EMB：滑板底盘未来制动的核心答案

什么是EMB？

EMB是Electro-Mechanical Brake（机电制动器）的缩写，俗称“电子机械制动”或“干式制动”。它是一种直接用电机驱动机械结构产生制动力的新型汽车制动系统，不依赖传统的液压油或压缩空气。

简单理解：传统刹车靠“踩刹车踏板→液压油传力→刹车片夹紧刹车盘”；而 EMB 靠“踩刹车踏板→电信号→电机推动→刹车片夹紧刹车盘”。

EMB 的核心工作原理

1、传感器采集：驾驶者踩下刹车踏板，踏板位移传感器和力传感器将信号转换为电信号。

2、电控单元（ECU）计算：根据踏板深度、车速、轮速等数据，计算出每个车轮需要的制动力。

3、电机驱动：ECU 控制制动卡钳内部的电机旋转。

4、机械放大与夹紧：电机通过齿轮、滚珠丝杠等机构将旋转运动转化为直线运动，推动刹车片压向刹车盘，产生制动力。

5、松开：电机反转，弹簧或其他回位机构使刹车片脱离刹车盘。

整个过程完全由电控和电机驱动，没有刹车总泵、刹车油管、制动液。

EMB 与传统液压制动、线控制动（EHB）的区别

EMB 的主要优势

响应极快：如尚元智行EMB1001从信号发出到制动建立，时间可缩短至50ms以下，0-45kN最大夹紧力时间＜100ms，远快于液压系统，能显著缩短刹车距离。

结构紧凑、重量轻：取消制动主缸、液压管路、制动液等，EMB系统整体可减重30%-40%，减轻整车重量。特斯拉Model3为例采用线控制动后底盘减重达15公斤，有利于续航和能耗。

尚元智行搭载的EMB系统采用轻量化设计，单体总成质量仅7.3kg，较传统液压制动系统减少了能量损耗，大幅提升无人车整体能效，可有效满足长时间、高效率的运行需求，尤其适用于需要高频次运行的场景。

易于集成高级功能：ABS、ESC、自动紧急制动（AEB）、自动驻车等无需额外硬件，只需软件控制。尚元智行EMB系统集成了电子稳定控制（ESC）功能，能够实时调整制动力分配，修正车辆姿态，有效地提升智能滑板底盘的操控稳定性，减少在高速行驶或极限工况下失控的风险。

制动力精确可控：每个车轮独立控制，可实现精准的制动力分配，提升操控和稳定性。尚元智行的智能滑板底盘配备EMB后，四轮独立电制动技术能够实时调节每个轮端的制动力，针对不同路况进行精细化控制，实现更精准的横纵向控制。

免维护：没有制动液更换、管路排气、油液泄漏等问题。

能量回收更高效：电机正转制动、反转回收能量，与再生制动无缝融合，提升电动车续航。如奇瑞汽车的星途EX7使用EMB技术后有效提升车辆续航2.5%，并有效优化制动能量回收效率。

当前应用：

目前全球线控制动（EHB）市场仍由博世、大陆、采埃孚等国际Tier 1主导，国产厂商竞争压力较大。而在EMB领域，国内外厂商研发进度差距相对较小，国产企业可绕过海外占优的液压控制环节。伯特利、亚太股份、格陆博、利氪科技、尚元智行等本土厂商已布局EMB研发。随着EMB逐步量产，线控制动行业有望迎来国产化率提升。

主要应用场景：

高端电动汽车（对响应速度、重量、能量回收要求高）

自动驾驶汽车（线控底盘的核心组成部分）

商用车（气动/液压替代方案）

未来，在低压电气化普及、机电执行器件成本走低、自动驾驶安全冗余体系日益完善的背景下，EMB 有望逐步替代液压制动，成为完全线控制动的主流方案。与线控转向、线控悬架共同构成完全线控底盘，是实现 L4/L5 级自动驾驶的关键技术之一。