芯耀
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作为全球领先的辅助驾驶解决方案提供商，华为乾崑的激光雷达产品备受业界关注。2026年3月4日，华为乾崑重磅发布最新一代双光路图像级激光雷达。
该雷达被称为“双光路图像级”激光雷达，采用行业首创的双光路架构，线数高达896线。
该产品发布后，在笔者组织的多个激光专家交流群中引发了热烈讨论。本文将深入分析这款产品的主要特点和设计优势，探讨华为乾崑在激光雷达开发和应用方面的思考。
01、产品介绍
在本次发布会上，华为乾崑用大量篇幅详细介绍了这款产品的开发背景、核心特点以及解决的行业痛点，并展示了实车测试视频。主要内容总结为以下几点：
1. 产品特点
1）首创的双光路架构
该激光雷达内部集成了两个不同焦段的激光收发单元，实现了“一体双焦”。一个接收单元负责广角大视野探测，确保近距离无盲区；另一个接收单元则聚焦于长焦远距离探测，捕捉远处细节。这种设计如同相机的“广角+长焦”双摄系统，实现了全局与细节的完美兼顾。两套接收系统相互独立，可单独激活其一工作，也可双路同时运行，能根据应用场景灵活选择工作模式。
2）线数高达896线
相对于之前发布的192线激光雷达，新产品的角分辨率提升了4倍，可以更清晰地识别远处的小目标。如下所示，新产品可以清晰地识别55米处小狗摇尾巴的动作。
3）广角大视野与长焦高分辨率融合，共同构成高清“画中画”效果通过广角大视野可以尽量广地覆盖盲区，捕捉全局目标。在长焦区域，成像水平堪比高像素图像，最大程度提升识别准确度。这意味着车辆不仅能“看到”前方路况全貌，更能“看清”远处的微小风险。
2. 主要优势
896线激光雷达可以解决一些特殊目标的检测难点，例如小目标障碍物、低反射率障碍物以及异型障碍物等。
1）小目标障碍物
896线激光雷达能够在120米稳定识别高度仅为14cm的小物体（如高速公路上散落的纸箱、锥桶、三角警示牌等），这为车辆在高速行驶时提供了充足的反应时间，实现舒适避让或刹停，大幅提升驾驶辅助系统的安全性。
在小目标识别方面，和192线激光雷达的对比如下。可以看到，无论是可识别的目标体积，还是最远识别距离，896线激光雷达均有大幅提升。
2）低反射率目标
低反射率目标，例如倒地的黑色轮胎、夜间穿黑衣的行人等，是智能驾驶感知中最容易出现漏检、检出延迟的目标类型。针对这些特殊目标，896线激光雷达的识别距离可提升190%，可大幅降低与这类目标发生碰撞的风险。根据实测，在黑夜无光环境下，对于倒地轮胎，896线激光雷达在122米就可以检出，辅助驾驶系统可以在130km/h的车速情况下，成功避让该目标。
对于倒地轮胎，192线激光雷达和896线激光雷达的检测效果对比：
3）异型障碍物
异型障碍物的识别也是智能驾驶辅助领域的传统感知难点，例如横倒的锥桶、倒地的自行车、轮胎碎片等。896线激光雷达对于这些特殊目标的感知识别距离可提升77%。根据实测，896线激光雷达可以在119米处稳定识别倒地锥桶，从而支持辅助驾驶系统在120km/h的行驶车速下，成功避让该障碍物。
3. 量产车型
896线激光雷达发布即量产，目前已经在新尊界S800、新M9上正式搭载。根据目前公开信息，这款激光雷达还将在其他更多车型中，实现量产搭载。
02、产品分析
从前面介绍可以看到，896线激光雷达具备两大核心创新：双光路架构与超高分辨率，其背后是华为乾崑在光学、芯片及算法领域深厚积累的体现。本节分析一下实现方案。
1. 双光路架构
896线激光雷达内部集成了两个不同焦段的激光收发单元，一个单元负责广角大视野探测，另一个单元负责长焦远距离探测。两个光路同步工作实现一体成像，形成“画中画”。
“画中画”方案可以解决激光雷达感知中的一个核心矛盾：即在有限的计算、带宽和成本的约束下，既要保证对周围环境的大范围覆盖，又要对关键区域（如正前方的障碍物）实现高精度的识别。
896线激光雷达在“硬件”层面真正增加一套远距离探测系统，这种思路的优势是：1）在中间区域的分辨率上限可以做得很高。分辨率主要取决于焦距设计和接收单元分辨率，不受脉冲间隔限制，抗干扰能力也更强。2）远距离高精度检测和大角度覆盖完全解耦，两套系统同时工作，互不干扰。3）运动部件更少，整机稳定可靠性更容易保证。
