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今年 2 月 17 日，激光雷达公司 Cepton 与空白支票公司 Growth Capital Acquisition Corp. 合并上市，成功登录纳斯达克。
激光雷达初创公司借壳上市已屡见不鲜。从 2020 年开始，Velodyne、Luminar、Ouster、Aeva、Innoviz、AEye、Quanergy 等 7 家激光雷达公司先后通过 SPAC 方式上市。
经过 6 年的发展，Cepton 迎来了一个新的里程碑，不仅在资本市场上获取新的胜利，也赢得了车企的认可。
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最近，Cepton 与通用汽车达成激光雷达系列生产供应协议，用以支持通用汽车最新 Ultra Cruise（超级巡航）自动驾驶辅助技术。这也是迄今为止业内已知的激光雷达量产规模最大的订单。
01、成立六年，累计融资 1.764 亿美元独特技术成就强势竞争力
自 2016 年成立以来，Cepton 就颇受资本市场认可，累计完成 1.764 亿美元融资。
不断获得融资的背后，是 Cepton 自研的微动专利技术（MMT）以及实力不俗的产品。
MMT，全称为 Micro Motion Technology（微动技术），是 Cepton 自主研发的成像技术，区别于传统主流的 MEMS、Flash 和 OPA 技术路径。
MMT 的技术原理，是发射和接受端信号连接，并使其保持运动，在运动过程中保持光学共轭，完成各个空间内的扫描；在此过程中，运动幅度较小，以免电机磨损。
Cepton 联合创始人兼 CEO 裴军曾解释：MMT 是一种用于激光雷达的独特成像技术，采用类似扬声器的音圈技术，专有的光学阵列会连接到音圈，当音圈通电时会产生微动，借助种微动激光雷达就能够扫描图像。
总结来说，这种扫描成像机制的优势在于：
内部机构件几乎不会有损耗；
光源与探测器都是从镜头直出直入，无需任何扫描镜，不像微振镜或者旋转镜会反射光，从而产生衰减和偏振现象，可靠性有保证；
这种设计具有最简单的光路，可产生最高的效率和最少的组件数量。
此外，与传统激光雷达强调「线」的概念不同，Cepton 的激光雷达更强调分辨率。MMT 兼具横向和纵向分辨率。
一直以来，垂直方向的分辨率是旋转激光雷达的痛点，而 Cepton 激光雷达的垂直方向分辨率可以达到市面上激光雷达的 4 到 5 倍。
在激光雷达照明和探测技术的选择上，Cepton 分别使用了当前主流的 905nm 激光和硅雪崩光电二极管（Si APDs），利用激光器波长飞行时间（TOF）来检测距离，结合专研的微动技术形成 3D 图像。
另外，为实现低功耗和小体积，Cepton 还专门研发了激光雷达专用引擎 ASIC，以此提升电子部件集成度，体积更小，可靠性更强。
无论是自研激光雷达行业专用引擎 ASIC，还是推出具备独特优势的 MMT 技术，都是为了在成本、性能和可靠性之间取得平衡。
裴军认为，激光雷达公司成功的唯一标准就是拿到订单，因此成本就必须要考虑进去，性能和可靠性自然也不能舍去。
02、产品性能强、体积小绑定 Tier1 顺利斩获通用汽车大单
根据探测距离不同，Cepton 推出了三种激光雷达产品：短程（Nova）、长距离 (Vista X) 和超长距离（Vista T）。
其中，Vista是 Cepton 推出的第一款车规级激光雷达产品，也是业内最早实现高性能、长距离激光雷达批量价格小于 1000 美元的公司之一。
1）Vista X 作为汽车级激光雷达，非常具有吸引力：检测距离可达 200 米，外形紧凑，还针对车辆集成进行了优化，具有功耗低、成本低（售价低于 500 美元）的优势。
2）Vista T 为可嵌入式激光雷达，检测距离可达 300 米，同样具有功耗低、成本低（售价低于 500 美元）的优势。
3）在今年 1 月份，Cepton 又推出了第一款宽视场、近距离应用的微型激光雷达 Nova，并将价格压到 100 美元以内。
