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车展前夕，几乎是同一时间，百度与华为展开发布会，更新了各自智能驾驶消息，不同的是，后者主要讲技术进展，前者则更关注开放合作。
谈到合作，就不得不提到业内知名的一个梗：2021年6月30日，上汽集团董事长陈虹在股东大会上提到：“上汽很难接受由单一一家供应商为我们提供整体的解决方案。这样它就会成为灵魂，而上汽就成了躯体。对于这样的结果，上汽是不能接受的，我们的灵魂一定要掌握在自己手中。”
至此，“灵魂论”成为几乎每次谈及整车企业与自动驾驶公司合作关系时必会被谈论的话题。
对此，百度集团副总裁、智能汽车事业部总经理储瑞松在接受《赛博汽车》采访时表示，行业有两种说法，有车企认为智驾极其重要，甚至有“灵魂说”；也有供应商觉得应该黑盒交付、软硬一体，才能保证最终用户体验。
“我们一方面要确保用户体验；另一方面也认识到，车企是汽车产业链的链主，他们更了解所服务的消费者人群是什么样，需要什么样的产品。”储瑞松称，百度试图找到一种方法，平衡两方面的合理诉求，并基于此推出《百度智能驾驶开放白皮书》，希望能合作共赢。
Δ 百度集团副总裁、智能汽车事业部总经理储瑞松
在谈及“百度智驾领域合作伙伴不如外界预期的火热”时，储瑞松笑言，百度智能汽车事业部成立时间还不久，才20个月，已经发布了产品矩阵，从研发进展来看，还蛮骄傲的。
“当然了，未来一定更好。”储瑞松指出，高速智驾产品去年已经量产，但遗憾的是主机厂遇到了问题没有起量 ，后续也就没再宣传。今年百度智能汽车业务关键工作是，城市智驾产品量产交付到消费者手中；高速智驾产品能够搭载至更多车型上，让更多消费者可以体验。
在百度Apollo看来，到2026年，搭载了记忆泊车、高速领航、城市领航等L2+级别高阶智能驾驶系统车型的市场渗透率将超过15%，产业迎来智能化的跨沟期。届时，高阶智能驾驶市场的爆发将引发汽车产业新一轮洗牌，未来3年成为关键窗口期。
百度希望可以站在风口上起飞。
驾、舱、图，百度带来智能汽车产品矩阵
百度在智能汽车领域的布局不算晚。
2013年，百度开始研发自动驾驶技术，并于2017年成立IDG（智能驾驶事业群组），主攻无人驾驶，由此孵化的“萝卜快跑”现为全球最大无人驾驶出行服务运营商之一。
“但百度真正开始思考，是不是可以把我们的自动驾驶、无人驾驶技术应用到量产乘用车领域，让更多消费者受益的同时，助力车企智能化转型比较晚。”储瑞松指出，2021年下半年，百度才决定成立智能汽车事业部，把自动驾驶技术量产落地。
至此，百度Apollo在智能汽车领域布局形成多个板块，包括：Robotaxi和Apollo生态、百度智能汽车事业部（智能驾驶、智能座舱、智能地图），以及智能交通业务。
在百度智能驾驶事业群组成立后，时任百度集团副总裁、B2B SaaS业务负责人储瑞松轮岗至此，出任智能汽车事业部总经理，全面负责相关业务。
谈及对这20月成绩的评价，尽管外界对于百度进入智能辅助驾驶领域保持更大的期待，但储瑞松对于这20个月的成绩还是比较满意的。“20个月我们推出了矩阵式智能驾驶产品，从产品研发进展来说，我们对取得的成绩是蛮骄傲的。有了产品以后，才能和主机厂很好的合作。”
他介绍称，此次发布会上，百度也带来了全新系列产品。
智能驾驶方面，百度推出了全新的城市智驾产品Apollo City Driving Max；升级了行泊一体产品Apollo Highway Driving Pro；自主泊车产品Apollo Parking也实现了升级。同时，百度还在共创孵化产品Apollo驾舱融通。
智能座舱方面，小度车载OS、小度语音SDK。其中，小度车载OS作为整包方案，能快速搭载量产，小度语音SDK则基于大模型本地化部署，能实现全时全双工、百毫秒级响应，车企可以通过小度语音SDK定义并实现领先的智舱体验。
与此同时，百度文心一言大模型已经开启邀请测试，百度也在探索在出行场景下，利用文心大模型能力重塑用户与智舱的关系，打造新一代AI智舱体验。
智能地图方面，百度Apollo升级了车载导航地图，其质量、性能、数据实时性都有不同程度的提升；发布人机共驾地图新产品，为人和智驾系统交互提供新的人机界面，提升用户对智能驾驶的信赖感；高精地图升级至OneMap一张图，能够快速动态更新地图数据。
“我们是国内为数不多的，既能提供智驾方案，又能提供智能座舱、智能地图业务的企业。”储瑞松称，这三者可以形成合力。
不放弃高精地图，但会最大程度轻量化
相比其他，外界对百度智驾业务进展更为关系。
与很多企业不同，百度不仅可以提供智驾方案，还能提供智能地图业务，或基于此，它在智驾技术路线选择上，并不认为当下最火的“重感知、轻地图”是唯一解。
“我们没有太在乎技术路线是哪个”。储瑞松称，百度的目标很清楚，是以合理成本为消费者提供最好的体验。
在储瑞松看来，所谓的“重感知、轻地图”，都是在对标特斯拉FSD。“它实在真的基于Transformer的BEV架构，但这是基于它有海量，甚至海量都不足以描述的，极其巨量的数据，这些数据可以用来训练BEV模型，提升实车对于道路结构的理解，实时建图，从而减少对高精地图的依赖。”
