具身智能

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具身智能(Embodied Artificial Intelligence,Embodied Intelligence,Embodied AI)又称“具身AI”“具身人工智能”指的是是通过创建软硬件结合的智能体。可以简单理解为各种不同形态的机器人,让它们在真实的物理环境下执行各种各样的任务,来完成人工智能的进化过程。

具身智能(Embodied Artificial Intelligence,Embodied Intelligence,Embodied AI)又称“具身AI”“具身人工智能”指的是是通过创建软硬件结合的智能体。可以简单理解为各种不同形态的机器人,让它们在真实的物理环境下执行各种各样的任务,来完成人工智能的进化过程。收起

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  • 从感知到 AI 全栈布局!芯原六大处理器 IP 破解机器人视觉与端云协同难题
    芯原股份首席战略官戴伟进在研讨会上指出,机器人技术革新需将CPU、GPU与人工智能计算深度融合,并在云与端间高效任务协同。面对低延迟与低功耗挑战,芯原通过研发极高压缩比技术解决,同时利用其图像信号处理器和显示处理器应对复杂环境下的视觉处理难题。芯原提供六大类自主可控的处理器IP,覆盖全链路技术,并通过芯片定制平台和API框架助力机器人技术工程化落地。
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    13小时前
    从感知到 AI 全栈布局!芯原六大处理器 IP 破解机器人视觉与端云协同难题
  • 芯原戴伟民:具身机器人距“终极场景”尚远,中国AI ASIC龙头正迎“水涨船高”时代
    芯原股份董事长戴伟民博士在慕尼黑上海电子展期间的“具身机器人专题技术研讨会”上表示,AI从产业技术扶持转向消费内需刺激,重点发展方向包括人形机器人、AI眼镜及智慧家居。他表示,家庭服务机器人面临安全、成本与可靠性门槛,预计2028年后才可规模化。AI眼镜等可穿戴设备将成为未来采集物理与感知数据的关键入口,并将迎来商业化爆发窗口。芯原股份作为芯片设计平台即服务(Silicon Platform as a Service),不贴牌、无自有产品,IP授权与一站式定制业务均服务于客户芯片。随着云侧AI ASIC定制化需求爆发,芯原股份在手订单持续创新高。
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  • 瑞芯微 vs. 地瓜机器人 vs. 北极雄芯:国产具身智能主控芯片对比分析
    瑞芯微、地瓜机器人和北极雄芯分别通过不同技术路径解决具身智能芯片的需求:瑞芯微利用SoC架构与协处理器解耦,地瓜机器人采用超异构SoC实现智驾算力平移,北极雄芯通过Chiplet技术规避先进制程封锁。瑞芯微的RK3588系列适合快速量产,地瓜机器人的Starry/S600系列适用于高性能感知与大模型应用,北极雄芯的Chiplet路径则适合高端定制化和规避地缘风险项目。
  • 打破行业融资速度记录,具身黑马踩中物理AI狂热
    千寻智能凭借强劲融资能力和技术创新迅速崛起,但在RoboArena榜单争议和核心研发人员离职背景下,其技术实力受到质疑。尽管面临挑战,韩峰涛保持战略定力,强调模型性能提升的重要性。
  • 6个月,15家具身智能创企,估值突破100亿
    2026年,具身智能迎来融资狂潮。作者 |  王涵 编辑 |  心缘 具身智能,热到发烫。智东西6月29日报道,今日,国内又诞生了2家估值超过200亿元的具身智能独角兽——智平方和自变量机器人。至此,国内具身智能百亿独角兽至少已有25家,其中有15家都是在今年上半年新增的。今年上半年成为新晋百亿独角兽的具身智能公司包括:酷哇科技、智平方、自变量机器人、千寻智能、星海图、苏度科技、它石智航、地瓜机器
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    06/30 23:29
  • 具身智能 | OpenTrackVLA: 轻量化具身智能的工程化突破
    OpenTrackVLA是一个开源的具身智能视觉跟踪系统,基于Qwen-0.6B语言模型和DINOv3/SigLIP视觉编码器,实现了高效的小参数模型推理。它提供了完整的数据处理流水线,从仿真到训练样本,并支持分布式训练和实时推理。OpenTrackVLA在复杂室内场景中达到了10 FPS的实时性能,显著优于TrackVLA-7B。
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  • 车企为何集体涌向具身智能?