Nova 角度分辨率高达 0.3°，最大射程可达 30 米，主要解决当前传感器技术在近距离物体检测方面的问题，如盲点检测、小物体检测、自动泊车辅助和车辆周围自由空间估计等。
Cepton 激光雷达的主要优势是尺寸小、功耗低，这样一来就可以提高车辆集成的灵活性，将其灵活置放在各种位置，如挡风玻璃后面、前照灯内、保险杠内或仪表板内。
作为一家年轻的激光雷达企业，Cepton 并不激进，而是沿用传统的产业链合作模式，与 Tier1 日本汽车照明供应商小糸制作所 Koito 建立合作。
Cepton 为 Koito 定制自动驾驶专用微型激光雷达解决方案，利用自研的 MMT 微动技术，设计紧凑的小型激光雷达可直接嵌入到车辆大灯和尾灯中。
裴军认为：「从 Tier 2 到 Tier 1 再到车企的经典供应链模型已经建立了一个多世纪，提高激光雷达产量的一大法宝就是继续沿用这种模型。
对于像 Cepton 这样的年轻激光雷达公司，如果没有 Tier 1 为激光雷达的技术、质量和可靠性做担保，任何车企都不会与从未向汽车行业供过货的激光雷达公司合作。」
早在去年 7 月，Cepton 宣布获得一家顶级汽车车企的大单。
如今，随着 Cepton 成功登陆纳斯达克，谜底也最终揭晓——就是业内传闻已久的通用汽车。
Cepton 捆绑 Koito 的策略在其后来斩获通用汽车大单中发挥了重要作用，这正好印证了裴军的看法。
过去几十年，Koito 一直是通用汽车的一级供应商。当初 Koito 正是看中了 Cepton 自研的 MMT 微动技术。
而通用从将近 40 家激光雷达供应商中选择 Cepton，也是通过 Cepton 与 Koito 的合作关系实现的。
当然，更为重要的是，相比与竞争对手，Cepton 激光雷达产品不仅性能出色，尤为关键的是能扩展应用到通用多平台车型。
那么，通用汽车与 Cepton 如何开展合作？
具体来说，通用将会在下一代高级辅助驾驶系统（ADAS）Ultra Cruise 内装载 Cepton 激光雷达，从 2023 年开始将其部署于旗下基于三种车型平台的多种车型中，并不仅仅局限于豪华车系。
这一合作的初始期限是四年，也就是说，在 2023-2027 年期间，Cepton 是通用汽车唯一的激光雷达供应商。
与通用合作的细节，具体来看：
2023 年，Cepton 激光雷达进入通用汽车 4 个车型；
2024 年再进入 4 个车型；这样算下来，仅通用一家车企就会有至少八种车型搭载 Cepton 激光雷达。
2025 年，通用将推出四款新车型，仍将搭载 Cepton 激光雷达，目前这几款新车型仍处于规划设计阶段。
2025 年以后，Cepton 激光雷达有可能扩展到更多车型、更大市场上，还会获得更多的合作伙伴。
这不仅是迄今为止业内已知最大规模的激光雷达订单，也将是汽车行业首次实现激光雷达技术大规模应用于 ADAS 市场，可以说是意义飞凡。
此前，通用汽车在已量产的 L2 级 Super Cruise 系统中采用了基于激光雷达采集的高精地图数据作为辅助。
此次二者合作之后，Cepton 激光雷达可以用来支持通用的 Ultra Cruise 系统，满足可脱手 L3 级自动驾驶的需求，助力通用汽车自动驾驶能力再上一个台阶。
实际上，Cepton 拿下通用汽车订单并不是一蹴而就的。
在此之前，双方已经进行了三年多的深入对接。
Cepton 要向通用证明技术实力、提供样件以及根据通用 100 多项技术规格要求进行技术和商业化平衡，才能进入通用汽车激光雷达供应商备选名单。
Cepton 与通用的合作，涉及到硬件、软件以及供应链等多方面，单就确认激光雷达产品这一环来说就耗时耗力：
Cepton 在 2020 第一季度向通用提交了手工样件设计，此后双方关于手工样件的商讨确认一直持续到 2021 年底，期间 Cepton 提交了手工样件原型产品；
2021 年第二季度到 2022 年第二季度，Cepton 提交批量样件，双方开启商讨确认过程；
2022 年第二季度到年底，Cepton 会提供出 PPAP 样件，预计到今年底双方可确认样件；此后还要进行小规模试产，预计到 2023 年可进入 SOP 阶段。
但这一合作并非只有这一个环节，其中还包含了原材料采购、开模以及与 Koito 协调合作等多个环节。
