理想i6的E/E电子电气架构分析

理想i6是理想汽车销售主力，占理想汽车销量的一半左右，20-30万纯电SUV市场的销量霸主。2026年上半年理想i6累计零售超12万辆，登顶全国中大型SUV销量排行榜，3月至6月连续四个月月销破2万，纯电车型销量第三。

理想i6一级配电架构

来源：佐思汽研整理

理想采用了复杂的多级配电架构。大多数厂家的一级配电主要由蓄电池供电，理想则是双路供电，不仅有蓄电池，还有高压配电，多了一套冗余。配电盒有三个，机舱配电盒保险丝是175A，后部电器盒是125A，冗余电器盒是150A。同时还多了一个电源网络监控模块。冗余配电盒做关键设备的冗余供电，包括电动助力转向EPS、后车身控制器、RBU冗余制动、左右前门模块、前车身控制器、车控计算单元XCU。同时也做座舱域控制器、智驾域控制器、IPB智能集成制动灯设备的供电。机舱配电盒主要是HVAC、车控计算单元XCU、左前组合灯、RBU冗余制动、HUD、DMS、BLE、流媒体后视镜、前车身控制器。

理想i6以太网拓扑

来源：佐思汽研整理

2025版的理想i6没有严格意义上的Zone域控制器，它主要的控制器有前车身控制器、后车身控制器、主驾座椅模块、左前门模块、右前门模块、副驾座椅模块、车控计算机XCU、座舱域控制器（理想称之为HMI主机）、智驾域控制器（理想称之为FSD控制器），理想最新的旗舰l9才有严格意义上的Zone域控制器。这一点上，理想落后于绝大部分新兴造车，也落后于比亚迪和吉利。

理想i6的以太网节点很少，核心是车控计算机XCU，不过单论以太网，理想倒是使用了最高级的环形以太网，智驾和座舱域之间是双路千兆以太网连接，和问界M9、特斯拉Cybertruck一样。

以太网通讯是点对点方式，环形拓扑架构提供了失效容忍功能，有冗余，安全性很高。

理想i6的XCU拓扑

来源：佐思汽研整理

理想i6的XCU拓扑，XCU是底盘控制+电驱动+网关的设计，XCU的核心是国产芯驰G9H，其他新兴造车基本上都是选择非常昂贵的NXP的S32G399，如蔚来、上汽旗下的智己、上汽奥迪和上汽大众。G9H基于芯驰高性能高可靠车规处理器平台设计，采用台积电16纳米车规工艺，应用处理器部分配备6个1.8GHz主频的ARM Cortex-A55 CPU，用于运行Linux/QNX等复杂操作系统，并可在此基础上支持Adaptive AutoSAR的部署。同时，G9H安全处理器部分配备3组双核锁步的ARM Cortex-R5F CPU，主频达800MHz，可用于Classic AutoSAR的部署。

此外，G9H支持32-bit LPDDR4/4x、eMMC、QSPI等多种存储器接口，支持丰富的车身网络接口，包含两路1G Ethernet TSN、20路CAN-FD接口和16路 LIN接口，并可以通过PCIe3.0接口扩展车载以太网交换机，实现10路以上的以太网接口扩展，可以满足未来中央网关的各项接口功能需求。 G9H可以支持芯驰自主研发的SDPE包处理引擎，可方便实现CAN FD、LIN和Ethernet之间的消息、包、信号的转发。除此之外，G9H内置满足国密标准的高性能HSM，可以支持数字签名、身份验证、数据加密等多种安全功能，不仅可以用于V2X等应用场景，也可以对车身网络中的数据进行实时加解密。G9H还支持视频输入和输出接口，包括一路MIPI DSI和两路MIPICSI，配合高性能PowerVR 3D GPU，可以将3D仪表、DMS等功能融合到中央网关中，进一步实现系统BOM的降低。可靠性达到AEC-Q100 Grade 2，功能安全等级达到ISO26262 ASIL B，确保汽车稳定工作。

芯驰科技G9H内部框架

图片来源：芯驰科技

理想i6的FSD控制器拓扑

来源：佐思汽研整理

理想i6的FSD控制器拓扑比较独特的地方是超声波雷达，通常智驾域控制器都是通过两路DSI3总线收发器芯片接收12路超声波传感器的信号，但是理想先将12路超声波雷达传感器信号硬线汇总到一个名为超声波雷达控制器（PAS）上，再通过CAN-FD RD2连接FSD智驾域控制器，不得不说这有点落后了。毫米波雷达也是如此，CAN-FD RD1只为这个前向毫米波雷达，目前主流是更高级的4D毫米波雷达，用以太网连接。此外，FSD还与后视镜总成连接。FSD控制器连接的CAN还有车身BD1、车身BD2、底盘CANFD1、底盘CANFD2、信息I-CAN，能量E-CAN。不过FSD智驾域控制器芯片是英伟达Thor-U还是非常先进的，下一代i6将会换理想自研的马赫M100。

理想i6搭载双15.7英寸3K分辨率联屏，方向盘上有一个主要显示字符的小屏幕代替了仪表屏，后排有一个17英寸的3K屏，理想i6的座舱主芯片是高通SA8295P。

理想的后排设计得非常优秀，空间优秀，也非常便捷，小桌板的设计非常高明，是理想i6热卖的主要原因。

理想i6的座舱域控制器拓扑

来源：佐思汽研整理

理想i6的座舱域控制器拓扑，最为独特的是方向盘上的小屏，它是由方向盘组合开关控制器延伸出来的。理想i6的360环视摄像头是连在座舱域控制器，而目前主流设计是让智驾域控制器负责360环视。理想i6的5G天线尤其多，有4路MIMO主天线，2路副天线，主天线负责信号的发射和接收，副天线也叫分集天线Diversity，接收下行数据（如下载视频、接收导航），通过空间分集技术减少信号衰减和多径干扰，提升弱信号区域的通信稳定性和下载速率。还有GPS和FM收音天线，座舱域控制器的外壳上有两个WiFi/蓝牙天线。四路视频输出，分别是中控、副驾、AR-HUD和二排屏。座舱域控制器和FSD智驾域控制器之间有一路千兆以太网，同时有两路视频输出，一路视频输入。此外还与后排空调控制、车载冰箱、USB和前车身控制器连接。CAN网络则有信息CAN和能量CAN。

理想i6的前车身控制器（理想称之为FBCM）和后车身控制器（理想称之为RBCM），也可以勉强称之为域控制器，FBCM并不是只负责靠近车前部的ECU，左后门锁体、左后门玻璃升降、室内灯，此外还有HVAC系统。RBCM负责空气悬挂、第二排电动门锁、电动尾门、副驾座椅HALL传感器与调节等、尾灯。理想i6还有左右前门控制器模块。

理想i6的电子电气架构先进程度如何，想必各位已经很清楚，不过先进与否和销量几乎没有关联。先进与否主要还是关联成本和OTA性能。

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