具身智能_具身智能资讯

与哈金森达成战略合作，乐聚机器人何以持续获得工业巨头青睐？

进入2026年，全球具身智能行业迎来了一个关键的节点。市场与产业界的关注点，已从实验室里的样机演示，转向可复制的工程化交付与真实场景验证能力，在这个被业内称为“商业落地分水岭”的时期，资本与市场评估的标准变得更加务实且严苛。

工控论坛

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6小时前

具身智能

具身智能 | 从人类视频到机器人跳舞：BeyondMimic全流程解析与rl_sar部署实践

从RGB视频到机器人跳舞的技术链路涵盖了视觉算法、人体模型重定向、强化学习训练和仿真验证等多个环节，涉及多个开源项目的支持。本文详细介绍了每个环节的操作步骤和技术要点，特别是BeyondMimic的算法设计和rl_sar框架的应用。

敢敢AUTOHUB

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6小时前

具身智能算法

具身智能 | 从人类视频到机器人跳舞：BeyondMimic全流程解析与rl_sar部署实践

地瓜机器人公布S600进展：产业合作达成，机器人量产浪潮来了？

地瓜机器人发布旭日S600算力平台，携手多家头部客户达成合作，推动具身智能向系统级工程化与规模量产转型。该平台集成了大模型推理、多模态感知与实时运动控制，显著降低成本并提高稳定性。此外，其开源AI框架和全面的开发工具链助力加快产品迭代速度，构建完整的产业链生态，加速具身智能商业化进程。

雷科技

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23小时前

具身智能地瓜机器人

对话地瓜机器人CEO王丛：具身智能没有绝对壁垒，拼的是实打实交付

地瓜机器人CEO王丛在接受采访时表示，具身智能机器人当前面临的主要挑战是算力不足和数据获取困难。他认为，具身智能算法模型仍在快速发展，未来的算力需求将是无限的。此外，他强调地瓜机器人的竞争优势在于其较早进入市场、强大的供应链控制能力和软件工具链的适配性，能够为客户提供完整的解决方案，降低客户的迁移成本。面对数据困境，王丛表示具身智能行业正处于探索阶段，需要通过不断试错和积累数据来提升模型的泛化能力。

雷科技

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23小时前

具身智能地瓜机器人

中国机器人，让美国人焦虑了

全球机器人产业格局悄然改变，中国机器人企业凭借量产能力和供应链优势迅速崛起，引发美国的关注与焦虑。尽管美国在算法领域占据优势，但在硬件供应链方面面临巨大挑战，导致其在市场竞争中逐渐落后。中国政府通过全面的支持政策和高效的产业协同，推动机器人产业快速发展，并通过大规模数据采集和应用场景拓展，加速机器人技术的商业化进程。然而，中国机器人产业内部也在反思如何解决技术和市场适应性等问题，以确保可持续发展。

世界模型工场

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07/15 16:23

人形机器人具身智能

具身智能快慢脑之战：高通Dragonwing与联发科Genio

具身智能芯片面临三大挑战：超高算力与确定性控制、异构多模态传感器同步、受限功耗下的TCO优化。高通通过极限性能的“重载大脑”和HBC架构降低成本；联发科则利用3nm工艺和全大核架构实现极致能效比。两者分别在硬件隔离和软件栈方面采取不同策略，高通注重硬隔离，联发科采用虚拟化方案。在商业化路径上，高通主打高端市场，联发科则通过与英伟达合作渗透商用市场。

半导体产业研究

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07/15 10:33

AI芯片具身智能

为什么是Virtue AI？揭秘Meta收购华人 AI 安全团队始末

李博带领 Virtue AI 团队经过学术研究、产品验证和真实客户验证后，最终加入 Meta，推动 AI 安全从边缘走向中心。Meta 对于 AI 安全的需求不仅限于单一工具，而是希望整合全面的 AI 安全解决方案，包括个性化代理（Personalized Agents）的安全保障。李博认为，未来的 AI 安全挑战在于模型的强大与安全基础设施之间的平衡，特别是在 Agent 时代，安全系统需要更加细致地管理和监控 AI 的每个动作，以应对日益复杂的威胁和风险。

