设备驱动

• 手把手教linux驱动11-linux设备驱动统一模型

  备树(Device Tree)，将这个词分开就是“设备”和“树”，描述设备树的文件叫做DTS(Device Tree Source)，这个DTS 文件采用树形结构描述板级设备，比如CPU 数量、 内存基地址、IIC 接口上接了哪些设备、SPI 接口上接了哪些设备等等。设备树是树形数据结构，具有描述系统中设备的节点。每个节点都有描述所代表设备特征的键值对。每个节点只有一个父节点，而根节点则没有父节点。

  一口Linux

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  2025/02/07

  linux驱动 设备驱动
• 嵌入式Linux设备驱动开发之：实验内容——test驱动

  该实验是编写最简单的字符驱动程序，这里的设备也就是一段内存，实现简单的读写功能，并列出常用格式的Makefile以及驱动的加载和卸载脚本。读者可以熟悉字符设备驱动的整个编写流程。

  华清远见

  2013/09/13

  操作系统 嵌入式linux
• 嵌入式Linux设备驱动开发之：按键驱动程序实例

  LED和蜂鸣器是最简单的GPIO的应用，都不需要任何外部输入或控制。按键同样使用GPIO接口，但按键本身需要外部的输入，即在驱动程序中要处理外部中断。按键硬件驱动原理图如图11-7所示。

  华清远见

  2013/09/13

  操作系统 嵌入式linux
• 嵌入式Linux设备驱动开发之：中断编程

  前面所讲述的驱动程序中都没有涉及中断处理，而实际上，有很多Linux的驱动都是通过中断的方式来进行内核和硬件的交互。中断机制提供了硬件和软件之间异步传递信息的方式。硬件设备在发生某个事件时通过中断通知软件进行处理。中断实现了硬件设备按需获得处理器关注的机制，与查询方式相比可以大大节省CPU资源的开销。

  华清远见

  2013/09/13

  操作系统 嵌入式linux
• 嵌入式Linux设备驱动开发之：块设备驱动编程

  块设备通常指一些需要以块（如512字节）的方式写入的设备，如IDE硬盘、SCSI硬盘、光驱等。它的驱动程序的编写过程与字符型设备驱动程序的编写有很大的区别。

  华清远见

  2013/09/13

  嵌入式linux 设备驱动
• 嵌入式Linux设备驱动开发之：GPIO驱动程序实例

  FS2410开发板的S3C2410处理器具有117个多功能通用I/O（GPIO）端口管脚，包括GPIO 8个端口组，分别为GPA（23个输出端口）、GPB（11个输入/输出端口）、GPC（16个输入/输出端口）、GPD（16个输入/输出端口）、GPE（16个输入/输出端口）、GPF（8个输入/输出端口）、GPH（11个输入/输出端口）。

  华清远见

  2013/09/13

  操作系统 嵌入式linux
• 嵌入式Linux设备驱动开发之：字符设备驱动编程

  设备驱动程序可以使用模块的方式动态加载到内核中去。加载模块的方式与以往的应用程序开发有很大的不同。以往在开发应用程序时都有一个main()函数作为程序的入口点，而在驱动开发时却没有main()函数，模块在调用insmod命令时被加载，此时的入口点是init_module()函数，通常在该函数中完成设备的注册。

  华清远见

  2013/09/13

  操作系统 嵌入式linux
• 嵌入式Linux设备驱动开发之：设备驱动概述

  操作系统是通过各种驱动程序来驾驭硬件设备的，它为用户屏蔽了各种各样的设备，驱动硬件是操作系统最基本的功能，并且提供统一的操作方式。设备驱动程序是内核的一部分，硬件驱动程序是操作系统最基本的组成部分，在Linux内核源程序中也占有60%以上。因此，熟悉驱动的编写是很重要的。

  华清远见

  2013/09/13

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