2. “图像级”分辨率
在自动驾驶的“长尾问题”中，对小目标、异型物体的识别一直是行业痛点。这类目标容易漏检，存在严重安全隐患。
因此，在《智能网联汽车 组合驾驶辅助系统安全要求》强制性国家标准中，明确增加了这类场景的验证要求：
激光雷达对于这些目标的检测，最重要的解决方案就是提升角分辨率（即水平或垂直方向相邻两点之间的角度间隔）。
然而，激光雷达角分辨率的提升难度相当大，对于500线甚至800线以上的高分辨率雷达有非常多的设计挑战。例如：
1）面对相同体积的目标，需要更大阵列的接收单元，意味着每个接收单元，收到的回波能量也就更弱，信噪比恶化，在强环境光（如逆光）干扰下，信号很容易被噪声淹没，探测距离下降。因此，提升分辨率的同时维持远距离探测能力，对接收端的灵敏度、电路的低噪声设计以及算法的去噪能力，有极高的要求。
2）扫描单元（一般是多面转镜）需要在极短时间内精确偏转非常细微的角度（微弧度级），这要求电机或振镜具有极高的转速稳定性和控制精度。一旦控制稍有抖动，点云就会出现“扭曲”或“重影”。
3）车载环境温度变化剧烈，并且激光雷达自身也会产生大量热量。高分辨率要求光学对准要求极其精确，高温会导致镜片材料膨胀、折射率变化。热胀冷缩导致的微米级形变，就足以让高分辨率的光路失配，导致点云模糊。
4）当角分辨率更高时，点云之间的间距更小，运动补偿需要更加精确，因此对惯导和时间同步的要求更高。
5）高分辨率意味着每秒产生的数据量更大，这对传输接口带宽以及主控芯片的处理能力的考验更大。
根据发布会的介绍，相对于192线激光雷达，896线激光雷达的角分辨率提升了4倍。从发布会现场展示的实测效果来看，896线激光雷达的高分辨率点云形态清晰、整齐规整，并且已经在多个实车上量产，华为乾崑经过数年的开发和打磨，已经成功解决了上述诸多挑战。
03、难而正确的事情
1. 融合感知的优势
激光雷达、视觉、毫米波雷达的检测原理不同，各有优劣势，对比如下：
笔者之前在之前文章中多次分析感知融合的必要性：
为了实现足够的智能驾驶安全，多传感器融合方案是保证驾驶辅助安全性的必要选择。
在本次发布会中，华为乾崑也花了相当长时间介绍感知融合的必要性：
在所有传感器中，激光雷达的优势非常明显：
1）激光雷达能提供更精准的距离、角度信息，测距精度波动通常在1%以内，测距误差可低至3~5cm，且远距离下测距误差无明显增大。
2）激光雷达采用红外线主动测距，受外部光照、天气影响小，在低照度（夜晚、地下车库）、强光直射（大灯眩光、隧道口）、雨雪雾等能见度降低的场景中，仍能清晰识别目标。
3）激光雷达能精准识别锥桶、水马、石头、动物等特殊障碍物，对无纹理物体（白车、玻璃幕墙）、不规则物体（翻倒车辆、树木）也不易漏检。
而之前顾虑的激光雷达的成本问题，随着近几年激光雷达的技术进步，以及出货量的大幅提升，激光雷达的价格也已经大幅降低，甚至部分型号价格已下探至千元以内。
随着高阶智能驾驶功能的普及，激光雷达凭借其全天候、高精度的三维感知能力，已成为行业共识的最优解。2025年，各大车企纷纷将激光雷达作为旗下中高端车型的标配。同时，在政策层面，AEB强制性国家标准和辅助驾驶新国标的推动，也对车辆的感知能力提出了更高要求。在这一背景下，华为乾崑坚定不移地走多传感器融合感知路线，并持续推动包括激光雷达在内的多项感知技术的提升。
对于华为乾崑来说，这一份坚持，最终也收到了用户的充分信任。根据华为乾崑2月安全出行报告的信息，华为乾崑累计辅助驾驶里程87.6亿公里，辅助驾驶月活用户占比高达95.4%。
截至到2026年3月3日，搭载华为乾崑智驾方案的车辆，避免可能发生的碰撞超过354万次。
根据华为乾崑在2026年2月发布的ADS辅助驾驶安全出行报告，ADS（辅助驾驶）的安全里程是中国平均值的3.95倍，显著优于人类驾驶平均水平。
2. 华为乾崑激光雷达的发展历程
在坚持感知融合技术路径，以及对安全的极致追求下，华为乾崑已经开发了数款行业领先的激光雷达产品，其中很多都是行业首创。华为乾崑激光雷达产品的Roadmap如下：
1）2020年12月，华为乾崑发布首款96线中长距激光雷达，标志着正式进入车载激光雷达市场。2022年，96线中长距激光雷达在极狐汽车上正式量产。
