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面向智能驾驶的下半场，L2 到 L2+已经成为各大汽车品牌抢夺市场的「必争之地」。从中国本土的智能驾驶行业来看，竞争白热化加剧，新一轮的行业洗牌和竞逐已经开启。
汽车之心希望对智能汽车领域 10 家具有代表性的技术公司进行采访，从技术、量产、组织管理等角度出发，发现汽车智能化的中坚力量，为加速推动汽车智能化提供前瞻性的洞察。
如果说辅助驾驶的普及是汽车行业向智能化迈进的重要一步，那域控制器的使用就是辅助驾驶大规模量产的助推器。
在传统分布式电子电器架构当中，每增加一项功能就需要增加一个 ECU 控制单元并进行相应的线束布局，这样复杂的结构在很大程度上限制了辅助驾驶功能的应用。为了解决这样的问题，域控制器就此诞生。
所谓「域」，就是根据不同需求，将汽车电子电气架构系统划分为若干大的功能块，每个功能块的内部系统架构以域控制器为主导搭建。
从行业发展的角度看，域控制器的诞生为辅助驾驶的大规模上车创造了条件，而从功能性上而言，域控制器的表现如何也决定着辅助驾驶的水平。
作为一个集合了软硬件的结合体，域控制器对生产商的工程制造能力和算法水平均提出了较高的要求。
「自研域控必然会涉及生产制造，这是纯软件算法公司做域控制器的短板，但却是佑驾创新的底气。」
佑驾创新（MINIEYE）CEO 刘国清博士在接受汽车之心采访时这样表示。
作为一家软硬兼备的智能驾驶解决方案研发商，佑驾创新刚刚推出了基于地平线征程 5 和征程 3 芯片自研的域控制器 D3t 和前视一体机 D2。
再加上此前基于征程 2 开发的前视一体机 D1，佑驾创新在地平线芯片的基础上形成了能够覆盖 L0～L2++的辅助驾驶产品谱系。
01、为什么基于国产芯片的域控制器这么重要？
佑驾创新推出的智能驾驶域控制器是基于地平线征程系列芯片的自研产品，其中：
D3t 搭载征程 5 芯片，定位大算力高性能行泊一体域控产品；
D2 搭载征程 3 芯片，定位高性价比软硬一体智驾产品。
作为国内智能驾驶芯片的主流选择，地平线征程系列芯片已经得到了业内的广泛认可。
其中，第三代车规级芯片征程 5 更是受到了一众高端车型的青睐，征程 5 的算力高达 128TOPS，是国内首款可量产的百 TOPS 级大算力 AI 芯片。
正是基于征程 5 出众的硬实力，佑驾创新自研了 D3t 高性能域控制器，D3t 支持 11 路高清摄像头、5 路毫米波雷达接入，摄像头最高支持 800 万像素。
不仅如此，D3t 还提供丰富的网络和通讯接口，可实现多路多目标感知数据高效处理。
基于征程 5 打造的智能驾驶域控制器 D3t
在功能上，D3t 可实现 L2++级别行泊一体智能驾驶功能，既可实现当下大规模量产上车的高速 NOA 功能，还能够实现记忆泊车等诸多功能。
与 D3t 的高性能表现不同，基于征程 3 芯片研发的 D2 是一众亲民车型的更好选择。
D2 配备 800 万像素高清摄像头，支持 1V1R、1V5R 到 5V5R 的传感器配置，能提供 TJA、ICA、DCLC 等 L0-L2+级别的智能驾驶功能。
更为值得一提的是，通过佑驾创新和地平线的密切合作，D2 可以充分发挥征程 3 芯片和佑驾创新自研算法的优势，软硬结合一体交付，实现高性能、低功耗的感知及融合定位表现。
在刘国清看来，基于地平线芯片打造域控产品组合有三大优势：
一是芯片国产化，有利于保证供应链稳定；
二是地平线芯片的产品力强大；
三是整体性价比对车企有足够吸引力；
这种芯片+算法的高性价比组合，为一众平价车型搭载出众的辅助驾驶功能创造了条件。
基于征程 3 打造的智能驾驶前视一体机 D2
D3t 和 D2 的到来补足了佑驾创新基于国产芯片自研域控的产品组合。
在缺芯时常席卷汽车行业的背景下，供应量更稳定的国产芯片更能俘获主机厂的青睐。
这样系列产品的推出，能够增强佑驾创新软硬一体化能力，帮助其建立完整、有竞争力的布局，实现对不同车企低中高端车型智能驾驶差异化需求的全覆盖。
而软硬一体化是降本的有效手段，能够满足辅助驾驶行业进入成熟期后的性价比需求。
在刘国清看来，大规模量产拼的不是长板而是短板，算法、工程能力、以及供应链稳定性和成本等，都是限制大规模量产上车的因素。
随着辅助驾驶量产规模的增加，算法、工程能力等整体水平会趋于统一，性价比优势将得以显现，这为追求整体性价优势的佑驾创新提供了巨大的发展机会。
据汽车之心了解，佑驾创新推出的这两款域控制器，将在今年第一季度释放更多信息，并且将于年内量产上车。
02、看好行泊一体趋势，扩大多域融合布局
一边是消费者端蓬勃增长的消费需求，另一边是不得不面对的成本控制，这样不可兼得的状态，是智能驾驶普及的道路上主机厂必须做出的选择。
这也是为何售价更高的高端车型率先搭载成本更高的辅助驾驶功能的重要原因。
