思特威高级销售总监宗翔

在智能机器人领域，视觉感知能力是机器人与现实世界交互的核心。

作为高性能CMOS图像传感器芯片的代表性企业，思特威自2014年成立以来，凭借创新的技术和强大的研发实力，在安防、手机、车载和无人机市场取得了显著成绩。思特威的产品具有高信噪比、高感光度、高速全局快门捕捉、超宽动态范围、超高近红外感度等特点，满足了安防监控、机器视觉、智能车载等领域的特定需求 。其产品系列包括FSI-RS、BSI-RS和GS三大系列，分别针对低照度环境、高速运动影像等不同需求 。在安防领域，思特威的市场占有率已超过50%，在全球市场中保持领先地位。在车载市场，思特威的传感器也迅速占据了国内外重要市场，预计2025年车载市场份额将翻倍。

根据思特威高级销售总监宗翔先生在松山湖IC设计论坛上的介绍，在智能机器人领域，思特威已经成为多个领先机器人厂商的供应商，通过了与优必选、Gaussian Robotics等企业的合作。凭借其领先的图像传感器技术， 思特威在全局快门、高动态范围、低光性能等方面的领先优势，已在人形机器人视觉领域占据了重要地位，助力机器人在复杂环境中进行高效避障与精确定位。

SC533HGS：高性能500万像素全局快门传感器

作为思特威在具身智能机器人视觉感知领域的代表性产品之一，SC533HGS是思特威推出的一款基于SmartGS™技术平台打造的500万像素全局快门（Global Shutter）图像传感器，专为机器人主摄与空间定位等核心视觉应用设计。宗翔指出，该芯片旨在为机器人“提供一对眼睛”，提升其对环境的真实感知能力，尤其适配于人形机器人、服务型机器人、无人机等对成像精度要求极高的场景。

主要技术亮点如下：

高分辨率+主视角优化

SC533HGS具备5MP（500万像素）分辨率，采用4:3图像比例设计，可以为机器人提供更广角、更完整的视场覆盖，特别适用于全景式环境感知和空间建图需求。

SmartGS™架构实现精准同步成像

采用思特威自研的SmartGS™全局快门技术，能够在同一时间捕捉图像所有像素，彻底解决滚动快门下常见的图像变形、运动模糊等问题，是应对快速移动、瞬时判断等机器视觉场景的优选。

超小型封装：仅1/2.5英寸光学格式

在保持高像素的前提下，SC533HGS的像素尺寸为2.2μm，整体光学尺寸为1/2.5英寸，相较传统500万像素工业相机常见的2/3英寸封装，尺寸显著缩小，便于集成至空间受限的轻量化机器人设备中。

高快门效率与低噪声设计

高快门效率保障成像速度与运动目标捕捉能力，低噪声结构则有效增强弱光场景下图像信噪比，使机器人在复杂照明条件下仍能获取清晰图像。

多场景适配能力

除机器人主摄外，SC533HGS也适用于SLAM（即时定位与地图构建）、导航避障等任务场景，尤其在人形机器人和移动机器人系统中，可作为核心视觉单元部署，提升空间理解和目标识别能力。

宗翔在演讲中指出：“相比传统300万像素避障传感器，SC533HGS在成像清晰度、感知广度和系统集成效率方面全面提升，是机器人主摄系统升级的重要一步。”

市场定位与延展应用

SC533HGS的推出，不仅强化了思特威在高端机器人视觉市场的技术覆盖能力，也进一步拓展了其全局快门传感器在工业检测、视觉导航、智能交通、AR/VR终端等领域的适配范围。

结合飞凌微AI SoC方案，SC533HGS可构建双目立体视觉系统，通过深度图+RGB图双通路输出，为机器人提供更准确的空间感知和目标交互基础。这也体现了思特威在“图像感知+AI计算”领域的融合布局思路。

多场景应用：为机器人提供全面的视觉支持

据介绍，思特威的图像传感器已经广泛应用于多个机器人领域，涵盖扫地机器人、商用清洁机器人、工业自动化机器人等。宗翔在演讲中详细介绍了思特威在机器人领域的多场景应用：“从扫地机器人到工业AGV（自动导引车），我们的传感器为机器人提供了精准的视觉感知，支持其完成复杂的避障、导航和物体识别任务。”