雷峰网

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07/14 18:25

AI 具身智能

海康机器人如何让具身智能落地？丨具身智能机器人“百企百家”系列访谈

海康机器人自成立以来，历经十年发展，累计下线20万台移动机器人，步入“价值共生”阶段。公司通过均衡的产品布局和技术深耕，推动具身智能的发展，强调“专业工”与“多用工”的协同发展。海康机器人注重自主可控和场景适配，致力于通过数据驱动提升机器人的多用能力，力求成为“造平台的人”，助力智能制造产业升级。

中国电子报

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07/14 18:18

具身智能智能机器人

Nature封面团队！清华副教授+蔚来前高管创业18个月拿下近亿元融资

可信物理智能企业Xspark AI完成近亿元天使轮融资，重点投入核心技术研发与产品迭代，旨在解决具身智能在真实场景中的落地难题。团队采用分层协同架构，通过X-Brain Thinking、X-Brain Manip和X-Reflex三个模块，实现模型性能、安全约束和运行兜底的全面优化，确保实体智能在复杂环境中的稳定性和安全性。此外，Xspark AI凭借丰富的产业与科研背景，积累了大量的真实场景数据，进一步提升了模型的实战能力。

人形大讲堂

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07/14 16:54

AI 人形机器人

专访匠芯创徐勇｜这家国产芯片企业如何在具身赛道突围？

前言 2026年被行业普遍视作具身智能规模化落地元年。不同于传统工业机器人单一重复作业，具身智能设备的核心逻辑是大模型决策大脑+多模态感知系统+高精度运动执行躯体三位一体协同运转。在整套硬件体系中，AI主控芯片负责视觉识别、人机交互、大模型推理，而遍布全身数十个关节的伺服控制芯片，则是机器人的 “运动小脑”，直接决定动作流畅度、抓取柔顺性、行走稳定性与整机散热和性能。长期以来，高端机器人关节实

匠芯创ArtInchip

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07/14 15:50

机器人 RISC-V

具身智能 | 从模仿学习到对抗运动先验：AMP算法深度解析与实战指南

本文介绍了模仿学习（Imitation Learning, IL）在机器人运动控制领域的应用，特别是对比了基于跟踪奖励函数和对抗模仿学习（AMP）两种主流技术路线的特点和优势。文章详细阐述了AMP的核心原理、训练流程、数据管线以及奖励函数工程等方面的内容，并通过TienKung-Lab和beyondAMP两个开源项目的对比，展示了AMP在工程化落地方面的不同思路。最后，文章总结了AMP在机器人模仿学习领域的潜力和前景。

敢敢AUTOHUB

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07/14 14:23

具身智能 AMP

具身智能机器人产业链全景图

该文档涵盖了多个领域关于具身智能与机器人技术的研究报告，涉及整机厂商、具身数据、末端执行器、执行器组件、环境与本体感知传感器、驱动与机载算力硬件、算法与软件层等多个方面。这些报告提供了从基础到高级层面的详细分析和技术趋势预测，旨在推动具身智能机器人及相关领域的技术创新与发展。

佐思产研

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07/13 10:36

具身智能智能机器人

从“能用”到“好用”，RISC-V如何跃迁？

RISC-V架构正逐渐从实验室走向真实应用场景，如具身智能机器人、车规芯片和数据中心等。为了实现从“能用”到“好用”的跃迁，RISC-V需要在硬件性能、工具链、软件生态系统等方面进一步优化。具体措施包括加强跨领域协作、深入测试验证、优化性能和标准化验证，同时推动生态建设，提高商用软件的适配性和兼容性。

