1944
本田公司最近宣布，本田传感系统是其先进的驾驶辅助系统（ADAS），可以实现L2.5自动驾驶，现在可以在所有本田汽车上作为标准或可选装备使用。
此外，本田公司透露，2022年新思域的本田传感系统取消了其他车型中使用的雷达装置，只依靠一个摄像头。
本田在2015年已经推出了本田传感技术的 "全套"，现在包括:
碰撞缓解制动系统与前方碰撞警告。
带车道偏离警告的道路偏离缓解系统。
车道保持辅助系统；以及
带有低速跟踪的自适应巡航控制。
随着技术的发展，最近几年本田推出较先进的智能驾驶系统，包括交通堵塞辅助系统、交通标志识别系统和驾驶员注意力监控系统等。
Honda Sensing是该品牌独有的高级驾驶辅助系统（ADAS）
美国本田汽车公司推出了碰撞缓解制动系统（CMBS），率先在大规模生产的车辆上应用自动紧急制动。第一套完整的Honda Sensing系统在2015年的Honda CR-V上首次亮相。
本田传感系统现在是所有新的本田车型的标准配置或可用，目前在美国道路上有近500万辆本田汽车。基于本田长期以来的 "人人享有安全 "的做法，即专注于提高每个人共享道路的安全性，Honda Sensing®是该品牌独有的高级驾驶辅助系统（ADAS）。本田传感系统有助于提高驾驶员的态势感知能力，并在某些情况下进行干预，帮助避免碰撞或减轻碰撞的严重程度。
美国本田汽车公司在2006年的Acura RL上推出了业界首个应用于大规模生产的消费者车辆的自动紧急制动（AEB）系统。碰撞缓解制动系统（Collision Mitigation Braking System™），即CMBS，旨在检测和缓解碰撞，是朝着建立一套全面的驾驶辅助和安全技术迈出的第一步。
全套的本田传感系统在2015年的本田CR-V上首次亮相，此后，本田传感系统不断改进和扩展，代表了通往未来自动驾驶技术的技术桥梁。今天，本田传感技术套件包括带有前方碰撞警告（FCW）的碰撞缓解制动系统（CMBS）；带有车道偏离警告（LDW）的道路偏离缓解系统（RDM）；车道保持辅助系统（LKAS）；以及带有低速跟踪（LSF）的自适应巡航控制（ACC）。一些较新的本田车型还包括交通堵塞辅助系统（TJA）、交通标志识别系统（TSR）和驾驶员注意力监控系统。
这个最初的本田传感系统采用了先进的 "传感器融合 "技术，利用安装在格栅后面的毫米波雷达和安装在挡风玻璃顶部的单目摄像头的综合传感能力，帮助保持车辆在交通中的位置，防止或减轻碰撞的严重程度。
对于第11代思域，本田推出了一个新版本的本田传感系统，该系统采用了一个新的单摄像头系统，并配有更快的处理器。与以前基于雷达和摄像头的系统相比，单摄像头提供了更广泛的探测范围。结合软件的进步和一个新的、更强大的处理器，该系统还能够更快、更准确地识别行人、骑自行车的人和其他车辆，以及道路线和道路标志。现有的功能也得到了改进，例如，在使用自适应巡航控制（ACC）时，制动和加速更加自然，在使用车道保持辅助系统（LKAS）时，跟踪更加顺畅。
值得注意的是，与任何ADAS功能一样，本田传感系统并不打算取代驾驶员对交通状况的评估和对车辆的控制。驾驶员必须在某些情况下进行干预，并且在使用该系统时必须始终保持注意力集中。此外，驾驶员可以选择关闭部分或全部的各种功能。
与CMBS集成的前方碰撞警告（FCW）
