stm32f205rct6

• 闭门会议纪要：4D卫星架构毫米波雷达的市场、技术和生态（30多位行业资深专家参与）

  比亚迪发布卫星架构传感器方案，成为行业首个实现量产落地的企业。卫星雷达通过移除本地处理器，将信号处理逻辑上移到域控，降低了成本并提升了感知性能。然而，降本效果与雷达通道数密切相关，高通道数雷达更能体现成本节约。域控算力分配问题仍是挑战，算力利用率和性能提升需平衡。开发过程中，系统复杂度和功能安全性增加，网络安全问题亦需重视。尽管面临诸多挑战，业界普遍看好卫星雷达的发展前景，期望推动行业形成良性循环。

  雪岭飞花

  108

  1小时前

  域控制器 卫星雷达

  
• 如何将常量存到片内 Flash 指定地址（Keil / Arm Compiler 6）

  如何在STM32芯片上将常量存放到片内Flash指定地址，主要分为两种方法：1) 在Flash末尾预留空间；2) 使用scatter file进行中间位置的精确放置。这两种方法适用于不同场景下的常量存储需求。

  茶话MCU

  149

  1小时前

  stm32 flash
• 雷达技术入门：雷达的回波

  雷达（Radar）起源于“Radio Detection and Ranging”，从最初的测距功能扩展到获取方位、仰角、速度及目标特性的全面信息，广泛应用于国防、交通、气象等领域。雷达通过电磁波反射获取目标信息，分为点目标和复杂目标两种类型，分别对应简单距离测量和多维度信息获取。雷达使用极（球）坐标系或圆柱坐标系表示目标位置，并通过分析回波的幅度、极化和频谱来提取目标的尺寸、形状、表面特性等信息，从而实现全面感知和数据支持。

  小灰灰的FPGA

  99

  1小时前

  雷达技术

  
• 读读代码 | TinyNav：轻量级机器人导航系统的设计与实现

  TinyNav 是一个轻量级的机器人导航系统，由 Uniflex AI 开发，仅需不到 2000 行核心代码就能实现完整的导航功能。系统基于 Intel RealSense 和 NVIDIA Jetson 平台，支持多种机器人平台。TinyNav 采用模块化架构，分为感知、建图和规划三个核心模块。 感知模块使用 SuperPoint 和 LightGlue 实现特征提取和匹配，结合 IMU 数据进行姿态估计。建图模块利用 DINO v2 提取全局描述子，通过束调整优化实现全局一致的轨迹估计。规划模块采用 Dynamic Window Approach，结合 ESDF 地图生成安全路径。 TinyNav 支持多种地图表示方式，包括二维栅格和三维高斯散射地图。系统具备回环检测和位姿图优化功能，能有效消除累积误差。整体设计注重模块化和易用性，支持快速上手和灵活配置。

  敢敢AUTOHUB

  89

  1小时前

  导航系统
• 高盛年中研判：并非泼冷水，2027-2029 才是中国人形机器人真正拐点

  高盛发布的专题报告显示，中国的人形机器人行业正逐渐接近商业化，但仍需耐心等待大规模部署。多数玩家预计2027-2029年会迎来规模化落地。技术上，多模态模型融合加速，参数规模达到数十亿级别。硬件方面，轮式底盘搭配二指或三指夹爪成为主流选择，降低成本的同时提高性能。然而，高质量真实数据仍然是制约人形机器人落地的主要瓶颈。行业正在探索集中式数据工厂与分布式部署采集两种解决方案。商业化方面，当前主要集中在工业搬运、物流分拣等场景，未来几年有望实现大规模放量。

  人形大讲堂

  248

  1小时前

  人形机器人

  
• 项目找“人”：河北130项低空需求清单，寻求靠谱供应商

  河北省发改委发布低空经济应用场景需求清单和产业供给能力清单，涵盖生产作业、低空运输、公共治理、低空消费四大核心赛道，助力企业、科研机构和专业人才合作对接，推动低空经济项目落地。

