基于“无人车、无人驾驶、自动驾驶”关键词的专利检索结果,专利申请前 50 名企业中,国内只有百度(超过 2000 件)、华为(246 件)上榜,其他均为国外企业。



从激光雷达专利数量的机构排名(TOP28)来看,中国企业和大学的上榜数量较多,达 13 家。2020 年 10-11 月申请激光雷达专利的大部分为中国企业。博世在传感器、底盘、线控、感知、泊车等领域的专利数量遥遥领先。而华为在感知和决策方面实力不俗。令人惊讶的是,华为在底盘和线控领域的专利数量颇多,说明华为早已布局底盘和线控领域。

 

自动驾驶专利分析

在智慧芽专利库中检索自动驾驶相关关键词:即“无人车、无人驾驶、自动驾驶”的中文、英文、日文、德文、韩文等语言的对应关键词,时间跨度从 2001 年到 2020 年上半年,得出 91496 条专利。

 

 

这些专利主要来自于中国(26.62%),美国(21.64%),日本(15.22%),德国(13.6%),法国(5.19%),韩国(5.05%)等国家。

 

 

从中国各省市申请数量来看,北京、广东、江苏、上海、浙江排前五位。

 

从企业申请前 50 位来看,国内只有百度(超过 2000 件),华为(246 件)上榜,其他均为国外企业。

 

 

 

 

佐思汽研在 2020 年 9 月选择了 41 项新四化指标进行了对比,评估博世、华为、百度、WAYMO 在新四化领域的竞争力。

 

 

 

从布局细分领域的数量和初步评分来看,四家企业的竞争力排名依次为:博世、华为、WAYMO、百度。

 

为了更精确对比这些企业的竞争力,我们选取了自动驾驶相关的 15 个关键词(不包含“汽车控制”),比较博世、大陆、WAYMO、百度、华为、丰田在这 15 个领域的专利数量。

 

从汇总专利数量来看,博世、华为、WAYMO、百度这四家企业的竞争力排名并没有变化,但是博世(32096)在专利数量上是华为(10666)的 3 倍,差距更加明显。

 

 

从上表来看,博世在传感器、底盘、线控、感知、泊车等领域遥遥领先。而华为在感知和决策方面实力不俗。

 

令人惊讶的是,华为在底盘和线控领域的专利数量颇多,说明华为早已布局底盘和线控领域。

 

在“汽车控制”方面,科技企业(WAYMO,百度和华为)和传统车厂(丰田)及 Tier1 的专利数量差距巨大。

 

激光雷达专利分析

同样的检索 2001 年以来的激光雷达专利数量,总体上是逐年上升的趋势。

 

 

从激光雷达专利的所属机构排名(TOP28)来看,中国企业和大学的上榜数量较多,达 13 家。

 

 

从最新申请的专利来看,主要致力于激光雷达的算法改进,防水,发射和接收模块的改进等。2020 年 10-11 月申请激光雷达专利的主要为中国企业。

 

 

2020 年 7 月 2 日,世界知识产权组织国际局公布了华为的一项有关激光雷达的专利,发明名称为一种激光雷达测量模组和激光雷达。这是华为激光雷达领域覆盖面最广的专利,长达 52 页,而大多数中文发明专利不超过 20 页。华为专利申请详细说明了激光雷达的原理和构造。

 

通过专利文档可以看出,华为选择 MEMS 激光雷达切入。不过针对 MEMS LiDAR 功率过低的缺点,华为做了改进,也就是华为专利所说的,多线程微振镜激光测量模组。华为采用多个发射和接收组件,而不是传统 MEMS 激光雷达那样只有一个,因为华为在光电领域产业庞大,规模效应突出,采购激光发射器和接收器的成本远比传统激光雷达要低。

 

 

 

华为的激光雷达设计,成本和体积比传统 MEMS 激光雷达大多了,但性能也增加了,特别是有效距离和 FOV。功率的增加让 MEMS 振镜尺寸可以缩小,FOV 就可以大一点,华为激光雷达的 FOV 也是业内最大的。振镜越小,价格也越低。华为这种模块式布局,可以快速出产多种用途的激光雷达,适应不同的市场需求。