电子倒车镜即用电子方式取代传统的玻璃镜面倒车镜,它有很多个名字,有叫电子侧视镜,虚拟倒车镜,电子倒车镜,电子取代镜,ISO 国际标准组织称其为摄像头监控系统,即 Camera Monitor System(CMS)。

 

奥迪已经量产的 E-Tron 纯电动 SUV 提供的类似功能的选装(1250 欧元,折合人民币约 9500 元)以及雷克萨斯选装(1900 美金)。 本田 e 是全球首款提供全系标配 CMS 的车型。本田旗下首款纯电动微型车本田 e 即将于今年夏天在欧洲上市销售,德国价格为 33470 欧元起,折合人民币约 26 万元。

 

大众非常冷门的车型,柴油混动近乎概念车的 XL1 也标配 CMS,这款车在 2013 年上市,最近复出,特别增加了 CMS。 特斯拉推出的首款纯电动皮卡 Cybertruck 也采用了 CMS。奔驰 2019 年 6 月推出的新一代顶级卡车 Actors 则是全球第一款标配 CMS 的卡车,CMS 系统由博世提供。顶级跑车阿斯顿马丁则采用了 Gentex 的 CMS 系统,与众不同的是其屏幕与电子后视镜合二为一,没有单独屏幕。

 

现代的下一代电动车和氢燃料车也考虑使用 CMS 取代传统的玻璃反射镜,已经委托现代摩比斯研发超过两年了。

 


奥迪 e-tron 在 CMS 系统搭载了两个 7 英寸、1280x1080 的 OLED 屏幕。据称是 OLED 屏响应速度快大约 100 毫秒。奥迪表示,外侧摄像头系统有助于将阻力系数从美国版的 0.28 提高到欧洲版的 0.27。对于纯电动汽车来说,在高速公路上,这个微小的差别可以增加 3 英里的续航里程。这个非规则形状的 OLED 屏成本极高,且角度略低,容易导致驾驶员分心,下一代奥迪很有可能改回标准矩形,放在 A 柱附近。

 

 


雷克萨斯 ES350 可选配 CMS,屏幕尺寸为 7 英寸,下雨天表现远比传统玻璃倒车镜要好太多。也有类似于毫米波雷达的盲点提醒功能。

 

 


 夜视效果也远比传统玻璃倒车镜要好。

 

 


与传统玻璃倒车镜比最大优势在于 FOV 的拓宽和有效距离的延伸,上图为典型的 CMS 与传统玻璃倒车镜的对比,蓝虚线为传统玻璃倒车镜的 FOV,传统玻璃倒车镜的 FOV 大约为 15 度,典型 CMS 为 35 度。

 

 


上表为 CMS 与玻璃倒车镜对比,CMS 对于消除盲区非常有效,夜晚优势更明显。商用车特别是客车上 CMS 更有价值。

 

 


重型高底盘商用车盲区非常大,也是造成事故的主要原因之一。公交车因为行驶速度不高,正向一般不会发生碰撞,但是公交车最常见的安全事故就是在转弯时,在车辆的侧面发生刮蹭安全事故,一旦出现这种事故,会带来人身的伤亡、财产的损失,还会给公交公司带来很大的舆论压力和管理压力。车辆的内轮差,大家肯定都清楚,前后轮因为转弯的轨迹不一样,存在内轮差的陷阱,在这个盲区中,司机是看不到的。

 

玻璃补盲镜,但是这个也会带来更多的问题,视觉变形大,需要司机来回的切换视线,容易形成人注意力的分散。与此同时还有光线的问题,玻璃后视镜夜间很难提供清晰的成像,如果在夜间+雨天基本上是完全失效的,什么也看不见,高速上下雨天根本不敢变道。 奔驰在 2019 年推出的旗舰卡车 Actors 上标配了 CMS 系统,奔驰称之为 MirrorCam 系统。

 

 

 

采用双摄像头设计,屏幕尺寸为 15.2 英寸,分辨率为 720*1920.

 


上图为德国大陆为奔驰公交车提供的 CMS 系统,采用双摄像头设计,一个 FOV 为 60 度,一个为 100 度。分辨率为 100 万像素,26*26*46 毫米尺寸,IP69K 级防护,LVDS 界面。显示屏为 12.3 英寸,IPS HD 屏。 

 

目前全球只有日本和欧洲的法规允许使用电子后视镜系统代替玻璃视镜。欧洲法规方面主要有 UN ECE R46-2016《关于间接视野装置及安装间接视野装置车辆认证的统一规定》和 ISO 16505-2019《摄像头监视系统的人体工程学和性能方面的要求和测试程序》。还有一个法规,IEEEP2020Standardfor Automotive System Image Quality(车载相机图像质量标准),IEEEP2020 希望规范是车上的所有的摄像头图像质量相关的测试和问题。

 

无论是人类视觉应用,还是计算机视觉应用都在其范畴。并且其主要规范的就是摄像头成像系统的图像质量。 国内的法规方面,GB15084-2013《机动车辆间接视野装置性能和安装要求》目前允许安装电子后视镜,但还不允许电子后视镜取代玻璃后视镜,在未来 1 到 2 年内 15084 的升版会跟上 UN ECE R46-2016,下一次升版可能会允许取代。

 

美国 NHTSA 在 2014 年允许使用 CMS,但不能完全取代传统玻璃反射镜。商用车方面特别开了绿灯,2019 年 1 月起,可以试用 5 年,用 CMS 取代传统的玻璃反射镜。SAE 正在制定的 J3155 标准则允许乘用车也用 CMS 取代传统的玻璃反射镜。