芯耀
与非AI
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6月1日，宇树科技在上海证券交易所正式上会。
从3月20日科创板受理到6月1日上会，宇树只用了73天。
1、73天快速通关
在科创板的历史上，从受理到上会低于100天的案例非常少。
中芯国际用了18天，但那是在特殊政策窗口期。
而宇树之所以能用这么短的时间通关，一定程度上跟科创板IPO预先审阅制度有关。
自2025年起，上交所对部分硬科技头部企业开通预沟通通道，符合条件的硬科技企业，在正式递交上市申请前，可以先把材料秘密提交给上交所进行预审，等审核通过后再对外公开。
长鑫科技是预先审阅制度施行后的第一家过会企业，宇树是第二家。在3月20日正式受理之前，宇树已经进行了两轮预先审阅问询函的回复，极大的加速了正式上会流程。
除此之外，宇树本身在材料合规性、财务规范性和信息披露上底子扎实，几乎没有需要返工的历史遗留问题，再加上头部券商机构，同时也是宇树股东的中信证券的保荐，这才共同促成了73天的速通。
2、融资历程
2016年天使投资人尹方鸣给宇树200万元种子轮投资，彼时宇树估值1000万。2025年6月由腾讯、阿里、中国移动等巨头主导的C轮融资，投后估值127亿元，暴涨了1270倍。
我们不妨在此回顾一下宇树的融资历程。
自成立以来，宇树科技累计完成11轮融资，吸金超10亿元，投资方包括红杉中国、美团、阿里、腾讯、蚂蚁、中网投等30余家机构。
在这个过程中宇树其实经历了三个融资阶段：
第一阶段：生存期（2016-2019）
2016年，王兴兴从大疆离职创业。
第一个押注他的人是尹方鸣。尹方鸣本身也是一位创业者，先后在联发科、奇虎360、搜狗任职后，他于2014年以联合创始人的身份，创办了智能机器人公司Roobo，拿下过科大讯飞等机构1亿美元融资，旗下儿童机器人“布丁”也曾风靡一时。
他以1000万元的估值，给宇树投资了200万元。
2019年，红杉中国以1500万元参与Pre-A轮，投后估值1.5亿元。这是顶级资本对四足机器人赛道的第一次认可。
第二阶段：拐点期（2021-2023）
2021年A轮融资，顺为资本（小米生态链的核心投资平台）以3870万元入股，投后估值3.8亿元。这是小米在机器人赛道的重要布局，也为宇树后续与小米生态链的潜在协同埋下伏笔。
2022年，2022年经纬创投领投B轮和B+轮，融资金额首次突破亿元级别。此时宇树已经推出多款四足机器人产品，年营收接近亿元，商业化路径初步验证。
第三阶段：爆发期（2024-2025）
2024年是人形机器人爆发的元年，宇树成为资本市场上最炙手可热的标的。
2024年2月，宇树完成B++轮融资近10亿元，投后估值约31亿元，美团战略投资部首次入局。同年9月，B+++轮融资将估值推高至80亿元，北京机器人产业发展投资基金领投。
2025年6月，C轮融资落地，投后估值达127亿元，中国移动、腾讯、阿里巴巴、蚂蚁集团、吉利资本等巨头悉数入局。
至此，宇树的股东名单覆盖了红杉、经纬、顺为等顶级财务资本，腾讯、阿里、小米等产业巨头，以及中国移动、深创投等国有资本。
招股书显示，宇树科技本次发行前的前十大股东合计持股71.50%。
股东们投宇树，各有各的的算盘。
腾讯和阿里很少同时投一家机器人公司。它们同时出现在宇树的股东名单里，原因只有一个：宇树是目前国内唯一能规模化量产人形机器人的公司。对它们来说，这不是财务投资，是占位。毕竟机器人可能是继手机、汽车之后的下一个平台，不能掉队。
中国移动既是股东，也是客户。5G+机器人在工业巡检、智慧园区等场景有明确需求。
而小米通过顺为资本的布局，则在为未来机器人进入家庭生态埋下种子。
不过，算盘打得再响，也得看价格合不合适。
127亿估值到底贵不贵 ，我们来横向对比一下。
放眼全球市场，Figure AI在2025年最新一轮融资中估值390亿美元（约2800亿人民币），特斯拉Optimus虽未单独估值但市场分析普遍认为在千亿美元级别。127亿人民币的估值，约为Figure的1/22，约为Optimus隐含估值的1/50。
如果人形机器人真的是下一个万亿赛道，那宇树这个定价，看起来像地板价。