中国电子报

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07/13 10:01

数据中心 RISC-V

具身机器人年出货量有望达百万级，定制芯片需求将爆发！

芯原截至2025年底累计服务IP客户超460家，定制芯片设计客户达350家，拥有广泛IP库，涵盖处理器、ISP、GPU、NPU等，且均已量产。芯原在端侧AI和具身机器人定制芯片设计领域具有显著优势，提供高性能自动驾驶与具身机器人SoC平台，具备应对功能安全高要求的能力。芯原在汽车自动驾驶和机器人系统级芯片上有丰富经验，提供多样化解决方案，助力客户快速实现大规模生产。芯原还布局了芯片互联技术和先进封装，为未来具身智能时代做好准备。

响指

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07/10 17:19

具身智能智能机器人

乐聚、星海图、帕西尼、智平方、傅利叶都在用！这家公司凭什么让200+机器人厂商买单？

灵境智源完成超亿元天使轮及天使+轮融资，聚焦具身智能全栈计算底座，采用“德沃夏克”超异构架构，整合芯片、操作系统与模型，解决机器人动作抖动等问题，已对接300余家整机厂商，并计划推出全栈国产化方案。

人形大讲堂

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07/10 12:47

人形机器人具身智能

本体厂向上，大模型厂向下，蚂蚁灵波VLA2.0抢到机器人“大脑入口”

蚂蚁灵波开源新一代具身基座模型LingBot-VLA 2.0，支持20种主流构型并打通全身控制，旨在解决具身智能产业面临的硬件与软件成本平衡难题。该模型通过统一动作表示和未来预测机制，提升了跨构型泛化能力和时序预测精度，降低了适配成本和部署效率。此外，蚂蚁灵波提供了6万小时高质量真机数据和高效的后训练版本，加速了模型的迭代和部署进程，助力构建具身智能的生态闭环。

智东西

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07/09 12:54

大模型具身智能

普渡机器人，不想当“老登”

普渡机器人凭借务实策略迅速崛起，专注餐饮配送场景，积累了超过10万台出货量。面对具身智能赛道的商业化挑战，普渡推出“一脑多形”技术架构，试图将过往经验转化为新领域的竞争优势。然而，随着竞争加剧和技术要求提高，普渡需要应对新的技术和商业挑战，保持持续创新和适应能力。

光子星球

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07/09 12:34

具身智能

定义具身机器人的EQ 芯原精准发力DSP

在具身智能的宏大叙事中，NPU（神经网络处理器）定义了机器人的能力上限（IQ），而DSP（数字信号处理器）则赋予其灵活、聪明且实时的反应能力（EQ），是实现物理世界智能交互的坚实技术底座。2026年7月3日，在芯原具身机器人专题技术研讨会上，芯原股份NPU/DSP产品线软件与应用高级总监毛夏飞深入探讨了DSP在机器人感知领域的关键作用以及该公司相关核心技术积累。

响指

292

07/09 11:38

具身智能智能机器人

具身智能 | 用世界模型替代师生学习：WMP 是如何让四足机器人「看清地形」

本文介绍了WMP（World Model Policy）方法，这是一种在视觉腿足机器人领域的新颖技术。WMP的核心思想是绕过传统的scandots表达力局限，通过构建一个统一的世界模型，使政策可以直接在一个预测能力强的隐状态空间中生长。文章详细阐述了WMP的设计思路和技术细节： 1. **输入输出接口**：WMP将腿足控制建模为POMDP，使用深度图作为输入，同时引入特权信息。 2. **关键不对称：世界模型与策略的频率错位**：为了应对仿真与真机延迟问题，WMP采用了每100ms更新一次世界模型的策略。 3. **为什么策略要拿**：解释了为何策略采用确定性部分而非随机部分的原因。 4. **训练时的监督模块**：介绍了一次训练阶段内同时训练世界模型、策略和深度预测器的方法。 5. **推理时的执行模块**：讨论了如何在板载推理环境中进行部署，以及关键超参数设置。 6. **训练目标**：提出了三套损失函数并存的方式，确保世界模型、策略和深度预测器的有效训练。 7. **可选模式**：提供了t-SNE可视化和开环预测的实验结果。 WMP通过将世界模型与策略紧密结合，实现了在复杂地形中的高效导航，展示了其在视觉腿足机器人领域的潜力。

敢敢AUTOHUB

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07/09 10:52

具身智能世界模型