高精度地图研究：城市高精地图应用开启

高精度地图开启规模化应用，从高速走向城市

蔚来：计划2022年内实现在ET7和ET5等车型搭载的NAD系统上实现城市辅助驾驶。设置导航目的地时，车机地图上会显示NOP的开始和结束路段，驶入支持路段之后可以通过导航左下角的“领航辅助”去开启和关闭NOP功能。

从主流方案看，除了特斯拉，其它主机厂基本都采用传感器+地图的方案，只是不同方案对地图的精度需求不同。从现阶段高精度地图的发展进度看，城市高精度地图里程大，测绘限制多，更新挑战大。因此部分主机厂为了实现城市辅助驾驶，会考虑先使用SD pro map，减少高精度地图元素的使用。

在高速场景，图商可以对SD地图和HD地图进行后匹配，且准确率一般比较高。但在城市场景下，SD地图与HD地图由于生产工艺不同，无法进行后期关联，因此为了更好支持城市高阶辅助驾驶功能落地，图商开始积极部署SD地图、HD地图的一体化生产。

百度：开发了SD HD一体化AI地图生产平台，以一套系统整合多种数据生产架构和工艺流程，同时满足不同精度等级地图数据的标准化统一模型表达，解决了不同精度的地图数据一致性难题。

Here：地图的生产策略为同一套地图数据、同一个规格、同一个数据库。Here的标精地图、ADAS地图、HDML地图用同一个标准和生产环境、生产流程生产出来，使得这三个模式的地图相互之间不割裂，且数据是共享的，标准也是相同的。

2022年8月，自然资源部办公厅印发《关于做好智能网联汽车高精度地图应用试点有关工作的通知》，在北京、上海、广州、深圳、杭州、重庆6个城市开展智能网联汽车高精度地图应用试点。

《通知》要求试点城市所在地省级自然资源主管部门按照国务院部署要求和国家测绘地理信息管理、数据安全相关法律法规政策，编制试点实施方案，提出时间表、路线图，根据自动驾驶地图数据不同应用场景合理划定不同类型试点应用范围。

随着国家对地理信息安全管理的不断加强，自然资源部在放开智能网联汽车应用试点城市的同时，也在不断加强高精度地图市场的监管。