芯耀
与非AI
653
人形机器人进入产业化扩张期：PCB价值正在从互连向功率集成延伸
2026年8月28日，中坚科技公告，公司及控股子公司上海桦之坚与永康市人民政府签署《智能机器人产业化项目投资协议书》，计划在当地设立项目实施主体，建设智能机器人产业化项目，预计总投资12亿元，目标之一是打通智能机器人上下游产业链。与此同时，人形机器人商业化正在提速：Counterpoint数据显示，2026年上半年全球人形机器人出货量已超过2.2万台，同比增长接近300%，全年预计突破5万台。
应用场景扩展：量产真正放大的是“关节电子化”
人形机器人与传统工业机器人最大的PCB增量，并不只是增加一块主控板，而是电子系统向全身分布。主控负责AI计算和运动规划，视觉、力觉等传感器承担环境感知，而肩、肘、腕、髋、膝等关节又需要电机驱动、编码器、功率控制和通信模块。一台机器人包含大量运动节点，意味着PCB需求从中央控制向分布式关节模组扩散。
因此，机器人放量首先推动的是多种PCB同步升级。中央计算板向HDI、Any-layer及高速互连发展，局部传感区域增加FPC和刚挠结合板，关节驱动与电源系统则更依赖厚铜高功率设计。机器人由原型机走向批量部署后，PCB价值量的核心变量将从“用了多少块板”转向“每个运动节点集成了多少计算、传感和功率功能”。
技术演进趋势：功率器件开始向PCB内部迁移
关节模组面临一个典型矛盾：输出扭矩和功率密度需要提高，但体积、重量与发热又必须下降。传统功率器件安装在PCB表面，需要焊点、引脚及较长电流路径，随着开关频率和功率密度提高，寄生参数、热阻和空间占用都会成为限制因素。
CIPB等芯片嵌入式功率板因此成为值得关注的技术方向。其核心思路是将功率半导体向PCB内部嵌入，通过铜结构和更短互连路径提高功率密度、降低寄生参数，并改善散热路径。不过，“寄生电感降低90%以上、关节缩小60%—80%”更适合作为特定方案或实验条件下的参考数据，目前尚不能视为人形机器人行业统一指标。
这一变化与半导体先进封装正在发生的趋势高度一致：芯片、封装与PCB之间的边界逐渐模糊。未来机器人关节板可能不再只是承载MOSFET、驱动芯片的线路板，而逐步承担功率互连、结构支撑和热管理功能，PCB的价值由“连接器件”进一步向“集成功率器件”延伸。
产业升级路径：机器人正在复用AI与汽车PCB技术
机器人主控本质上是一台小型边缘AI计算机。随着视觉模型、运动控制模型和多模态感知进入终端，计算板会增加高速存储、SoC及高速接口，对高多层HDI、mSAP 0.075mm及以下精细线路和关键高速差分±5%级阻抗控制提出更高要求。
这种技术路线与AI服务器和智能汽车具有明显的上下游共振。AI服务器已经推动16—40层以上高多层PCB发展，部分复杂高速背板进一步探索44层乃至78层结构；智能汽车则积累了中央计算、传感器、高速通信和功率电子制造经验。机器人恰好处于两者交汇点——既需要AI算力板，也需要类似汽车电驱的高功率控制，还需要刚挠结合板解决动态关节中的空间连接。
因此，人形机器人真正形成规模后，受益的不会是某一种PCB，而是高多层、HDI、FPC/刚挠结合、厚铜及嵌入式功率PCB组成的技术组合。
供应链重构逻辑：5万台只是从验证走向批量的起点
TrendForce此前预计2026年全球人形机器人出货量突破5万台；Counterpoint最新数据则显示，上半年已经超过2.2万台，并预计全年同比增长约210%。更重要的是，智能制造和仓储物流在出货结构中的占比正在提升，意味着机器人需求开始从科研、展示和数据采集转向实际生产环境。(TrendForce)
这会改变PCB供应链的竞争逻辑。研发阶段更关注样板速度和设计迭代，而批量部署开始强调批次一致性、焊接可靠性、热循环以及长期运行稳定性。用户素材中的ESD ±6kV/±8kV、MTBF≥5000h可作为部分产品设计目标理解，但机器人应用和产品类别差异较大，并不存在所有机器人PCB统一执行这一组指标的行业标准。
因此，PCB企业需要从“快速打样”进一步延伸到工程验证、小批量爬坡和稳定量产，能够同时覆盖制板与装联的供应链更容易缩短机器人产品迭代周期。
制造体系重塑：从PCB制造走向板级系统交付
机器人PCB最终面对的是机械、热、电气和装联多重约束。聚多邦目前可围绕1—40层高多层PCB、HDI、FPC/刚挠结合板及0.5—20oz厚铜PCB提供研发制造支持，并结合0.075mm级精细线路、部分高速差分±5%阻抗控制及DFM前置评审，为机器人主控、传感、通信和关节驱动等板卡提供样板及中小批量验证。
在PCBA端，通过PCB+SMT+PCBA一站式交付，以及IQC、SPI、AOI、3D X-Ray等检测环节，可进一步覆盖BGA及高密度器件的SMT贴装与焊接质量检测。对于CIPB等芯片嵌入式功率板，则更适合作为机器人功率电子未来的重要技术方向，而不将其直接等同于现阶段常规PCB量产能力。
中坚科技12亿元产业化投资背后，真正值得PCB行业关注的是人形机器人正在从“少量原型”转向“批量制造”。当机器人开始进入工厂、仓储和商业服务场景，PCB也将从主控互连逐步延伸到感知、通信、关节驱动与功率集成。下一阶段的竞争，不只是层数和线路精度的提升，而是谁能够把高速计算、柔性互连、高功率控制与PCBA可靠性整合进同一套制造体系。