要是对标国内同行，智元机器人最新投后估值150亿元，目标IPO估值达400至500亿港元；优必选港股上市初期市值突破1300亿港元，后续有所回调；乐聚机器人投后估值43.27亿元，2025年营收仅2.58亿元；宇树的直接竞品云深处稳步推进科创板IPO进程，尚未披露最终估值区间。
各大公司估值差异悬殊，本质上是机构对技术路径和商业化进展的侧重有所不同，有的押注出货量，有的押注AI大脑，有的押注B端落地。
从二级市场的角度看，宇树2025年16.99亿元的营收和5.91亿元的净利润，对应PE约21倍、PS约7.5倍。在A股机器人板块中，这一估值水平介于埃斯顿（PS约5倍）和绿的谐波（PS约12倍）之间。不算贵，也不算便宜，中等偏上。但从“人形机器人第一股”的稀缺性角度看，二级市场大概率会给出溢价。
当然，估值只是数字。真正的答案，要等到挂牌交易的那一刻，才有结果。
3、营收
宇树在2017年推出第一款产品LaikaGo，当时全球范围内真正能做出可商业化四足机器人的公司不超过三家，分别是波士顿动力、麻省理工的mini cheetah，再加宇树。
但宇树真正迎来商业化的爆发，是在2023年。
2023年，宇树营收约1.59亿元，扣非净利润约-1801.91万元。
2024年，宇树营收约3.93亿元，扣非净利润约7847.65万元。开始盈利，但人形机器人尚未贡献主要收入。
2025年，数据炸裂：营收16.99亿元，同比增长332.64%；扣非净利润5.91亿元，同比增长652.78%；综合毛利率60.13%。
从营收来看，16.99亿在A股机器人板块中排名第四，仅次于新松机器人、埃斯顿和拓斯达。但前三名达到这个规模平均用了15年以上，宇树只用了9年。
5.91亿的扣非净利润，意味着净利率高达34.8%。这在整个制造业中都是惊人的水平，即便在芯片设计等轻资产领域也属优秀。
至于毛利率，优必选2024年毛利率约为38%，特斯拉的汽车业务毛利率约18%，即便是以大模型著称的科大讯飞，毛利率也就在40%出头。这样一比宇树60.13%可以说非常优秀了。
结构性的转变比财务数字更值得关注。
2025年，宇树全年人形机器人出货量超过5500台，人形机器人收入首次超过四足机器人，成为第一大收入来源。
5500台是什么概念？ 2025年全球人形机器人出货量约为1.7-1.8万台，中国市场出货量约1.44-1.57万台，占全球总出货量的84.7%-86.5%。中国企业包揽了全球出货量前十名中的九席，宇树科技以超5500台出货量和32.4%的市场占比位居全球第一，智元机器人以5200台出货量和23.5%的市场份额紧随其后。相比之下，美国头部企业如特斯拉Optimus实际产量仅数百台，Figure AI全年出货量约150台，远未实现规模化量产。所以从出货量上看，宇树已经跑在人形机器人这个万亿赛道的最前面。
4、净利润腰斩
宇树2026年第一季度的财报显示，一季度营收4.23亿元，同比增长68.49%；但扣非净利润同比从8483.65万元降至4025.36万元，下降了52.55%，净利润近乎腰斩。
营收增长近70%，净利润却腰斩过半。原因主要有两个：
第一、 研发投入翻倍，主要投向具身智能大模型。
这是一个王兴兴不得不做的抉择。
宇树在招股书中坦诚地写道，公司在机器人的本体+“小脑”方面具有显著的研发优势，但在“大脑”方面的布局相对滞后，2024年才开始系统性加强相关研发。
这一直是宇树的短板。
特斯拉Optimus的优势恰恰在于其与FSD（完全自动驾驶）共享底层AI架构，拥有数亿英里的真实路测数据；Figure AI则背靠OpenAI，直接调用GPT系列模型的能力。宇树有什么？它要在短时间内补齐这个差距，除了砸钱，别无他法。
第二、销售费用大幅增加，最大的一笔开支是春晚。
2026年央视春晚，宇树的人形机器人与舞蹈演员同台，成为整场晚会最受关注的节目之一。曾有消息称，为争夺春晚合作席位，宇树付出一个亿，虽后来宇树方面声称该消息“不是真的”，但大额品牌推广确实是销售费用增加的直接原因。
5、关于90%自研率
在机器人行业，“自研率”是一个充满争议的指标。
宇树披露的核心零部件自研率超过90%，涵盖电机、减速器、灵巧手、激光雷达等。这个数字如果属实，在行业内确实处于领先地位。
我们逐项拆解：
电机：宇树的M系列无框力矩电机，扭矩密度达到全球领先水平。
减速器：这是机器人最核心、也是最难突破的零部件之一。宇树采用的是自研的行星减速器方案，成本远低于谐波减速器，但在精度和寿命上仍有差距。
