米尔科技

• 米尔新品｜轻量化AI边缘工控机，算力灵活扩

  米尔电子推出轻量化工控机MEC-B5760，搭载瑞芯微RK3576处理器，内置6 TOPS NPU，并支持多种算力模块扩展至最高32 TOPS。该工控机体积小巧，适用于AI边缘计算场景，如AI视觉质检、智慧交通等。其具备强大的多媒体处理能力和灵活的算力配置选项，适合多种应用场景。

  米尔电子

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  07/10 10:25

  NPU 工控机

  
• 一颗摄像头的画质，是怎样被慢慢调出来的？RK3576 MIPI Camera ISP 调试全攻略

  本文介绍了如何对米尔RK3576开发板上的MIPI Camera ISP进行调试，涵盖了硬件准备、软件环境搭建、摄像头标定、主观调优以及IQ文件烧录等内容。重点强调了调试过程中遵循ISP流水线顺序的重要性，以及多次场景验证和参数记录的方法。最终目的是确保摄像头在各种光照条件下都能输出稳定、可靠的图像。

  芯片之家

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  07/01 14:15

  摄像头 ISP
• 一套完整的NPU机器人视觉伺服系统——米尔RK3576

  随着嵌入式 AI 技术的快速发展，边缘计算设备的算力不断提升，使得在低功耗、低成本的嵌入式平台上部署深度学习模型成为可能。本项目基于瑞芯微 RK3576 芯片的 NPU（神经网络处理单元）加速能力，结合 YOLOv5 目标检测模型，实现了一套完整的机器人视觉伺服控制系统。本项目是一个学习实践项目，旨在深入理解以下技术： YOLO 目标检测模型的训练与部署 RKNN 模型量化与 NPU 推理优化 嵌

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  06/26 11:38

  边缘计算 AI技术

  
• AI落地好场景，用米尔RK3576做无人视力测试仪

  本项目基于RK3576开发板设计了一套智能视力检测系统，采用MediaPipe实现手势识别，并结合PySide6和GStreamer实现视频播放和语音交互。系统能够自动完成左右眼视力检测，支持OK手势启动测试、方向手势回答等问题，并通过串口读取距离数据进行用户距离检测。该系统具有模块化设计、状态机管理和容错处理等特点，可在社区健康站、学校、商场等地推广应用。

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  06/18 13:16

  开发板 手势识别

  
• ROS2导航从零搭到崩溃？这份开源方案给你抄作业

  米尔电子推出基于RK3576的ROS2 SLAM建图与自主导航全栈开源实战方案，解决导航栈入门陡峭、整合复杂的问题。该方案提供一套模块化解耦的生产级架构，包括底层驱动与仿真层、建图层、导航层和高级调试层。通过四步极速部署，从仿真到实体只需半天。米尔方案的价值在于提供完整、可运行的基线系统、关键参数的最佳实践沉淀和仿真到实体的迁移指南，助力团队高效进入量产验证阶段。

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  06/10 17:06

  导航系统
• 免费送！米尔邀您共聚2026AEC FPGA技术峰会

  2026年6月11日，米尔电子将亮相杭州2026 AEC FPGA技术峰会。 作为领先的嵌入式处理器模组厂商，米尔将携安路FPGA核心板和开发板亮相。我们诚邀您共聚西子湖畔，一同探索FPGA技术在边缘计算、工业控制与AI加速等领域的最新技术突破与落地实践。 作为本次峰会的亮点之一，米尔现场还将免费赠送15套安路飞龙派开发板，助力开发者快速上手国产FPGA设计与原型验证。数量有限，先到先得，欢迎届时

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  06/09 12:53

  FPGA 米尔科技

  
• 从环视到监测：RK3576基于DMA-BUF零拷贝技术的车载双视觉系统

  01问题定义：为什么传统OpenCV管线「跑不动」 在360环视系统的初始验证阶段，我们采用了一套直观且广泛使用的技术栈：OpenCV负责从采集到显示的全部图像处理任务。功能层面，这套方案完全跑通了——四路鱼眼去畸变、透视投影、鸟瞰拼接，所有算法逻辑均正确。但当我们将目光从「能不能跑」转向「能不能用」时，一个严峻的问题浮出水面：端到端延迟高达约300ms，远超25fps对应的40ms帧预算。 经过