2）2023年12月，华为乾崑推出当时业界最高性能的192线激光雷达D3，该产品采用集成度更高的VCSEL线阵激光器，使用了后来被验证为行业经典的 “VCSEL 线阵 + SPAD + 转镜” 系统架构。后来又推出改款产品 D3P，作为D3的性能增强版，D3P大幅精简设计，优化了探测能力，满足了市场对更高性能的需求。
3）2025年4月，华为乾崑推出近距离补盲激光雷达，可以检测负向、悬空等难点目标，2025全年出货量大幅领先于其他产品。
4）同样在2025年4月，华为乾崑还首发发布了共用光轴的激光雷达和视觉融合产品Limera，Camera和Lidar的数据对齐更为容易，这又是一款引领行业的、有里程碑意义的产品。
5）2026年3月4日，华为乾崑又发布新一代的长距高性能激光雷达，作为代际领先的革命性产品，通过双光路架构和图像级分辨率，将行业标准提升到全新高度，进一步提升华为乾崑智驾安全性。
可以看到，从2020年到今天，华为乾崑的激光雷达的迭代速度越来越快，设计也越来越新颖。新产品不断解决行业痛点问题，推动智驾技术的持续进步。
笔者个人考虑，Limera实现了激光雷达和视觉的共光轴融合。双光路图像级激光雷达实现了激光雷达的长焦和短焦融合，可以期待长焦+广角激光雷达与长焦+广角摄像头进一步融合，开发一个兼顾长焦和广角，同时激光视觉前融合的超级感知单元。
拭目以待。
3. 华为乾崑销量的增长
技术的领先最终需要市场的检验。2026年2月24日，华为董事长梁华在2026广东省高质量发展大会上表示，华为全年销售收入超过8800亿元人民币，为历史次高成绩。
其中，华为的汽车业务取得了瞩目的成绩，鸿蒙智行全年交付量高达58.9万台，同比增长32%。华为智能汽车业务全年收入达到687.6亿元，同比大幅增长275%，首次实现了年度盈利。截至2025年12月底，华为乾崑智驾已经和15家车企达成合作，上市35款车型，覆盖15万至百万级价位。
随着搭载华为乾崑智驾的整车持续热销，华为乾崑激光雷达本身的销量也在快速提升。根据盖世汽车研究院的数据，2025年全年，考虑长距激光雷达和补盲激光雷达的总销量，华为乾崑占据41.5%的市场份额，首次排名第一。
4. 华为“压强式”投入
华为乾崑为何能持续推出高分辨率激光雷达、激光视觉、激光补盲这样引领行业的产品？答案在于其坚定不移的“压强式”研发投入。根据公开数据，华为在2025年的研发投入高达1876亿元人民币，占其全年营收的21.3%。最近10年，华为累计投入的研发费用达到了1.25万亿，国内鲜有科技企业能像华为这样，在长达 10 年的时间里保持如此高强度的研发投入。
在激光雷达方面，华为乾崑通过垂直整合和自研，通过持续投入，在光电技术、芯片设计、核心算法等基础科学和前沿技术领域不断取得突破，这些成果为华为乾崑构建了难以逾越的技术护城河。
除了自身高强度的投入之外，华为生态对于激光雷达的上量和快速迭代，同样起到了重要的推动作用：
1）激光雷达深入嵌入到华为乾崑ADS系统中，产品的开发原生适配，不需要考虑所有客户的适配，减少冗余。
2）产品借助产业生态快速上量，迅速摊薄研发和制造成本，在实现顶级性能的情况下，同时保持足够的价格竞争力。
3）海量数据驱动算法优化，帮助快速优化算法、解决Corner Case，因此可以实现快速的产品迭代。
当一个行业巨头以“压强式投入”持续进行技术创新，并依托庞大的市场体量快速验证和迭代时，其所能爆发出的能量是惊人的。
04、结语
从点云到图像，从单焦到双光路，华为乾崑896线激光雷达的发布，不仅是一款新产品的亮相，更是华为乾崑智驾系统，甚至整个智能驾驶行业发展的一个重要里程碑。896线激光雷达重塑了安全价值标杆，将过去被视为极端“长尾场景”的挑战（如高速小目标、夜间黑衣人），纳入了常规可解的范畴。这极大地提升了智能驾驶的安全下限，让消费者对智能驾驶的信任度迈上新台阶。
凭借896线激光雷达提供的超强感知能力，华为乾崑智能驾驶解决方案将能更从容地应对复杂的城市路况和高速场景，为“全国都能开”的高阶智驾体验提供更为坚实的硬件基础，从而推动整个行业从L2+向L3甚至更高阶的自动驾驶加速迈进。