长远来看，这条路可以走通，特斯拉证明了这点。
但不止百度，华为、小鹏等企业都曾表示，中国道路实际路况极其复杂，单纯依靠感知需要更为巨大的数据。因此，储瑞松认为，“重感知、轻地图”，或者说去掉高精地图路线想要走通还需要若干年时间，才能给到消费者比较好的、有连续感的体验。
去掉高精地图不可以，但“减负”是需要的。
“从一开始，我们就把驾和图团队放在一起讨论，如何定义出最懂驾、同时又很轻的HD地图。我们所使用的轻HD地图比传统行业里使用的高精地图要轻将近80%。这就使得我们能以一个可接受的成本较快地拓展覆盖的城市数量。”储瑞松说道。
他举例称，原来高精地图采集时，采集车在一条路上会跑很多圈，用这样的方式综合误差。如今只跑一圈，尽管误差会大一些，但是可以通过算法消化掉。
此外，之前高精地图有很多图层，百度会进行分析删选，只留下必须要有的、能够支持智能辅助驾驶图层。同时，图层内需要标注的要素也进行大幅度简化。
“红绿灯路口以往标注很复杂，涉及到有多少杆子，每个杆子多少灯，灯的形状、对应哪条路等标的很细，导致制图成本很高。”储瑞松称，现在只标注这是一个路口，有红绿灯，到路口后，实车会通过自身感知能力，自己确定红路灯位置、形状等信息。
但是哪怕最轻量级的高精地图，依然会存在鲜度不够问题，特别是高阶智能驾驶开进城市开放道路，会面临更加频繁的道路更新问题。
针对这一问题，储瑞松表示，百度正在开发一套在轻量级高精地图的底图基础之上，基于众包数据去做数据动态更新的方案，标是在今年做到大多数道路元素变化可以在24小时内动态更新。“这意味着第一个消费者开到修路地段需要自己阶段，但若干辆车经过后，数据会采集回传，在24小时候后动态数据就会更新，解决现实性的问题。”
两条腿走路。储瑞松指出，百度不定义路线正确与否。“不管哪条技术路线，谁能以更少的成本、更快的泛化，又快又好地服务好消费者，谁就是正确的。”
储瑞松反复强调，百度做智能驾驶两点非常重要，第一是体验，第二才是降低成本。
“目前高速智驾和行泊一体体验已经做的很好了，至少我们可以做的很好了，这一块产品目前在做认真降本的事情。”在储瑞松看来，城市NOA目前最重要的事情是确保体验，同时进一步扩大泛化城市范围，然后再思考如何进一步降低成本。
强调开放共赢，寻找与车企合作新模式
具体到搭载上车上，此次车展，百度也有好消息传出。
今年上海车展，新款岚图FREE亮相发布，有意思的是，新车在车尾右下角嵌有“apollo tech”标识。
根据此前信息显示，新款岚图FREE搭载Apollo Highway Driving Pro智驾产品，包含高速领航、城市驾驶辅助、全场景高效泊车等辅助驾驶功能。
这是首次百度Apollo标志作为尾标出现在车型上。
“我们和车企在探索进一步合作模式，看能不能合作以订阅的方式，共享这部分收入。”储瑞松称，订阅模式的好处是，消费者只有觉得物有所值才会开通订阅，这会使得车企、供应商伙伴目标和消费者需求对齐。
不止百度，此前华为、蔚来等多家企业也提出了上述方式。与后两者直接给出了价格不同，百度并没有给出准备的数字。
储瑞松表示，百度是车企的合作伙伴，具体的细节要尊重车企，按照他们的节奏对外发布最终面向消费者的价格，“按照我们的理解，之前汽车行业这都是车企对外宣布的事情，当然如果有的企业选择很大程度上不止去创新，而是去颠覆行业的做法，我觉得也是一种尝试。”
显然，相比直接给出价格的华为，百度在与主机厂合作中态度更加“谦卑”一些。“我们希望能够找到一种大家能够长期合作下去的共赢模式。”储瑞松如是表示。
开放、合作、共赢，一直是百度Apollo不断强调的话术。
实际上，在讲述技术进展的同时，车展前夕的发布会上，百度更大动作是Apollo发布《百度智能驾驶开放白皮书》，主要讲的就是合作。
它承诺，对合作伙伴开放自动驾驶四大能力，包括：开放产品体验定义、开放自主体验进化、开放全周期OTA服务和开放团队共创成长。
这意味着，在SOP前，百度Apollo能够以API和SOA服务的方式，开放人机交互接口、核心能力SDK和底软接口，使得车企可以根据自己的品牌定位、目标人群，定义并实现相符的人机交互界面、智能驾驶风格，甚至可以参与到智驾车控的技术环节中，提升最终用户体验。
在成功SOP交付后，百度Apollo可以向车企开放智驾数据闭环云和配套工具链，支持车企在新车型上线之后构建数据闭环，可以自主进行数据驱动的智驾体验提升。
在SOP后的更长时间（例如3年）里，如果车企希望车型持续享受百度Apollo智驾主线产品的能力和体验，百度Apollo也会为车企提供相应方案，比如以每个季度OTA的形式，保障车型智驾能力的生命力。
与此同时，百度Apollo也将通过与车企合作成立产品联合委员会的形式，为车企的产品、研发和交付团队提供技术支持和培训，共同打造更加完善的智能驾驶生态系统。
“车企和Tier 1应该遵循第一性原理，静下心来，回归初心，以向消费者提供安全安心、有真实获得感的智能化体验为目标，构建新型合作模式。”储瑞松表示，“独行快、与众人行远，我们深知要为中国汽车智能化真正出力，就必须要开放合作。”
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