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  06/09 12:51

  GPU 米尔科技

  
• 具身智能，米尔RK3576人形机器人实战方案

  人形机器人正从实验室走向工业与服务场景，传统控制器面临三大核心痛点：算力不足导致响应延迟，单核MCU难以支撑复杂运动学计算与多传感器融合；控制架构单一，单控制器故障即整机瘫痪，缺乏算力冗余；通信协议兼容性差，CAN/485、EtherCAT等多总线并存，集成周期长、成本高。 新一代人形机器人提出明确需求：双主站控制架构打造算力冗余，以1ms全局控制周期确保动作实时精准；支持单控制器联动双臂、头部、

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  06/02 10:56

  MCU 人形机器人

  
• 纳秒级抖动×24小时零丢帧RK3576工业级EtherCAT主站全拆解

  本文介绍了基于米尔 MYD-LR3576 开发板和 Preempt-RT 实时内核的 EtherCAT 主站解决方案，重点展示了 IgH EtherCAT Master 在不同周期模式下的抖动表现。通过对比 ec_stmmac 和 ec_generic 两种驱动，在空载和压力测试中，ec_stmmac 提供了更低的抖动和更高的稳定性，尤其在高频周期下表现出色。此外，文章详细解析了实现低抖动的关键技术细节，包括驱动优化、内核配置和应用层防护措施。最终，推荐根据具体应用场景选择合适的驱动，以实现高效稳定的实时控制。

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  05/28 22:32

  ethercat
• 纳秒级抖动×24小时零丢帧：RK3576工业级EtherCAT主站全拆解

  前言：从"通用"到"硬实时"的那堵墙 在工业自动化现场，我们时常听到这样的抱怨："明明 Linux 上跑个 EtherCAT 主站协议栈很简单，可一到多轴联动、精密组装这类场景，周期一不小心就'飘'了，轨迹抖得让人心慌。" 问题就出在"硬实时"三个字上。要在通用操作系统上实现微秒级的确定性与低抖动，一直是机器人、多轴运动控制、半导体设备等高精度场景落地的关键挑战。 开源界的明星——IgH Ethe

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  05/28 17:41

  Linux ethercat

  
• 米尔RK3506工业网关：如何打通现场采集、无线传输与行业规约接入？

  这不是单纯的产品介绍，而是一次围绕工业网关核心任务展开的技术验证。测试平台选用米尔电子 MYD-YR3506 开发板，搭载 MYC-YR3506 核心板，基于瑞芯微 RK3506 处理器与 Ubuntu 22.04 环境，对 Modbus 采集、MQTT 上云和 IEC104 规约交互三条链路进行了完整验证。 处理器架构：3×Cortex-A7 + 1×Cortex-M0 操作系统：Ubuntu

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  05/21 11:17

  开发板 Linux

  
• EdgeLock 硬件级防护落地，米尔MYD‑LMX9X V2.0.0 引入安全系统

  米尔电子正式发布 MYD-LMX9X 平台 V2.0.0 软件版本。本次升级以系统安全为核心，集成 EdgeLock® Secure Enclave 硬件信任根，完整实现 安全启动 (AHAB) 、安全存储、安全 OTA 升级 三位一体防护体系。同时 Yocto、U-Boot、Kernel 版本全面跃进，为工业物联网、车载及高安全设备提供坚实物料基础。 米尔基于NXP i.MX93开发板 新版本引

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  05/21 11:12

  硬件 米尔科技

  
• 米尔RK3576 MIPI Camera ISP调试：主观调优与工程实战（下）

  上篇我们完成了 BLC、LSC、AWB、CCM 的客观标定，建立了科学的成像基准。本篇将继续主观调试、IQ 文件配置、常见问题排查等，直至完整 ISP 调试流程落地。 RK3576 MIPI Camera ISP调试：客观标定与环境准备（上） 一、主观调试 主观调试流程总览 RK3576 ISP39 内部 Pipeline RK3576 ISP39 Pipeline 架构 米尔RK3576开发板