  低空新世界

  196

  1小时前

  低空经济

  
• WorldVLN：自回归世界动作模型在空中视觉语言导航中的实践

  WorldVLN 是一种空中视觉语言导航方法，通过预测动作对未来世界的改变来生成动作指令。其核心在于预测世界转移，而非单纯依赖当前观测。该方法包含潜在自回归世界骨干、动作解码器、在线闭环推理和服务接口等多个组件，形成一个闭环系统。通过监督训练和Action-aware GRPO优化，模型不仅理解当前画面，还能利用对后续状态的预测做出决策。

  敢敢AUTOHUB

  50

  1小时前

  视觉语言模型VLM
• MediaTek 与NVIDIA 合作推出 RTX Spark

  MediaTek 宣布，在 NVIDIA 的 RTX Spark提供关键赋能。该产品定位为全新类别的处理器，专为打造个人智能体的 Windows 11 PC而生，将全面驱动轻薄笔记本电脑和小巧高效的桌面主机，赋予其构建未来，解锁创意，流畅运行最新游戏的能力。 此次合作将MediaTek 在高性能 CPU、先进连接以及能效优化方面的技术实力，同 NVIDIA 全栈 AI 平台及 NVIDIA RTX

  与非网编辑

  51

  1小时前

  CPU 处理器
• 数据立国，智变当下

  2026年政府工作报告中，“改革”和“创新”出现70余次，成为高频关键词，数字经济核心产业占比目标升至12.5%，并首次提出“打造智能经济新形态”；同时，报告继续将“具身智能”等前沿方向纳入未来产业布局。与此同时，世界数据组织于3月30日在北京正式成立。一个清晰信号已传递出来：中国AI政策的重心，已从鼓励探索全面转向系统性落地，而数据，正是这场转折的核心变量。 IDC数据显示，到2029年中国AI

  与非网编辑

  102

  2小时前

  数字经济 MCP

  
• 从合规破壁到生态扎根：中国汽车全球化需要完成“三阶跳”

  中国汽车产业在全球化进程中面临合规挑战，从“走出去”转变为“走进去”，需要从技术领先到生态共建全面转型。合规不仅是底线，更是战略决策的重要考量。面对不同地区的法规差异，中国车企需构建全球兼容的技术架构，通过开源软件增强信任，实现生态共建而非单纯市场竞争。

  盖世汽车

  142

  2小时前

  汽车产业

  
• 理想的2026 Q1: 曾经第一个转正的新势力，毛利率腰斩到净亏损23亿

  理想汽车一季度财报显示亏损23亿，毛利率腰斩至6.1%，经营现金流大幅转负。尽管如此，理想汽车仍计划推出新一代L系列车型和自研芯片，以期在未来获得竞争优势。

  Vehicle

  205

  2小时前

  财报

  
• 西门子为什么放弃VBS转而使用JavaScript？

  当WinCC Unified完全抛弃VBScript只使用JavaScript的技术决定实施之后，数以万计有着二三十年工作经验的自动化工程师们陷入了焦虑之中：自己几十年来积累下来的脚本经验难道真的要化为乌有？虽然只是简单的语言转换，但是它代表了整个工业自动化的技术范式的转变——从封闭的桌面时代进入到开放的Web时代。

  智能制造与自动化

  246

  2小时前

  工业自动化 JavaScript

  
• 穿透式解析高压电网中SiC与硅基功率器件的博弈

  本文介绍了不同功率器件在电网中的应用及其性能特点，详细比较了硅基晶闸管、硅基IGCT、硅基IGBT和碳化硅MOSFET的优劣。针对高压场景，探讨了碳化硅厚外延层的需求和技术挑战，指出超高压器件的科研进展。同时，分析了传统电网、新能源基建与智能电网、数据中心自建微电网对功率器件的特殊需求。最后，阐述了电网架构之争，即华为数字能源与国网系的技术哲学差异，并预测碳化硅器件在未来电网中的商业化趋势。

