81%；负债总额为8.04亿元，较上年末增长33.10%；经营活动产生的现金流净额为3440万元，较去年同期下降85.65%。

2026年1月—6月，宇树预计营业收入约为10.52亿元至11.28亿元，扣非后净利润预计约为2.36亿元至2.83亿元。

02.两大类主营产品，全球销量连续多年位居行业第一

宇树科技核心聚焦四足机器人、人形机器人、机器人核心组件及具身智能模型，构建“移动+操作+交互”全栈产品体系。目前，宇树已拥有多系列四足机器人核心产品，如Go系列、A系列、B系列四足机器人可用于科技研发、教育教学等领域和能源化工、智能制造等垂直行业。

人形机器人方面，宇树推出了H系列、G系列、GD01系列等产品。

同时，宇树还布局灵巧手、灵巧机械臂、4D激光雷达等延伸配套产品。

宇树的产品销售采取线上与线下、直销与经销相结合的模式，其中线下销售占比超过85%，且以直销为主，客户类型涵盖电商平台、海外客户及科技企业。2025年，宇树的人形机器人贡献了51.78%的营业收入，达8.68亿元；四足机器人贡献了41.62%的收入，达6.98亿元。

2023年、2024年及2025年，宇树科技各类型产品的产量、销量及产销率情况如下图：

03.结语：“A股人形机器人第一股”进入冲刺阶段

本次IPO，宇树科技拟募集42亿元，用于智能机器人模型研发项目、机器人本体研发项目、新型智能机器人产品开发项目、智能机器人制造基地建设项目。
作为国内较早布局通用机器人的企业，宇树科技此次冲刺“A股人形机器人第一股”，将为具身智能产业的技术升级与商业化探索提供参考，也为公司后续全球市场拓展与长期发展奠定基础。