前方碰撞警告（FCW）使用单目摄像头检测前方车辆和行人，并确定是否即将发生碰撞。如果FCW系统检测到车辆前方有车辆或行人，并且车辆和物体之间的速度差表明可能发生碰撞，它将发出声音警报，并在仪表板和抬头显示器（如果配备）上触发视觉警告。如果CMBS也被激活，而驾驶员没有做出反应，那么如果系统确定碰撞即将发生，车辆的刹车将被自动应用。
驾驶员可以调整FCW警报发生的距离，可以选择 "长"、"正常 "或 "短"。FCW不能探测到前方的所有物体；准确性将根据天气、速度和其他因素而变化。
带有车道偏离警告（LDW）的道路偏离缓解（RDM）系统
道路偏离缓解（RDM）使用单目摄像头来识别实线或虚线的车道线、Botts'dots和猫眼标记。RDM使用转向力来帮助车辆保持在其车道上。
单目摄像头可识别车道特征并确定车道。如果RDM系统检测到车辆即将离开检测到的车道，它就会在仪表板上显示一个可视化的车道偏离警告（LDW）。如果司机没有反应，该系统将产生警告，并通过提供转向辅助来采取纠正措施，帮助司机保持在道路上。
道路偏离缓解系统也有一个可定制的初始警告，即方向盘振动或声音警报。该系统可以在车辆设置中定制，有以下选择：
正常模式--同时激活转向助力和方向盘振动或声音警告。
广义模式--在转向辅助之前激活方向盘振动或声音警告。
狭窄模式--当配备时，在方向盘振动或声音警告之前激活转向辅助。
仅警告模式 - 仅激活方向盘振动或声音警告（无转向辅助）。
车道保持辅助系统(LKAS)
车道保持辅助系统（LKAS）通过减少高速路上的转向修正动作和驾驶力度，提供了一种压力较小的驾驶体验，大约在45至90英里/小时之间。LKAS使用摄像头读取车道标线，并使用电动助力转向系统（EPS）协助司机保持在车道中间。
该系统针对各国的道路结构而设计，使用单目摄像头来识别实线或虚线的油漆线、Botts'dots和猫眼标记。当LKAS感觉到司机正在偏离检测到的车道中间时，系统会产生纠正性转向扭矩，以帮助司机保持车道位置。
自适应巡航控制(ACC)
自适应巡航控制（ACC）允许驾驶员在检测到的前方车辆后面设置一个理想的速度和跟车间隔，允许在轻型公路交通条件下使用巡航控制。这大大减少了交通中驾驶的压力。该系统使用毫米波雷达和单目摄像头持续跟踪与前方车辆的距离，然后调整车辆的速度以保持驾驶员选择的跟随间隔。在第11代思域上，单目摄像头与其强大的软件相结合，共同实现了同样的功能。
可以选择一个短、中、长或超长的间隔时间。需要时，车辆会自动刹车以保持设定的间隔。
低速跟车（LSF）
低速跟车（LSF）将ACC的自动跟车能力扩展到走走停停的交通状况（低至0英里/小时）。带有低速跟车功能的ACC包括以下内容。
在前方车道检测到前车 - 如果需要，自动减速，然后控制跟随间隔。
前面的车辆减速到停止 - 自动停止并保持静止。
前方车辆从停止处加速 - 当操作SET或RES开关或加速踏板时，恢复跟随。
检测到另一辆车并入本田和前车之间 - 自动将 "目标 "切换到最近的检测车辆。
前面的车辆驶出车道 - 带有低速跟踪系统的ACC继续以驾驶员先前选择的巡航控制速度行驶（25至90英里/小时）。
交通堵塞辅助系统(TJA)
交通堵塞辅助系统（TJA）与LKAS一起工作，在需要时提供轻型转向辅助，直至完全停止。在速度低于45英里/小时的情况下，TJA帮助驾驶员在低速行驶时保持车道位置，例如在拥挤的交通状况下可能出现的情况。当方向盘上的ACC和LKAS都启用时，交通堵塞辅助系统就会被激活，并在检测到前面的车辆和车道标记时发挥作用。