拿下通用订单，不仅有 Koito 的关系加持，技术实力才是根本。而 Cepton 在提升产品技术实力上也一直默默发力。
就在今年初，Cepton 与全球光学解决方案领头羊艾迈斯欧司朗（ams OSRAM）达成合作，在高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶汽车（AV）等领域提供激光雷达解决方案。
在寻找激光源合作伙伴的过程中，Cepton 看中了艾迈斯欧司朗的高性能、紧凑尺寸和汽车级边缘发射激光器。
艾迈斯欧司朗数十年来为市场提供了一系列先进的边缘发射激光器（EEL）和垂直腔面发射激光器（VCSEL）。
还向市场推出了第一台 905nm 边缘发射激光器，其 905nm 激光器能够提供自动驾驶汽车在雨、雪、雾等恶劣天气条件下运行所需的远程测量。
03ADAS 成激光雷达最大市场Cepton 押宝成功
在与车企的关系中，Cepton 也有着清醒的认知。
「飞轮效应」——这是 Cepton 用来形容与车企的共生关系。
所谓「飞轮效应」，最开始要让静止的飞轮转动起来需要较大外力才行，一旦转动起来，由于惯性加持，无需过多外力就可保持这一状态。
在 Cepton 与车企的合作中，车辆设计以及 ADAS 功能实现会考虑到 Cepton 激光雷达的影响，设计周期（一般三年以上）内会不断进行优化完善，前期需要进行大量复杂工作。
一旦验证合适推进到实际生产阶段，Cepton 就会作为重要一环融入到车企相关平台和车型的供应链中，这一合作流程完善之后，保持飞轮转动进而实现大规模批量化生产就是自然而然的事情，而成本也能相应降低。
目前，Cepton 正与全球前十的车企接洽合作事宜，合作范围涉及 ADAS 和自动驾驶两个领域。
当然，激光雷达落地的重点依然在 ADAS 上。
从合作项目来看，Cepton 有 14 个 ADAS 项目合作处于早期接洽阶段，有 9 个项目已经推进到评估阶段，还有 6 个已经进入敲定前的深度接洽阶段。
从预期市场收入结构来看，从 2023 年开始 ADAS 市场开始高速增长，到 2026 年收入占比近 70%，自动驾驶市场收入基本维持在 10% 左右，原来占据 Cepton 收入大头的智慧基建领域占比随之降低。
这也说明，随着与车企合作稳步推进，激光雷达上车成为市场消费需求，未来几年将会是 Cepton 押注 ADAS 的收获期。
对比 AEye、Aeva、Luminar、Velodyne、Innoviz、Ouster 这几家激光雷达企业，未来五年内 Aeva 年复合增长率最高，可达 201%。
即便是最低的 Velodyne 也有 82%，激光雷达市场前景广阔，但企业之间差异较大。
这六家激光雷达公司的年复合增长率中位数达到 153%，而 Cepton 年复合增长率可达 207%，不仅远远超过六家企业中位数值，还将最高的 Aeva 甩在后面。
从调整后毛利率来看，行业内主要企业可实现 50% 毛利率；Aeva 居于高位，可达 84%；Cepton 可实现至少 51% 毛利率，这个毛利率处于中间水准，仍有上升空间。
如果比较调整后息税折旧摊销前利润，Cepton 仍旧表现不俗。行业整体保持在 14%—55% 之间，Cepton 已经处在 40% 左右，且处于上升态势，将会逐渐拉平与最赚钱企业 AEye 的差距。
因此，Cepton 盈利能力是毋容置疑的，可以说处于行业中上游水平，未来仍有上升空间。
目前，全球激光雷达市场正以每年 22.7% 的速度增长，市场规模预计将从 2018 年的 13.2 亿美元增长到 2026 年的 67.1 亿美元。
Cepton 针对汽车领域的激光雷达产品具有小尺寸、低功耗等优势，在性能、成本和可靠性之间实现平衡，也赢得了市场。
去年，裴军在接受媒体采访时表示，激光雷达一个不变的目标就是降低生产成本。当前 Cepton 的微型激光雷达 Nova 已经将价格压到了 100 美元，未来还要降到 100 美元以下。
未来，随着激光雷达市场规模逐渐扩大、成本不断下降，实现激光雷达进入大众汽车消费市场必将指日可待，激光雷达的大规模应用已在路上。
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