特别是在家用机器人和商用清洁机器人领域，思特威的SC系列传感器已被广泛采用，帮助机器人在低光环境下执行清洁任务，提高了其工作效率。思特威还通过与飞凌微的合作，推出了集成AI算法的SoC与传感器解决方案，进一步提升了机器人在复杂环境下的适应能力。

思特威CIS创新技术：

创新一、全局快门技术提升机器人视觉感知精度

在演讲中，宗翔先详细介绍了思特威的全局快门（Global Shutter）技术，并强调其在高速运动环境中的重要性。“全局快门技术通过同步捕捉所有像素信息，避免了传统卷帘快门在高速运动下常见的图像拖尾和形变问题。”宗翔表示，这一技术为机器人提供了精准、无形变的图像，尤其适用于工业自动化、扫地机器人、无人机等快速移动的应用场景。

全局快门（Global Shutter）技术是思特威图像传感器的一大亮点，它能在同一时刻曝光整个图像的所有像素信息，避免了滚动快门（Rolling Shutter）技术中图像行程扫描导致的动态失真。在快速运动或高动态变化场景下，滚动快门容易出现运动模糊、图像变形等问题，这对于机器人需要准确感知并作出反应的应用场景而言是不可接受的。与此相比，思特威的全局快门技术能够确保机器人在高速行驶、抓取物体或执行复杂任务时依旧获得高精度的视觉数据。

思特威的SC038HGS、SC133HGS和SC233HGS等SmartGS™-2 Plus系列传感器，均基于全局快门技术，能够在复杂的动态环境中实现高精度成像。这对于智能机器人在执行任务时准确识别运动物体、完成路径规划、避障等功能具有至关重要的意义。全局快门传感器能够提供实时、无失真的图像，确保机器人的视觉系统能够清晰捕捉到每一个细节，为机器人做出准确决策提供数据支持。

创新二、高动态范围与低光性能保障机器人全天候工作

智能机器人常常需要在复杂光线条件下执行任务，尤其是室外环境或夜间环境中。宗翔先生特别提到，思特威的图像传感器采用了高动态范围（HDR）技术，能够在强光与暗处细节丢失的环境中仍然保留图像的细节。“我们的传感器采用了单帧HDR技术，确保机器人在极端光照对比的环境中能够精准捕捉明暗细节。”

高动态范围（HDR）技术的引入，是为了应对现实世界中常见的强光与阴影极端对比的场景。在光线变化剧烈、光照条件复杂的环境中，机器视觉往往面临过曝或暗部信息丢失的问题。HDR技术通过多次曝光或提升图像的动态范围，确保图像细节的完整性，即便在强光或背光环境下，机器人仍然能够准确识别物体的细节，避免因光照不均造成的判断错误。

此外，思特威的传感器在低光环境下也表现出色。无论是可见光还是近红外光，思特威的SmartGS™-2 Plus系列传感器都具备超高感光度，帮助机器人在夜间或无可见光源的环境下实现精确的避障和定位功能。宗翔进一步解释道，“例如，SC038HGS在近红外波段（940nm）下的量子效率高达20.3%，满足了机器人在低照环境下的视觉感知需求。”

这项技术不仅对于智能家居的清扫机器人非常重要，也适用于室外的农业机器人、救援机器人等领域，尤其是在夜间作业或低光照环境中，机器人仍能凭借强大的视觉能力执行任务。

创新三、超高帧率与快门效率提升机器人动态捕捉能力

在动态场景中，智能机器人需要高帧率和超高快门效率的传感器来快速捕捉移动物体的图像。思特威的SmartGS™-2 Plus系列传感器均支持120fps的高帧率，能够在高速运动的场景下进行实时图像处理，确保机器人能够迅速做出反应。同时，这些传感器具备超高快门效率（PLS＞40000），有效减少高光环境下的光斑残影，从而保证图像的清晰度和准确性。

宗翔表示：“通过高帧率和高快门效率的结合，我们的传感器能够帮助机器人快速识别动态物体，提升其运动视物的精准度，特别是在避障和定位等任务中。”高速成像技术的突破使得机器人在面对高速变化的环境时，能够更加灵活且精确地做出反应，减少因图像模糊导致的误判和操作失误。

这一技术尤为适用于工业自动化、AGV（自动导引车）、无人机等领域。这些机器人往往在高速移动中执行任务，对成像速度和准确度的要求极高。思特威的图像传感器能够确保这些机器人在高速行驶和高速物体识别过程中，始终保持清晰且无失真的图像数据支持。