芯耀
与非AI
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引言：机器人性能提升，正在放大散热难题
2026年世界机器人大会上，人形机器人表现出的运动与操作能力令人印象深刻：它们可以奔跑、跳跃、保持动态平衡，也能够通过灵巧手完成抓取、分拣和精细操作。随着计算能力、关节扭矩和动作自由度不断提升，隐藏在机器人内部的热管理问题也开始受到更多关注。
大会期间，一份行业研报同期披露了一个关键判断：人形机器人运行时，约百分之九十的能量最终转化为热量；而灵巧手关节这类极端紧凑结构，内部腔体间隙可能不足两毫米，传统厚度约五毫米的离心风扇在物理上根本无法安装。
这意味着，已经在工业设备中成熟应用多年的风冷散热方案，进入机器人关节这一具体场景后，首先面对的不是散热效率问题，而是无法安装的结构限制。当齿轮、传感器、驱动器和线束已经占据大部分内部空间时，设计人员很难再为传统风扇及其进出风通道腾出足够位置。
人形机器人的发展正在推动散热技术向更薄、更小和更高集成度的方向演进。液冷并不意味着相关方案已经大规模应用于机器人关节，而是说明，在传统风冷难以进入的毫米级空间中，微型液冷正在成为值得重点研究和验证的技术方向。
机器人中的风冷与液冷
要理解机器人热管理为何需要新的技术路径，可以从风冷和液冷的结构条件与传热方式进行比较。
风冷的物理限制
风冷技术结构成熟、成本相对可控，在工业设备和消费电子产品中已经应用多年。但风扇需要一定的叶轮旋转空间，还需要进风口、出风口和连续的空气流动通道。
人形机器人的灵巧手、腕部和旋转关节内部，却布满了减速机构、驱动电机、位置传感器、力矩传感器、轴承和线束。在这种高密度结构中，风扇不仅难以安装，也很难获得稳定的进风和出风条件。
即使能够在机器人其他部位安装小型风扇，空气本身的携热能力也相对有限。在密闭、高热密度的电机壳体或关节腔体中，如果空气无法形成有效循环，风扇只能搅动局部热空气，难以快速将热量搬运至远端散热区域。
此外，传统风扇通常包含叶轮、转轴和轴承。机器人关节在工作过程中会持续弯曲、转动，并承受振动、冲击和重复载荷，这些机械结构还需要面对磨损、噪声和长期可靠性等问题。
因此，风冷在机器人机身内部空间相对充足、热流密度较低的区域仍然具有应用价值，但在灵巧手和微型关节等极端紧凑部位，其结构适配能力正在受到明显限制。
微型液冷的潜在优势
与空气相比，液体具有更高的比热容和更强的携热能力，可以在更小的流动截面内吸收并搬运更多热量。液冷方案不需要在热源附近布置传统叶轮，而是可以利用超薄液冷薄膜、闭合微流道和微型驱动元件建立循环路径。微流道可以根据热源形状和设备内部空间进行设计，使散热结构更加贴近局部热点。
不过，液冷方案能否真正进入机器人关节，还需要结合关节运动方式、热源功率、结构间隙、冷却液流量、密封可靠性和远端散热条件进行系统验证。
汉得利：超薄液冷薄膜与微型压电泵
机器人关节所暴露出的空间与散热矛盾，为微型液冷技术提供了清晰的研发方向。基于在压电陶瓷、精密制造和微驱动领域的技术积累，汉得利已经在微型主动液冷方向推出超薄液冷薄膜与微型压电泵。
0.2毫米级超薄液冷薄膜：贴近局部热点
汉得利超薄液冷薄膜厚度可达到0.2毫米级。液冷薄膜内部设置闭合微流道，可以根据热源区域的面积和形状，对流道方向、覆盖范围和循环路径进行设计。
与传统厚型冷板不同，超薄液冷薄膜不需要覆盖整块主板或整个设备内部空间，而是可以针对处理器、功率器件、电机驱动芯片等局部热点进行布置。
这种薄型结构有助于降低液冷系统对设备内部高度空间的占用，使主动液冷具备进入超薄终端、可穿戴设备和其他紧凑型电子结构的可能性。对于机器人关节等运动部件，未来还需要进一步验证液冷薄膜在弯曲、振动和长期循环条件下的可靠性。
0.5毫米级微型压电泵：安装于液冷薄膜上的驱动元件
汉得利微型压电泵是安装在液冷薄膜上的核心元器件，其厚度可达到0.5毫米级。微型压电泵与液冷薄膜不是两个完全分离的展示产品，而是需要在结构和流道上相互配合。微型压电泵利用压电陶瓷在电压作用下产生的高频微小形变，驱动泵腔或膜片运动，从而推动液体在液冷薄膜内部的闭合微流道中循环。