交通标志识别（TSR）
一些本田车型包括一个基于摄像头的交通标志识别（TSR）功能，支持驾驶员识别交通限速标志。单目摄像头可以自动识别限速标志，并将信息显示在仪表板上，以及抬头显示器上（如果配备）。该信息在车辆通过标志后立即显示。驾驶员可以选择使用TSR和导航系统的限速信息。
驾驶员注意力监视
本田的一些车型上有一个驾驶员注意力监视器。它持续监测和评估驾驶员在驾驶时的行为，以帮助确定驾驶员是否变得不专心。如果该系统确定驾驶员疲劳或注意力不集中，它会在仪表板上发出警告，让驾驶员休息一下。该系统利用电动助力转向（EPS）的输入，测量驾驶员转向输入的频率和严重程度，以衡量他们的状态。
当驾驶员注意力监控系统被激活时，驾驶员首先会被一个咖啡杯图标和一个显示在仪表板数字屏幕上的4级条形图所提醒。当四个白色条形元素被点亮时，条形图表示完全注意。随着驾驶员注意力的下降，亮起的条形图越来越少。当条形图的数量下降到两个时，一个邀请驾驶员休息的信息就会亮起。如果司机继续驾驶，图表下降到最低的一格，就会有蜂鸣器响起，方向盘振动，提示司机更加注意或休息。
根据国际汽车工程师学会SAE J3016 2021版的智能驾驶级别定义标准，可以连续和同时操作的自适应巡航控制和车道保持被认为是L2级智能驾驶，而对于连续但是非同时横纵向控制的，是属于L1及智能驾驶，比如ACC，LCK等功能，而对于AEB，LDW由于这些功能的控制非连续性控制，根据定义规则，将其划分到L0，具体可参考《SAE J3016路面机动车驾驶自动化系统相关术语的分类和定义(2021中文版-全文)》。
因为具有L2级能力的车辆不是真正的自动驾驶，某种驾驶者监控系统是必要的，以确保驾驶者正在看路，并准备随时控制转向、加速或制动。
本文将对本田的智能驾驶功能进行介绍，欢迎大家关注、转发，他山之石，可以攻玉，大家一起学习，功能促进汽车智能驾驶技术的发展。
定义ACC全称Adaptive Cruise Control，即主动巡航控制系统，是一种防范事故于未然的安全技术系统。
功能
新增加的低速追随模式，专为拥堵路况设计，可以自动跟随前车至停车，并重新启动。这大大缓解了在拥堵路段以及高速公路上行驶时的驾驶疲惫，为驾驶带来更多乐趣。
原理
附带低速追随模式（ACC），通过微波雷达和单眼摄像机的共同感应识别，精确地检测自身车辆与前方车辆的距离和速度差，并自动调整自身速度，使车辆与前方行车保持一定安全距离。
附带低速追随模式ACC系统不工作的条件是什么？前方行驶车辆过近时；没有系安全带的情况下；不是D档行进时；停车制动器启动时；急坡路（仅在停车期间）。
新型ACC和传统ACC有什么区别？将系统的工作速度扩展到跟停，即ACC能够在拥堵的道路上工作，可以跟随前车停车和跟随前车起步。
定义
CMBS全称Collision Mitigation Brake System，即碰撞缓解制动系统，是一种预测碰撞，主动预防的安全技术系统。
价值
利用微波雷达及单眼摄像机自动监测前方并自动刹车以防止或减轻碰撞。CMBS可降低驾驶员因注意力不集中而导致碰撞事故的几率，并降低碰撞伤害。
原理
通过微波雷达和单眼摄像机，感应并识别前方车辆、对向车辆和行人。当与车辆和行人可能发生碰撞危险时，系统通过警示音和仪表盘显示提醒驾驶者采取规避措施。当与前方车辆和行人更加接近时，系统实施轻微制动，以体感形式再次提醒驾驶者对车辆进行操作。当车辆进一步接近时，系统会实施强力制动，以辅助驾驶者规避碰撞及减轻伤害。
