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- 特斯拉与 Mobileye 结束了他们在特斯拉汽车上合力开发驾驶员辅助功能的合作伙伴关系。
- 显然，特斯拉已经开始致力于内部开发，以替代 Mobileye 技术。
- 在各种可用的替代品中，特斯拉或许会基于 Nvidia Drive PX2 开展自己的工作。
特斯拉和 Mobileye 闹掰了，就像大多数互相尖酸指责的离婚事件一样，双方一直在争夺“谁先劈了腿”这个道德制高点。不过，一直没有争议的是，特斯拉目前正在开发自己的传感器处理系统。来自英伟达公司的 Drive PX2 将会是支持特斯拉这种开发活动的最佳硬件平台。
手动激活
据华尔街日报报道称，早在今年七月份，Mobileye 就结束了与特斯拉之间的供应商协议，时间点正是五月份发生在佛罗里达州的一起致命交通事故报告刚出炉之后不久，当时特斯拉汽车上的自动驾驶仪没有检测出车辆前方的拖车，导致了车毁人亡的惨剧。
特斯拉随后做出声明指出，Mobileye 得知特斯拉内部正在开发自主驾驶系统之后，就单方面结束了与特斯拉的合作关系。在路透社于 9 月 16 日发表的一篇报道中，特斯拉的发言人表示，Mobileye“企图迫使特斯拉停止内部开发计划，支付更多报酬，并承诺在未来的硬件中继续使用 Mobileye 的产品。”
Mobileye 针锋相对，当天随即发布新闻稿，驳斥特斯拉的声明，新闻稿部分内容如下：
“早在 2015 年五月份，Mobileye 董事会主席就曾经与特斯拉 CEO 进行过交流，当时 Mobileye 表达了对免持方式使用 Autopilot 的安全性的担心，随后在一次面对面的会议中，特斯拉 CEO 证实，司机需要手动激活 Autopilot。尽管做出了这样的确认，在 2015 年年底特斯拉依然推出了一款免持模式即可激活的 Autopilot。”
对于今年五月七日发生的事故，特斯拉在回应中避实就虚，开始是拿摄像头当替罪羊，后来又改口，将脏水泼到雷达系统上，为了把戏份做足，特斯拉向 Mobileye 表示将结束与 Molileye 的合作关系。由于双方未能就继续保持合作需要做出的改变达成共识，Mobileye 终止了与特斯拉的合作关系。至于特斯拉声称 Mobileye 发觉受到了特斯拉内部计算机视觉开发活动的威胁，纯属无稽之谈，Mobileye 只是知道特斯拉为此组建了一个小团队，除此之外，概无所知。
SA 的一名撰稿人曾经发表过一篇文章“特斯拉欺骗了 Mobileye，现在它还想蒙骗全世界”。我并不认为 Mobileye 的新闻稿佐证了作者的观点，因为这份新闻稿只是代表了 Mobileye 对双方会议的看法，特斯拉完全可能提供一个不同的版本。
这种类型的会议经常发生这种事，双方结束会议后，都觉得达成了很多共识，其实事实上分歧可能更大。正如这次，Mobieye 认为的“手动激活”可能和特斯拉认为的并不是一个意思。
在特斯拉关于 Model S 7.0 软件版本的描述中，将 Autosteer 功能描述为一个测试版，并指出：
“当使能 Autosteer 后，特斯拉要求司机继续参与并关注汽车驾驶活动，司机必须把他们的手放在方向盘上。”
虽然特斯拉也许可能确实“要求”驾驶员要把双手放在方向盘上，显然在这次事故中，系统并没有做出这样的限制。也许特斯拉认为，如果司机只是暂时把手离开方向盘就要关掉 Autopilot，就显得太不方便了。现在回想起来，Mobileye 可能是正确的。
选择英伟达
与其在这里谈论谁说谎谁没说谎，我觉得更有趣的问题是，特斯拉内部自动驾驶计划的动机和基础平台是什么。Mobileye 的新闻稿中至少也表明了，它确实知道特斯拉正在进行这种开发活动。
为什么特斯拉已经有了 Mobileye，它还要开发自己的 Autopilot 传感器 / 处理平台呢？我觉得，最有可能的原因，无疑也将是看衰特斯拉的投资者要争辩的原因，就是特斯拉想要实现一些 Mobileye 所不能提供的功能。