在完整结构中，微型压电泵位于液冷薄膜的流道连接区域，直接承担冷却液循环的驱动功能。冷却液流经局部热点时吸收热量，再沿闭合流道将热量搬运至远端散热区域，随后重新返回热源附近，形成持续循环。
压电微泵不需要传统叶轮、旋转轴和轴承，有利于降低整体厚度，并减少机械旋转结构带来的磨损和噪声。0.5毫米级微型压电泵与0.2毫米级液冷薄膜组合后，能够形成更加紧凑的器件级主动液冷结构。
完整液冷方案：从单个元器件走向系统协同
主动液冷并不是简单地将微型压电泵放在液冷薄膜表面。要形成能够稳定运行的系统，还需要解决微型压电泵与流道之间的连接、液体循环路径、密封结构、循环工质、热源接触方式和远端散热等问题。
汉得利正在围绕微型压电泵、超薄液冷薄膜和微流道结构开展一体化设计，使微泵的驱动能力与液冷薄膜的流阻、流量需求和散热面积相匹配。
在不同应用中，液冷薄膜的尺寸、形状和流道布局需要根据热源功率、设备空间和安装位置进行定制。完整方案还需要通过流量、压力、温升、密封、振动和循环寿命等测试，逐步验证其长期稳定性。
这种从器件设计走向系统验证的能力，也建立在汉得利长期形成的研发与制造体系之上。资料显示，汉得利已进入国家专精特新“小巨人”企业体系，并先后获得国家知识产权优势企业、国家级绿色工厂等认定，同时进入江苏省产教融合型试点企业体系。对微型液冷这样的新型技术而言，真正实现产业化不仅需要创新结构，还需要精密制造、知识产权、质量管理、测试验证和人才体系共同支撑，这些长期积累构成了汉得利将新技术由样品推进至工程化产品的重要基础。
目前取得的进展说明，超薄液冷薄膜与微型压电泵的组合已经形成了明确的产品方向，但从产品开发走向特定行业应用，仍需要与终端客户共同完成结构适配、样机验证和可靠性评估。
应用方向与技术发展趋势
从行业需求看，超薄液冷技术未来可能首先进入热流密度高、空间受限且传统风扇难以安装的电子设备。
人形机器人的灵巧手、腕部和高功率密度关节，是具有代表性的潜在应用方向。这些结构内部集成了大量电机、传感器和控制元件，热量集中且可利用空间有限。但液冷方案真正进入这些部位之前，还需要解决运动状态下的密封、弯折、振动、冲击和长期循环可靠性问题。
除机器人外，超薄智能终端、可穿戴设备、轻量化智能眼镜和边缘计算设备同样面临性能提升与内部空间缩小之间的矛盾。对于这些产品，0.2毫米级液冷薄膜可以贴近局部热点布置，0.5毫米级微型压电泵则可以直接安装在薄膜上，为闭合流道提供循环动力。
除产品研发和制造能力外，汉得利还长期参与产业技术规则与标准体系建设。公开的国家标准信息显示，公司曾作为主要起草单位之一，与多家整车企业、汽车技术研究机构、检测认证机构等共同参与多项国家标准制定。虽然这些标准工作并不等同于具体商业项目合作，但它反映出汉得利在长期工程实践中具备与产业链不同角色进行技术沟通、测试验证和规范协同的能力。对于机器人热管理这类仍处于快速演进阶段的新技术而言，这种从产品研发延伸至测试、验证与产业规则理解的能力，同样是新方案进入实际应用的重要软实力。
随着处理器算力、功率密度和设备集成度不断提升，散热设计将不再只是增加散热片或扩大风扇尺寸，而是需要从热源、导热结构、流体驱动和远端散热等多个环节进行协同设计。被动散热材料仍会在低功耗元器件中发挥重要作用，但面对持续运行的局部高热负载，超薄主动液冷有望成为被动导热方案的补充。未来更现实的技术路径，是根据设备内部不同热源采用被动导热、局部主动液冷和整机散热结构相结合的方式。
结语
2026年世界机器人大会期间披露的行业判断，揭示了高性能智能设备正在面对的共同问题：热量持续增加，而可用于散热的内部空间却越来越小。人形机器人灵巧手关节内部不足两毫米的结构间隙，只是这一矛盾的典型体现。传统五毫米离心风扇无法安装，说明成熟的风冷方案并不适用于所有紧凑型结构，也进一步推动行业寻找更薄、更灵活的主动散热技术。
目前，汉得利已经推出0.2毫米级超薄液冷薄膜，并将0.5毫米级微型压电泵作为核心元器件安装在液冷薄膜上，通过闭合微流道建立液体循环，在微型主动散热方向取得了阶段性进展。从产品开发到实际应用，还需要围绕具体热源、设备空间、流量压力、密封方式和可靠性要求开展联合验证。对于正在开发紧凑型智能设备、机器人、可穿戴产品或高集成度电子终端的工程团队，汉得利可以提供微型压电泵、超薄液冷薄膜以及定制化液冷方案的样品评估与技术支持。