Honda的进化型碰撞缓解制动系统（CMBS）都能预测哪些障碍物？
前方车辆，对向车辆以及行人都能预测！
碰撞缓解制动系统（CMBS）如何感应并识别前方障碍物体？
通过微波雷达检测出对象物体的位置及速度，通过单眼摄像机判断此物体的大小及形状。
定义RDM全称Road Departure Mitigation，即车道偏移抑制系统。
功能
基于车道保持辅助系统的基础上，车辆行驶在画线清晰的车道内，当驾驶者注意力不集中走神而导致车辆即将偏离车道时，车辆会通过方向盘的震动和仪表盘警示灯来提醒驾驶者采取行动，与此同时，系统也会自行实施转向操作，辅助驾驶者将车辆回归到行车线内。如果车辆大幅偏离车道，系统还将施加一定的制动力来防止车辆高速偏离车道，避免以此带来的巨大安全隐患。
原理
通过单眼摄像机检测车道两侧的行车线，当车辆可能偏离车道时，通过方向盘振动和仪表盘显示等提醒驾驶者采取操作。同时，系统将辅助实施转向操作，以帮助驾驶者将车辆驶回正常车道，规避危险。当车辆较大幅度偏移车道时，系统将施加制动，以防止车辆偏离出车道。
RDM和LKAS有什么区别呢？
LKAS是在高速行驶时辅助保持行路的功能，辅助方向盘操作，以使车辆保持在车线中央行驶。RDM是对因困倦等而导致的车道偏移进行监视，在偏移车道时，使车辆返回车道内的功能，通常情况下，不介入控制。
在雨天，雾天和逆光的情况下也可以工作么？
不论雨，雾，还是逆光，只要是车线可以被识别的路面支援系统都可以正常保持作业，除非完全看不见或无法识别路况的情况下才无法作业。此外，会因雨刷的连续动作而停止运转。
黄线也一样可以识别么？
是的，黄线时的工作状况与实线相同。
定义
LKAS全称Lane keeping assistance systems ，即车道保持辅助系统:
功能
当车辆行驶在行车线内时， Honda的LKAS能正确地操控方向盘，使车辆尽可能行驶在行车线中间位置。这样可以很大程度上减轻驾驶者的驾驶负担。
原理
通过单眼摄像机，识别车道两侧的行车线，并辅助施加方向盘转向操作，使车辆始终保持在车道中间行驶，车道保持辅助系统（LKAS）可以大幅缓解高速行驶时的驾驶疲劳。当系统判断车辆可能偏离车道时，系统会通过方向盘振动，提醒驾驶者进行操作，确保安全、舒适的驾驶。
既然有了车道偏移预警，是否就不再需要车道保持辅助系统啦？
LKAS是一定需要的。因为车道偏移预警只在车辆偏移行车线时才会发挥作用，但是，LKAS是经常辅助方向盘操作的功能，从而大幅度减轻驾驶的负担。
定义
LDW全称Lane Departure Warning，即车道偏移预警。
价值
告知驾驶者车道偏移的可能性。
原理
单眼摄像头检测车辆所在车道，判断车道偏离的可能性。当判断偏移的可能性较高时，发出警报促使驾驶者操作以回避危险。
告知车道偏移危险
当车道偏移的可能性较高时，发出警报
定义
TSR全称Traffic Sign Recognition System，即交通标示智能识别系统。
价值
告知限速、禁止超车等交通管制信息。
原理
通过单眼摄像头检测道路标示（限速、禁止超车），显示标示内容，提醒驾驶者注意。
告知限速、禁止超车信息，提高驾驶过程中的安全性及安心感
当经过标识时，显示标识内容
有TSR这么高大上的技术，就再不会为看不到交通标识而担心了吧？