灵巧手：宇树Dex5灵巧手采用16主动+4被动自由度设计方案，可以完成抓取、拧螺丝等精细操作。但相比特斯拉的22自由度灵巧手，仍有明显差距。
激光雷达：宇树的激光雷达主要用于自家机器人的导航和感知，性能指标上不及禾赛、速腾等专业厂商的产品，但胜在够用且便宜。
90%的自研率的优势在于成本控制。以一台售价8.8万元的人形机器人为例，宇树的自研方案使其BOM成本（物料成本）比竞争对手低约30%。这是60%毛利率的核心来源。
但无奈的是某些环节的自研可能并非最优解。在AI芯片领域，宇树仍高度依赖英伟达的Jetson系列；在视觉感知算法上，与商汤、旷视等专业AI公司相比仍有差距。
6、上市后的考验
虽然宇树已经顺利过会，但仍有三重考验摆在眼前。
第一、AI“大脑”能否追上？
这可能是最关键的一点。
宇树在招股书中用了一整节来描述AI能力不足的风险，措辞之坦诚在上市公司招股书中极为罕见：公司在大规模语言模型、多模态感知、决策规划算法等方面的人才储备和研发积累相对薄弱，相关技术的商业化落地存在不确定性。
在AI能力的诸多短板中，数据可能是最根本、也最难补齐的一个。特斯拉拥有数百万英里的真实驾驶数据，这些数据经过迁移学习可以部分用于机器人训练。宇树的机器人卖出去之后，能够回传多少真实场景数据？这是决定AI能力上限的关键变量。
第二、毛利率保卫战
60%的毛利率，在任何一个制造业细分领域都难以长期维持，三个因素在挤压这个空间。
竞争因素。特斯拉已明确表示，Optimus的长期目标售价是2万美元（约合人民币14.5万元）。宇树目前主力型号售价8.8-12.8万元，看似有价格优势，但特斯拉的规模效应一旦释放，成本下降速度将远超宇树。
客户结构。目前宇树的客户中，以高校、研究机构为主。四足机器人科研+文娱消费营收占42%，真正的行业应用仅占26%；人形机器人科研教育营收占73%，商业消费17%，行业应用仅9%。科研院校对价格相对不敏感，这在一定程度上帮助宇树维持了60%以上的高毛利率。但未来向工业场景渗透时，工业客户更看重投资回报率，采购量大且议价能力强，势必会拉低平均售价和毛利率。
成本因素。稀土磁材价格波动、芯片供应链不稳定，都可能侵蚀毛利率。
第三、从暴涨到持续
宇树科技2026年1-3月实现营业收入4.23亿元，营收增幅为68.49%，相比2025年的332%大幅回落。
增速放缓未必是坏事。关键在于，放缓的同时，盈利质量能否提升。
2026年1-3月扣非后净利润由上年同期的8483.65万元降至4025.36万元，同比下降幅度为52.55%。这意味着宇树选择了先规模后利润的路径。这个选择本身没有对错，但资本市场是否有足够的耐心等待利润回归，是另一回事。
7、“人形机器人第一股”的真正分量
为什么“第一股”这个头衔如此重要？
原因远不止品牌和面子，它是一个资源分配的信号。
谁先上市，谁就能最先打通二级市场的融资通道。在具身智能这个十分烧钱的赛道，资本就是弹药。更便宜的融资成本、更通畅的融资渠道，意味着可以更大胆地投入研发、更激进地抢占人才、更从容地打价格战。
这是典型的“赢家通吃”逻辑。
宇树科技此次在科创板IPO申请中拟募资的42.02亿元资金，就将投向智能机器人模型研发、本体研发、新型智能机器人产品开发和智能机器人制造基地建设。
但硬币的另一面是：上市也意味着透明化。财务数据每季度披露一次，重大决策需要公告，股价波动会传导到员工期权价值。对于一向“闷声发大财”的王兴兴来说，这种透明化可能比技术攻关更难适应。
8、结语
根据最新的消息，英伟达首席执行官黄仁勋宣布，英伟达已与宇树科技合作，推出新一代人形机器人参考设计“H2+”。新的“H2+”机器人基于英伟达的算力平台研发，会比之前机器人的算力水平更好，新产品将于今年下半年亮相。
此举一方面是宇树在补足大脑方面的短板，一方面也在净利润腰斩的情况下给市场打了一剂强心针。不过，英伟达提供的是平台和工具，最终机器人能在真实场景里干多少活，还得看宇树自己的落地能力。能不能真正把短板补齐，还得看后续的表现。中科育成投资作为一家专注于投资中国尖端科技的私募股权基金公司，以投龙头、投精品、投卓越为核心理念，以中国科学院所尖端科技项目为核心标的，以极致的 “项目退出率” 与 “投资回报率” 为核心追求，致力于成为尖端科技投资领域的标杆机构，与卓越科学家、企业家、投资者共创价值。
