芯耀
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张通社 zhangtongshe.com
推动具身智能技术从实验室走向真实场景。
近日，北京灵初智能科技有限公司（以下简称“灵初智能”）宣布完成天使轮及Pre-A轮共计20亿元融资。其中，Pre-A轮由上海国资徐汇资本等基金领投，天使轮则汇聚国开金融、国中资本等国家级“国家队”资本，两轮融资均获国资体系深度布局，产业资本与市场化基金同步加码。
此次融资的完成，标志着灵初智能已成为国资及产业资本重点布局的具身智能核心企业，也是国家具身智能战略布局下的关键创新力量。募集资金将重点投向物流场景的规模化应用，以及大规模数据采集解决方案体系的构建，推动具身智能技术从实验室走向真实场景。
顶尖团队聚力创业 锚定具身智能灵巧操作核心赛道
成立于2024年的灵初智能，是国内具身智能科技领域的先锋企业，专注于通用具身智能、VLA大模型及灵巧操作算法等前沿技术研发。公司核心团队汇聚了来自顶尖高校AI实验室及头部科技企业的多位资深专家，具备深厚的科研底蕴与产业化操盘经验。
创始人兼CEO王启斌，是一位在机器人与消费电子行业拥有超过二十年经验的“行业老兵”。他曾在云迹科技和京东机器人工作，主要负责研发酒店配送机器人和物流配送机器人。正是这些经历让他意识到，相较于机器人的移动能力，真正决定其应用价值的是操作能力。
联合创始人兼硬件负责人陈源培，则是一位“00后学霸”。他在北京大学人工智能研究院攻读硕士期间师从杨耀东教授，2023年在斯坦福大学访学期间加入“AI教母”李飞飞团队。
2024年，在杨耀东教授的引荐下，陈源培与拥有二十余年硬件经验的王启斌，以及机器人与无人驾驶算法专家柴晓杰相遇，联手创办了灵初智能，一支兼具年轻活力与行业深度的创始团队就此诞生。
同时，公司还与北京大学共建“北大-灵初智能具身灵巧操作联合实验室”，并聘请北京大学人工智能研究院助理教授（博雅学者）杨耀东担任首席科学家，持续深耕VLA模型、强化学习与任务对齐等关键技术方向。这一布局，构建了从算法理论研究、模型训练到落地验证的全链条科研生态。
正是在这样的科研支撑下，灵初智能已在真实物流客户仓库完成小规模场景验证，分拣效率实现实质性突破，验证了其在真实场景中的落地潜力。
定调“小全栈”战略 以数据与软件构筑核心竞争力
面对当前硬件本体百花齐放的行业态势，灵初智能选择了一条差异化发展路径——“小全栈”战略。
所谓“小全栈”，即在研发上聚焦以端到端VLA模型为核心的软件与工具链体系，硬件则止步于设计层面，确保反馈与调整的高效闭环。这一取舍使公司能够集中资源攻克核心软件能力，在快速演进的技术浪潮中保持敏捷与专注。
成立至今，灵初智能的研发重心在于构建以端到端VLA模型为核心的软件与工具链体系，锚定半结构化的物流及零售场景，利用其高频泛化需求的特点，展现具身智能在非标自动化领域的独特价值。这些场景任务复杂、需求高频，对非标自动化能力提出了极高要求，恰恰是检验和锤炼具身智能软件能力的天然试验场。
2025年12月，灵初智能发布了全球首个具身原生人类数据采集方案Psi-SynEngine，这也是业内首个具备规模化部署能力的具身数据引擎。
该方案由灵初智能全栈自研，包含便携式外骨骼触觉手套数采套装、大规模in the wild数采数据管线，以及基于世界模型和强化学习的跨本体数据迁移模型，并已率先将采集到的人类数据应用于物流等真实场景。
该方案的最大优势在于成本控制。通过手套采集数据的综合成本，可降至传统真机遥操作方案的十分之一左右。未来，灵初智能还计划推出便携式众包采集版本，有望进一步降低数据采集门槛，为具身智能百万小时级数据采集扫清经济障碍。
同步发布的，还有覆盖视觉、语言、触觉、动作的大规模真实世界多模态数据集Psi-SynNet-v0。这一成果标志着灵初智能全自研的真实世界具身数据引擎已正式投入运转，为后续模型迭代与场景拓展提供坚实支撑。
凭借扎实的技术积累，灵初智能已经相继推出行业内首个端到端强化学习具身模型Psi R0、R0.5及R1，成为业内率先实现长程任务的具身模型研发企业。这些模型兼具泛化性、鲁棒性与灵巧性，能够更好地适配复杂的实际应用场景。
在2025世界人工智能大会上，搭载灵初智能Psi-R1模型的麻将机器人小灵，就可与现场观众共同完成30分钟以上的连续麻将对局，以毫米级精度完成摸牌、放置、碰杠等复杂操作，并且能在与人类玩家的实时博弈中展现策略思考，动态构建决策链，自主完成碰杠等博弈决策。
2026年，灵初智能将进一步推动具身智能在复杂物流环境中的落地，推动流程化交付，致力于让人形机器人真正走进工厂、走向市场。
不仅如此，灵初智能还计划在2026年建成全国最大的灵巧手数据集，为具身智能从技术领先迈向商业闭环奠定数据底座，持续巩固其在行业中的引领地位。
政策东风加持 国资连续注资彰显市场认可
灵初智能的快速发展，既源于企业自身的技术创新与团队实力，也离不开国家政策的大力支持与资本市场的持续认可。
近年来，具身智能作为人工智能与机器人产业融合的前沿领域，已连续两年被写入政府工作报告，被明确为未来产业的重点发展方向之一，国家层面的政策红利持续释放，为行业发展营造了良好的政策环境。
国务院及相关部委在政府工作报告和产业政策文件中，多次提及“具身智能”“智能机器人”等前沿领域，政策导向始终围绕推动人工智能与制造业深度融合展开，强调要提升机器人在复杂环境下的自主决策与可靠执行能力，加快行业标准体系建设，推动装备产品向高端化、智能化方向发展。
在政策东风的加持下，灵初智能凭借扎实的技术实力与清晰的商业落地路径，获得了资本市场的高度认可。
天使轮由国开金融、国中资本、央视融媒体产业投资基金等国家级“国家队”资本，某数千亿上市公司旗下战投、长飞光纤旗下基金，两大核心产业龙头资本，沃德尔等知名产业资本，及元生创投、珠海科技产业集团、钧山投资、燕缘创投、大米资本、沃赋资本、彬复资本等多家知名基金共同投资。
Pre-A轮由上海国资徐汇资本等基金领投，梁溪科创产业二期母基金（博华资本管理）、锡创投等地方国资，及普丰资本、钛铭资本等市场化基金跟投，多家老股东实现超额跟投。华兴资本担任长期财务顾问。
国资资本的连续深度参与，不仅是资金层面的加持，更传递出国家战略层面对具身智能赛道的深远布局，引导更多资本关注具身智能赛道，推动产业上下游协同发展，加速我国机器人产业向高端化、智能化、自主化迈进。
文字｜昼屿 编辑｜施静怡