    2026年上半年,多家国内外主流车企纷纷布局具身智能与人形机器人,如比亚迪、小鹏、广汽、奇瑞、长安、理想、上汽等,甚至海外的特斯拉、宝马、现代、奔驰也加入其中。车企之所以如此迅速且集中地进入该领域,主要是由于整车行业面临的生存压力和利润下降,具身智能机器人市场巨大的潜在收益吸引了他们。尽管技术同源降低了入场门槛,但车企凭借在智能驾驶领域的技术和数据优势,能够更快地进行创新和应用。此外,车企在应用场景方面的天然优势也为他们在具身智能领域提供了独特的竞争优势。
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  • MWC上海2026深度观察:流量时代落幕,从“卖连接”到“卖智能”
    2026 MWC上海展回顾:Token、6G、具身智能与AI终端成为未来通信产业核心议题,运营商竞争新流量,通信巨头展示6G技术进展,手机厂商拓展AI终端领域。
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  • 读读代码 | EmbodiChain: 面向具身智能的生成式仿真世界模型深度解析
    本文介绍了跨维智能团队开源的 EmbodiChain 框架,这是一个面向具身智能的端到端 GPU 加速平台,基于 GS-World 理论,提出了一套全新的机器人学习范式。通过高速生成物理精确的仿真数据,突破传统数据采集的效率瓶颈,实现零真实数据条件下的 Sim2Real 迁移。
  • 5G‑A全方位支撑赋能,具身智能人形机器人走进消防救援实战现场
    6月22日,苏州市吴江区消防救援局、中国移动、华为、乐聚机器人四方联合发布业界首个5G-A具身智能人形机器人训练场及消防救援应用示范。该系统利用5G-A网络与具身智能人形机器人深度融合,实现了远程操控、火场巡检、火情侦查、物资抛投等功能,大幅提升了消防救援效率和安全性。这一技术革新不仅解决了传统消防救援中的诸多安全隐患,还推动了消防救援产业从“传统人力+被动防御”向“具身智能+主动精准救援”转型。
  • 具身智能与机器人学习资源全景图:从SLAM到大模型再到VLA/VLN的技术演进
    具身智能技术栈从深度学习与强化学习出发,依次涵盖SLAM、大语言模型(LLM)、视觉语言动作模型(VLA/VLN),最终实现端到端的机器人控制。这一技术栈遵循“感知定位、语义理解、决策行动”的逻辑递进关系,每层技术相互支撑,共同构成完整的具身智能系统。
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  • 具身智能的数据困境,不只在数量
    具身智能行业发展迅猛,数据采集成为关键瓶颈。随着市场规模增长至5万亿美元,数据荒漠阻碍了模型的泛化能力突破。为了应对这一挑战,多地政府和企业加大了数据采集基础设施的投资,并寻求高效的自动化数据处理方案。如祺出行旗下的具身智能数据平台展示了如何将原始视频高效转化为训练数据,降低了数据处理成本并提升了数据使用的便捷性。通过长期运营的真实场景数据积累,如祺出行不仅增强了自身数据处理能力,还将其应用于具身智能等领域,形成了可持续的数据闭环。这表明,具备大规模数据生产能力的企业在未来具身智能行业中将占据更有利的地位。
  • 机器人泡沫,在宇树IPO中退潮
    宇树科技通过科创板审核,估值飙升至420亿元,引发具身智能行业变革。三位顶尖专家许华哲、李弘扬和罗剑岚选择离开主流路线,创立新公司,挑战VLA范式,押注世界模型、强化学习和新数据范式。尽管估值高涨,但宇树科技一季度扣非净利润腰斩,营收增速放缓,引发对其技术护城河可持续性的质疑。行业面临估值回调风险,泡沫消除后,具备预训练能力的公司有望脱颖而出。
  • 火场无人化新解法:5G-A提供具身智能规模化落地产业答卷