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  05/14 16:04

  SDK 米尔科技

  
• 5.13深圳，米尔邀您参加安路科技AEC FPGA技术沙龙

  鹏城五月，创新不止，2026年安路科技AEC FPGA技术沙龙首站将落地深圳，聚焦前沿技术，探讨应用落地新方向。 米尔作为领先的嵌入式处理器模组厂商，将携安路FPGA核心板和开发板亮相，诚邀您莅临现场共同探讨和交流。 我们诚挚邀请您莅临现场，共话未来图景。 会议时间：2026年5月13日 会议地点：深圳深铁塘朗君璞酒店 现场活动： 为回馈广大开发者长期以来的支持，米尔电子将在本次展会现场举办福利活

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  05/13 13:38

  FPGA 开发板

  
• 米尔 RK3576 MIPI Camera ISP调试：客观标定与环境准备（上）

  概述 在使用未集成 ISP 的摄像头模组进行系统开发时，ISP（Image Signal Processor，图像信号处理器）调试是决定成像质量的核心环节。ISP 作为相机系统的"大脑"，负责对前端图像传感器输出的原始信号进行后期处理。由于硬件物理特性的局限性以及人眼视觉感知的差异性，必须通过去卷积、校正、增强等算法流水线，使相机最终输出的图像在亮度、色彩、清晰度等方面达到最优效果。本文基于米尔R

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  05/09 15:21

  开发板 摄像头

  
• 2秒启动系统 · 资源受限下HMI最优解，米尔RK3506开发板× LVGL Demo演示

  最近团队在评估RK3506做新一代工业HMI方案，踩了不少坑，今天聊点干货。为啥最终选了LVGL而不是Qt？下面说点大实话。 一线开发者的扎心时刻 痛点1：存储和内存被“吃空” RK3506 本身就是为低成本、高性价比设计的方案，板级内存和 NAND 容量都不会给得太奢侈。在这种资源有限的平台上，Qt 方案过于臃肿，一个基础界面就能把内存占掉一大截，再叠上业务逻辑和后台服务，压力直接拉满。很多低成

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  04/24 13:48

  NAND hdmi

  
• 引入STM32MP135F安全芯！米尔MYD-YF13X系统、安全、功能三重升级

  米尔电子 MYDYF13X 平台资料及SDK迎来重要更新。本次发布的 V2.0.0版本 在 系统版本、安全能力以及功能支持 方面进行了全面升级。 本次发布引入安全芯片 STM32MP135F，并推出搭载该芯片的全新产品 MYDYF135F。 同时，对 UBoot、Linux Kernel 以及 Yocto 构建系统进行了升级和优化，为开发者提供更加安全、稳定和完善的软件平台。 一、版本升级概览 二

  米尔电子

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  04/16 15:19

  芯片 软件

  
• OpenClaw 秒级上线！JishuShell 适配米尔RK3576开发板

  摘要：随着端侧 AI 从“实验室探索”迈向量产化，“效率”成为了产业落地的生命线。米尔电子联合安谋科技（Arm China）极术社区，通过硬件与软件工具链的深度协同，正式推出了“MYD-LR3576 核心板 + JishuShell”一体化部署方案。该方案让备受关注的端侧 AI Agent —— OpenClaw 在边缘侧的部署门槛降至冰点。 步入 2026 年，大模型技术的竞争重心正从云端参数规

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  04/16 15:13

  AI 云端

  
• 米尔RK3506 DSMC实战，Local Bus高速互联

  在工业控制场景中，芯片间的高速数据交互是一个核心需求。传统方案要么依赖串口/网络等低速通道，要么需要昂贵的共享内存架构。米尔RK3506核心板的DSMC接口提供了一种新选择——通过 Local Bus 协议，用少量引脚实现跨芯片的高速地址空间访问。 本文基于 MYD-YR3506 Host + MYD-YR3506 Slave的实板联调验证，确认DSMC Local Bus链路能够稳定建立，并在

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  04/16 15:08

  芯片 寄存器

  
• 米尔RK3576 + ROS2 进阶：NPU加速MixFormerV2目标跟随与机械臂抓取实战

  本文介绍了基于米尔RK3576核心板开发板的机器人系统，集成了深度摄像头、MixFormerV2目标跟踪、底盘跟随和机械臂抓取等功能，实现了“识别-跟随-抓取”闭环。主要技术亮点包括：NPU加速的MixFormerV2目标跟踪**：利用RK3576内置的6TOPS NPU，提高跟踪精度和鲁棒性，降低CPU负载。

  米尔电子

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  04/10 11:05

  机器人 核心板

  

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