  半导体产业研究

  107

  2小时前

  SiC 功率器件

  
• Waymo的Robotaxi新车：中国汽车出口美国新通道？

  最近，北美Robotaxi巨头Waymo的新车正式上路了。这款车名为Ojai（发音"奥海"），以加利福尼亚州奥海市命名，将首先在旧金山、洛杉矶和凤凰城向部分乘客开放。

  Vehicle

  152

  2小时前

  Robotaxi

  
• 充电器拆解报告：睿元65W氮化镓PD快充充电器

  睿元65W氮化镓PD快充充电器外观简洁，配有折叠插脚，便于携带。它支持多种快充协议，最高可达65W输出，适合手机和平板电脑。内部做工扎实，采用大面积导热胶和导热硅胶垫解决散热问题。主要元器件包括合封氮化镓芯片、同步整流管和协议芯片，整体设计精简高效，是一款兼顾体积与性能的氮化镓快充产品。

  充电头网

  180

  2小时前

  拆解 拆解报告

  
• 移动电源拆解报告：inno3C 22.5W磁吸无线充移动电源

  inno3C磁吸无线充移动电源配备USB-C接口，支持双向快充和最高22.5W有线输出，15W无线输出，兼容Apple Watch充电。内部采用拓远10000mAh电芯，主控芯片为智融SW6236，无线充功率级为南芯SC5008，内置MCU和Flash芯片用于显示屏驱动和固件存储，采用两颗创芯微CM1143-BBS锂电保护芯片和NTC热敏电阻实现保护。

  充电头网

  115

  2小时前

  拆解 拆解报告

  
• 移动电源拆解报告：WiWU吉玛仕磁吸无线充移动电源

  WiWU吉玛仕磁吸无线充移动电源是一款轻薄且实用的移动电源，采用一体成型橙色铝合金外壳，搭配20W有线PD快充和15W无线充功能，内置5000mAh ATLiPhone电池。通过拆解发现，其主要元器件包括ATL电芯、智融科技主控芯片、一鑫研创无线充主控芯片、赛芯微锂电保护芯片和NTC热敏电阻。

  充电头网

  214

  2小时前

  拆解 拆解报告

  
• GB/T 34590.1-2022 道路车辆 功能安全 术语解读(101-185)

  GB/T 34590《道路车辆 功能安全》系列的第 1 部分，全面替代 GB/T 34590.1-2017，技术上修改采用 ISO 26262-1:2018（MOD），适用于除轻便摩托车外的量产道路车辆。新版标准扩展了适用范围，优化了术语体系，增加了缩略语，并与相关国家标准对接，形成了本土化的标准闭环。

  小明师兄

  195

  2小时前

  功能安全 ISO 26262
• 比亚迪璇玑A3 拆解：车企开始争夺AI芯片定义权

  比亚迪发布中国首款4nm智驾芯片璇玑A3，打破了中国智能汽车行业仅少数新势力有能力自研芯片的认知。尽管存在质疑，但比亚迪的自研能力仍受到关注。此外，比亚迪选择台积电代工的可能性更大，采用N4C工艺，强调架构的重要性，特别是针对稀疏数据的处理。未来，更多车企将加入自研芯片的行列，争夺下一代计算范式的主导权。

  汽车之心

  280

  2小时前

  AI芯片 智能驾驶芯片

  
• Claude Opus 4.8升级引发API 400报错 国产模型适配方案

  Claude Opus 4.8 更新后，导致部分使用 Claude Code 加国产大模型的用户出现 API 错误。原因是 Claude Code 自身升级改变了请求格式，而国产模型未能及时适应新协议。解决方案包括降回旧版本或关闭 Beta 特性，等待国产模型更新兼容。

  小林coding

  88

  2小时前

  Claude Code

正在努力加载...