特斯拉FSD，狼真的要来了！

最近国内自动驾驶行业迎来了两则重磅消息：

11月17日，工业和信息化部、公安部、住房和城乡建设部、交通运输部联合发布了《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，部署开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作。几乎与此同时，特斯拉中国官网的车主手册里，突然增加了完全自动驾驶能力（Beta）的功能介绍，也就是我们所熟悉的FSD Beta版。这一切可能不仅仅是巧合。

FSD实力如何？

不得不说，特斯拉的FSD依然会是国内自动驾驶行业的一个性能“锚”。

正如同当下国内发布的一众纯电动车车型在续航、动力等指标对标特斯拉一样，未来国内一众车企都会把自己的自动驾驶系统的指标性参数拿出来和特斯拉的FSD进行一个比较。

从各种信息来看，特斯拉的FSD Beta版已经具备了高速和城区NOA的能力。以Model Y的说梦书中FSD相关部分来看，其将具备沿着道路上的弯道行驶、在交叉路口先停车再通行、进行左右转弯、导航经过环岛路口、驶入/驶出高速公路。FSD（Beta）提供三种模式，普通，舒适和自信，分别对应不同的驾驶风格。

不久前马斯克曾经在美国做过一次公开的FSD试驾。那次直播最大的意义并不在于特斯拉的FSD Beta版能够很好地完成各种任务，全程马斯克仅人工介入了一次，而是在于整个FSD Beta的软件代码只有几千行，并且对于那些之前没有遇到过的工况，FSD Beta都是根据之前设定的一些底层逻辑来自动做出判断。而这已经成为了特斯拉FSD的最大核心竞争力，因为代码数量较少能够降低对芯片算力的要求的同时， 也使得特斯拉FSD今后在面对之前未曾遇到过的工况时，自动驾驶控制器不会突然陷入不会开车的局面。毕竟目前，数量庞大的Corner Case被各方认为自动驾驶永远走不完的最后一里路，而特斯拉给了全球自动驾驶行业一个未来发展方向。

但有一点连特斯拉自己也不得不给自己留有一条退路，即FSD Beta版依然还是辅助驾驶，无法达到完全自动驾驶的能力。在整个驾驶过程中，驾驶员依然需要双手紧握方向盘，并且时刻关注车辆的运行以及道路周边状态。在启动FSD后，如果车内的监控摄像头发现了驾驶员注意力有分散的情况，系统将会通过各种途径进行提醒。如果提醒无效，车辆将会主动减速直到完全停止。如果这个情况反复发生，那么特斯拉将关闭这辆车的FSD功能。

国内车企跃跃欲试

当下国内不少车企以及自动驾驶技术公司在国内市场上正在开展一场智能驾驶的竞赛。

在有海外博主发文称特斯拉FSD在国内市场已经准备就绪的时候，全盘承接百度智能驾驶技术的极越汽车CEO夏一平在第一时间转发这则消息，并表示纯视觉城市NOA的PK要开始了，这也算是帮助极越汽车蹭了一波特斯拉的热度。对于极越汽车来说，其移除了百度阿波罗方案中的激光雷达，进入到纯视觉赛道，并计划用纯视觉方案实现城市NOA。在这种情况下，极越要胜过特斯拉难度不小，毕竟后者所积累的数据量是极越汽车甚至百度短时间难以企及的。

此外，包括华为、小鹏、智己在内的国内一众车企在智能驾驶领域也正在提速。以华为为例，其发布的智能辅助驾驶解决方案ADS 2.0，计划在今年年底前实现在45座城市中可以实现无需高精地图支持的驾驶辅助方案。而作为ADS 2.0的主要竞争对手，小鹏XNGP将年内开通无图城市NOA的数量提升至50座城市，相互斗法的意味非常浓厚。小鹏甚至放出豪言，其将在2024年完成全国所有区域的城市高阶智驾功能覆盖。

但不得不说，先前国内由于在立法上并没有对L3和L4级智能驾驶进行一个明确的规范，因此对于华为、小鹏这样在智能驾驶领域技术领先的公司来说，颇有英雄无用武之地的感觉。毕竟即便开启了相关功能，驾驶员也依然需要全神贯注在整个驾驶过程中而不能分散注意力。虽然这次国家只是对B端用户放开了一定的限制，但是依然向前大大进了一步。我们有机会在特定的区域真正体会到L3/L4级别自动驾驶带来的体验。而从车企的角度来看，它们也可以在更大规模范围内通过测试来收集更多的真实道路场景数据，来加速迭代自己的算法。

Cruise教训值得重视

不久前，在硅谷得到了Robotaxi全天候营运牌照的Cruise，因为接连出现多起交通事故并导致人员死亡等，被加州地方当局收回了牌照，暂停相关车型在加州的部署和上路。同时由于通用汽车在经历罢工不得不给出大幅补偿之后，也无力对Cruise持续输血。考虑到公司持续亏损以及现金储备面临很大挑战，Cruise停产了旗下的无人驾驶车型Cruise Origin，同时也计划进行裁员。

对于即将在国内放开的L3相关车企，必须时刻牢记Cruise的教训。L4级别的在车辆上路之前需要非常谨慎和小心。其实从Cruise以及更早一些Uber的案例就可以发现，达到L4级别自动驾驶能力的车辆 无论在前期做过如何充分的论证，一旦真正上路所面临的挑战之大依然无可想象。像Cruise碰到的违法交通规则的消防车，水泥还没有干的路面，甚至还有因为演唱会聚集了过多的人使得移动网络带宽不够导致车辆在路上停止等情况层出不穷。

随着L3/L4级自动驾驶技术法规限制开始松绑，对于各家车企的考验即将开始。到时候，激进的车企会担心一旦上路出现Cruise这样的局面，那么“一世英名”将付诸东流；而在智能驾驶领域保守的车企，可能会被激进的对手拉开越来越大的距离。到时候，车企如何能够充分利用好政策的红利，让自己的智能技术成为推动销量上涨的利器，将是摆在每家车企面前的一道难题。