    苏州发布业界首个5G-A具身智能人形机器人训练场及消防救援应用示范,打通消防需求、通信网络、机器人本体全链条,首次实现5G-A通信底座与人形机器人在消防救援场景下的深度融合,构建火场无人化作业的新安全模式。
    火场无人化新解法:5G-A提供具身智能规模化落地产业答卷
  • 具身智能芯片,先卷疯了
    沐曦股份与优必选合作成立曦选创智科技,聚焦具身智能端侧芯片研发与量产。随着AI向车、机器人等领域扩展,具身智能芯片成为热点。英伟达、高通、地平线、芯驰、黑芝麻、理想、小鹏等企业纷纷涉足,各具特色。中国厂商利用本土优势,瞄准汽车、机器人等场景,推动具身智能芯片发展。
    具身智能芯片,先卷疯了
  • 具身机器人灵巧手的“黄金三角”:小脑运控高频化、感知多模态融合、硬件级安全护航
    具身智能机器人领域的灵巧手芯片发展迅速,市场规模预计显著增长。芯片价值从机械部件转向边缘侧的算法处理,特别是MCU和DSP芯片的需求上升。芯片需要支持高频化的小脑运控、多模态感知融合以及硬件级安全。国民技术的N32H7系列芯片采用异构双核架构,支持实时域与计算域的物理隔离,具有高算力和稳定性。此外,芯片还需具备强大的数学过滤能力和硬件级安全措施来抵御物理攻击。未来,边缘AI推理和后量子密码(PQC)将成为重要发展方向。
    具身机器人灵巧手的“黄金三角”:小脑运控高频化、感知多模态融合、硬件级安全护航
  • 讲AI的李想,身后是一道裂谷?
    理想汽车CEO李想在2024年底提出“理想是一家人工智能企业”的愿景,并在2025年进行了多项努力,包括组织架构调整、开源操作系统、推进芯片自研和推出AI眼镜。然而,尽管这些措施显示出理想在AI领域的积极姿态,但内部员工并未完全理解并接受这一转变,导致李想在2025年初的内部会议上遭遇了员工的困惑和质疑。 李想希望通过一系列技术发布会展示理想在AI领域的实力,特别是自研芯片马赫M100和大模型马赫Mind,以改变外界对其产品仅限于家电的印象。然而,尽管发布会取得了一些正面反馈,尤其是对理想车主的影响,但整体效果有限,理想汽车的股价也未能因此上涨。 理想提出的“具身智能”概念虽然具有一定的创新性,但它并没有立即获得市场的广泛认可。此外,理想在AI技术上的进展面临数据规模的挑战,尤其是在与特斯拉和华为的竞争中,理想的数据积累速度相对滞后。 总的来说,理想在AI时代的战略转型面临着技术和市场认知双重考验,能否成功还需要进一步观察。
  • 具身智能 | 银河通用 TrackVLA → NavFoM → TrackVLA++ 技术演进分析
    银河通用(Galbot)发布了一系列具身智能导航领域的技术进展,形成了清晰的技术演进路线。2024年发布的TrackVLA首次将视觉语言模型扩展为视觉语言动作模型,解决了传统方法中的误差累积问题。2025年初发布的NavFoM扩展至多任务、多平台的通用导航基础模型,支持多种场景。同年发布的TrackVLA++在NavFoM的基础上,针对具身视觉跟踪任务进行专项增强,显著提升了在复杂场景下的跟踪性能。这些技术进步涵盖了从单任务到多任务、从隐式学习到显式推理的完整技术演进图谱。
  • 数据是石油,但也得提炼
    具身智能时代,数据如同石油般重要且复杂;缺乏高质量数据导致泛化性受限;亟需解决操作系统瓶颈,推动具身智能发展。
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    06/18 10:14
  • 阿里杀入具身智能
    阿里发布Qwen-Robot系列,推动具身智能大模型进入现实世界,涵盖操作、导航和世界推演三大模块,助力机器人在物理世界完成真实任务。阿里希望通过具身智能掌握机器人最核心的智能层,形成新的云服务和产业入口。尽管面临真实机器人经验不足的挑战,阿里凭借强大的模型底座和生态系统,有望引领具身智能的发展趋势。

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