鉴于这段时间以来 Autopilot 确实存在明显的故障，所以特斯拉需要拿出更加优秀的东西出来。纵观今年上半年的所有可用平台，唯一能够令人信服的平台就是英伟达的 Drive PX2 了。
在这里，为了加强本文的可信度，让我提供一些个人背景。我从南加州大学获得电子物理硕士学位（研究方向集中在激光、光学和传感器技术上）之后，我从事了将近十年的航天职业生涯，主要针对军事应用，担任系统工程师，从事激光和光学跟踪系统研发工作。
所以，鄙人有一点点相关的专业经验。与车道保持、避障和传感器融合相关的问题非常类似于我在国防承包商那里工作所处理的问题。事实上，目前用于解决汽车自动驾驶问题的大部分新技术，刚开始都是应用在航空航天领域的。
我认为特斯拉应该会毫不犹豫地采用英伟达的 Drive PX 2，事实上，Mobileye 去年发布的 EyeQ4 系统无论在原始计算能力还是在传感器处理能力上都比不上英伟达的 PX 2。EyeQ4 处理能力为每秒 2.5 万亿次浮点运算，可同时处理多大 8 个摄像头。
相比之下，英伟达的 PX2 则能够处理 12 路视频摄像头、激光雷达、雷达和超声波传感器。它配备了 2 个英伟达 Tegra "Parker"处理器，每个处理器的计算能力都高达每秒执行 1.5 万亿次浮点运算，还包括两个 GP100 Pascal GPU，每个 GPU 的计算能力更是高达每秒执行 21 万亿次浮点运算。此外，英伟达还提供软件开发套件、Nvidia Driveworks 以及可以运行在其 GPU 之上的深度学习工具。考虑到自动驾驶任务的复杂性，我认为深度学习对实现全自动驾驶汽车至关重要。
当英伟达 CEO 黄仁勋在 CES 上推出 Drive PX 2 时，当时有很多人对其宣称的的性能都持有可以理解的怀疑态度。不过，随后的事件表明，Pascal GP100 确实和所宣称的一样强劲，而且 Drive PX2 已经扩散到少数汽车制造商、一级供应商和研究人员手中。我丝毫都不怀疑，特斯拉也已经拿到了一套或者更多套。
Nvidia 公司最近还发布了一款用在与百度合作开发的自动驾驶汽车上的精简版 PX 2，这个版本只使用了一颗“Parker”处理器。
在英伟达发布 PX 2 后不久，Mobileye、英特尔和宝马就宣布将在自动驾驶汽车方面结成合作伙伴关系。这也许是对 PX 2 问世的直接反应。Mobileye 可能研究了一下 PX 2，然后悲哀地发现，即便拿它即将推出的 EyeQ4 处理器来比较，也无法达到 PX 2 的高度。
要点
和 Mobileye 闹掰，在短期内可能会对特斯拉造成一些不良的影响。近期内，Mobileye 不会再向特斯拉提供自动驾驶产品，所以特斯拉还能否供应配备 Autopilot 的汽车还是个未知数，它与 Mobileye 合作关系“终结”的影响什么时候结束也不确定。
英伟达公司应该能够帮助特斯拉尽快完成这次过渡。英伟达汽车版块业务的营收已经超过了 Mobileye 公司的整体营收。第二季度，Mobileye 公司的总营收为 8350 万美金，而英伟达汽车业务营收则同比增长了 67%，达到 1.19 亿美金。当然，英伟达汽车业务营收的大部分来自于信息娱乐系统，而不是驾驶员辅助系统，所以英伟达自然会积极扩大这块业务。
从长远来看，与 Mobileye 分道扬镳对特斯拉是最好的事情。特斯拉可以在英伟达刚刚发布的精简版 PX 2 上实现现在的驾驶员辅助功能，而且它还可以开始在一个能够实际支持它的平台上开发针对性强的自动驾驶汽车软件。
最终，如果特斯拉能够生存足够长的时间，直到可以从开发工作中获益，特斯拉将成为胜利者，当然英伟达也会成为赢家。
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