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激光跟踪仪同步信号发生器设计(原理图、PCB、固件源码、上位机)
kaixinhezi
2016/09/08
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什么是焊接机器人焊缝跟踪寻位?
严格来讲焊接机器人焊缝跟踪寻位系统由两部分组成:焊前通过焊缝寻位功能检测组对间隙是否合适,并精确达到需要焊接接头点;焊中实时跟踪焊缝及监控产品变形量。 焊缝跟踪:指在焊接位置前方安装光学传感器进行数据采集,或者通过电源的焊接参数采集,然后传输到焊接机器人,进行自适应的各种模糊控制算法校正焊接机器人或专机的轨迹,实现自适应控制,达到实时的焊缝跟踪。 焊缝寻位:指使用一次或多次寻找来定位焊缝的过程,通
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2023/02/05
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激光跟踪自适应焊接技术介绍
本文介绍机器人激光跟踪自适应焊接技术,激光跟踪自适应摆动焊接不但可以用于实时跟踪焊缝,避免焊偏,还能根据母材之间的间隙大小自动变换焊接参数,从而使焊缝始终能获得相等的焊缝高度 激光跟踪机器人自适应焊接系统主要由:机器人、操作装置(机器人示教盒)、探测头(激光器)、探测头处理器(激光器控制器)、计算机5大部分组成: 机器人:系统中主要焊接设备,焊枪与激光器都安装在机器人上,由机器人“拿着”焊枪在工件
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