是的！有了TSR交通标识智能识别系统，能瞬间帮你鉴别各种交通标识，并进行显示，提醒限速、禁止超车等行车信息。违章越来越少，安全越来越高。
交通标识识别的提示会不会干扰我开车呢？
交通标识被识别之后会通过显示屏提醒驾驶员注意，并不会发出干扰声音等影响驾驶员。交通标识的及时提示，还能让驾驶员更安全的行驶于道路上，保证较高安全性。
定义
CTM全称Cross Traffic Monitor，即后视动态提醒系统。
价值
CTM系统扩大了探测的范围，使驾驶者有充足的时间停车操作，倒车时更加安心，更加安全。
原理
安装在后保险杠内侧的探测雷达，在车辆倒车出库时能探测到盲区内接近的车辆或动态物体，如有车辆接近，警报声就会响起，同时在后视摄像画面上显示警告。
据说CTM是倒车法宝？
的确是哦！CTM后视动态提醒系统不仅能提供车后影像，还通过雷达监测障碍物体从而发出警报，就像有个人帮你看着一样，倒车什么的So Easy！
有倒车影像，倒车雷达还用得到吗？
倒车影像和倒车雷达的组合，是安全驾驶的双重保障哦。倒车雷达可以更远更准确的监测障碍物，配合实时的倒车影像画面，能让你安心倒车，避免不必要的碰撞。
定义
MVCS全称Multi-View Camera System，即360°全景影像系统。
价值
当车辆行驶在前方左右有障碍物的狭窄小巷，又或者是在狭窄停车位的停车场，能够快速准确的发现车辆附近难以被观察到的情况，实现了精准的驾驶控制，尤其是对驾驶新手，可以提高驾驶安全性和减少不必要的刮碰。
原理
4个高感光摄像头，分布前后左右，全方位无盲区监控；6大行车视野界面，直观、有效避免多种行车突发情况；360°无缝显示，高清质感屏幕，确保周围环境一览无遗；智能辅助线提示功能，有助准确判断距离，泊车更加轻松。
360度视野！有MVCS我是不是就可以告别菜鸟阶段啦？
可以这么说哦！MVCS全景影像系统能帮你更好的驾驶车辆，让你看到前后左右所有周边情况，像倒车雷达都不容易监测的隔离杆，再不会被轻易蹭到啦。
定义
BSI全称Blind Spot Information，即盲区监测系统。
价值
BSI系统能帮助驾驶者在变道或者转向时，减少事故发生，提高行驶安全。
原理
当车辆在行驶中、在本车后方出现其他车辆时，系统将自动点亮该方向的车外后视镜上的指示标志以作提醒。若驾驶者打开该方向信号灯，则车外后视镜上的指示标志闪烁同时伴有警告音，以再次提醒驾驶者注意车况。
BSI随时都能监测车辆的盲区吗？
是的！BSI盲区监测系统能随时监测车辆后方盲区，当有车辆出现时，就会通过后视镜的指示标和警告音提醒驾驶者注意。
定义
Honda的LaneWatch（盲点显示系统）可大幅度的减少驾驶死角。
价值
减少后视镜的视觉死角，辅助扩大视野范围，并能在准备改变车道时，可以确认后方更宽的视野范围，为车内外所有人的安全提供了更切合实际的保障。
原理
在右后视镜安装摄像头，便可以在显示屏上看到位于视野死角范围内的车辆。通过该技术，使右后视镜由20度提高到80度，让驾驶安全更有保障。
反光镜太小，怎么能看到更多地方呢？
Honda的LaneWatch盲点显示系统就可以帮到你，通过安装在右后视镜上的摄像头，可扩大后方视角，大幅减少驾驶死角，让你看到更多地方，提高安全性。
什么时候会用到LaneWatch？
当你驾车在路上想要变线时、会车时、向右转弯时，甚至想确认车辆周边情况时，都能用到。让你清晰掌握盲区内的情况，避免意外发生。
下载ECAD模型