而随着市场竞争的升级，追求市场份额的车企开始将辅助驾驶功能向低端车型扩展，而这背后是对供应商的成本考验。
换句话来说，谁能够以更低的成本做出更多的功能，谁就能获得主机厂的青睐，获得大规模量产的机会。
这样的状态促使行业形成了多域融合的发展趋势，行泊一体、舱泊一体是目前业内最火的经济型解决方案。
行泊一体就是用一体化域控制器、单 SOC 系统以及芯片，实现算力和传感器持续深度复用，这样将域控制器和传感器在行车和泊车不同场景下深度复用的做法，能够在保证相应功能不受损害的情况下，实现对硬件布局的节省。
舱泊一体也是同样的道理。
而整车 E/E 架构升级、域控产品优化、大算力芯片持续迭代，传感器与域控制器共用技术的逐渐成熟，也为行泊一体、舱泊一体量产落地创造了可能。
追求整体性价比的佑驾创新，早就瞄准了这样的发展机会，并推出了行泊车分时复用的行泊一体方案。
据悉该行泊一体方案已经在主流车企实现量产。
在行车过程中，这一方案可以凭借前后 2 个摄像头 1 个前雷达和 4 个角雷达，实现对路况信息的收集处理。
而在泊车过程中，该方案也能够凭借 4 个鱼眼摄像头和 8 个短距离超声波雷达、4 个长距超声波雷达，实现对停车环境的感知，以保证停车安全。
佑驾创新推出的这套行泊一体方案，在停车进行挡位切换的过程中，行泊模式就能完成切换，以保证消费者拥有良好的驾驶体验。
「行泊一体是我们非常看好的未来趋势，后续我们会围绕着包括 D2、D3t 等产品，扩大在行泊一体的布局。」刘国清这样表示。
此外，在智能座舱领域，佑驾创新也实现了无缝入车、儿童看护、疲劳监测、多人娱乐等诸多功能。
这样的优势为其在舱泊一体、舱驾一体等多域融合的探索上，提供了支撑。
从 ADAS 到 L2++再到行泊一体、舱泊一体的布局中不难看出，脚踏实地的佑驾创新一方面在以更低的成本实现更多的功能，另一方面也推出了从 L0～L2++这样完整的辅助驾驶方案，来满足不同车企、不同车型的差异化需求。
无论追求高性价比还是高性能体验的主机厂，均能够在佑驾创新这里获得满意的量产解决方案。
而辅助驾驶功能的规模化量产能够推动行业的快速发展，佑驾创新量产方案的大规模应用，将在很大程度上推动智能驾驶行业的发展，让中国的汽车产业再上一个新台阶。
03、商业化支撑是渐进派的底气
刚刚过去的一年主张从 L1 到 L4 递进式发展的「渐进派」取得了暂时领先优势，一众原本直接切入 L4 的自动驾驶公司，也纷纷走上了前端量产的道路，城市 NOA 又成为了业内争相突破的重要板块。
为什么直接切入 L4 级自动驾驶会折戟而归呢？
——无法在短时间内获得商业化收入，也无法支撑公司的长远发展。
而完全自动驾驶的实现周期很长，再加上资本越来越谨慎，绝大多数布局 L4 的自动驾驶公司，会倒在黎明前的黑夜里，Argo AI 倒闭就是最好的证明。
脚踏实地的「渐进派」则少了这样的忧虑。
从 ADAS 到 L2 再到 L4 的渐进式布局，让它们拥有了相对稳定的定点支撑，而从车市发展的角度来看，辅助驾驶功能的需求量也在快速增长。
工业和信息化部副部长辛国斌在 2022 世界智能网联汽车大会提供数据显示：
去年上半年，具备组合驾驶辅助功能的乘用车销量达 288 万辆，渗透率升至 32.4%，同比增长 46.2%。
这说明消费者对辅助驾驶的接受程度迅速提升，另一方面也为「渐进派」的发展提供了广阔的市场空间。
佑驾创新便是坚定的「渐进派」。
从 2013 年成立开始，佑驾创新便开始致力于 ADAS 的研发工作，现如今已经实现了从 L0 到 L2++的全面布局。
除了 iPilot 智能领航辅助方案之外，佑驾创新还有支持 L0-L2 级别自动驾驶系统功能的 iSafety ADAS 产品方案。
这一方案基于多传感器感知系统与深度学习算法融合，能够对车辆、行人、车道线、信号灯、标志牌等道路信息和可行驶区域进行识别与定位，预判潜在危险并及时对车辆执行相应运动控制，降低交通事故风险。
值得一提的是，佑驾创新的 iSafety ADAS 产品方案支持 1V3R、1V1R 以及 1V 等多种传感器配置，能够满足不同主机厂的定制化需求。
从 L0 到 L2++均有定点量产的状态，为佑驾创新提供了相对稳定的商业收入，为长远发展打下了坚实的基础。
除了这些看得见的产品布局之外，在 NOA 和 FSD 领域，佑驾创新也有相应的布局。
汽车之心了解到，佑驾创新高速 NOA 产品将会在今年交付，城市 NOA 将达到量产水平，更高级别的 FSD 或将于明年亮相。
截至目前，佑驾创新已与 40 余家汽车主机厂达成合作，包括头部新造车势力，以及一汽、吉利、上汽、奇瑞、比亚迪等主流传统车企。
随着更多定点项目的落地，佑驾创新的朋友圈还将继续扩大。
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