在国产小型PLC市场中,信捷XC系列长期以高性价比著称,在传统制造领域占据着不小的份额。今天我们要拆解的是一台信捷的古董PLC,型号FC-16R-E。这款产品对于那些预算有限但又需要小型逻辑控制能力的场景来说,曾是一个非常具有针对性的解决方案。那么它的精简到底体现在哪里?内部的PCB设计和器件选型又是如何?

先看外观。整机尺寸非常紧凑,比早期的日系PLC小一圈,很契合当下电控柜小型化的趋势。外壳采用ABS+PC工程塑料,正面除了信捷Logo,就是一排状态指示灯——PWR、RUN、ERR。下方两个通讯接口应该是RS232和RS485串口。侧面的扩展接口被防尘盖封住,说明它支持右扩展模块。上面一排是输入接口,共10点(X0–X7, X10–X11),可接入AC220V,带负载能力强;下面有6点输出(Y0–Y5)。
拆解
外壳只有卡扣没有螺丝,拆解相对简单。打开后,内部为三块主板:控制板、I/O口板以及电源板。

- 控制板:年代感十足的元器件

先看控制板。板上有一颗来自Lattice的CPLD,型号M4A5-128/64-12VNI。这是一颗复杂可编程逻辑器件,内部有128个宏单元,约5000个可用逻辑门,提供64个I/O引脚。在PLC中,CPLD通常不直接承担主程序运行,而是负责高速逻辑和接口任务,如地址译码、I/O扩展、时序控制。在早期或偏工业化的设计中,CPU加CPLD是非常常见的组合——PLC的核心任务不是跑复杂算法,而是要稳定、实时地完成输入采样和输出刷新,CPLD的硬件逻辑响应速度快、时序确定性强,放在这里非常合理。
主控芯片是来自瑞萨(原日立半导体)的微处理器HD64180RF8X,是一颗8位CMOS微处理器。以今天的眼光看,这颗芯片明显透露出这台PLC的“古董”属性。新款控制器很多已是ARM Cortex-M系列甚至更高性能的32位处理器,而信捷这台仍然采用8位核心。不过对于小型PLC来说,核心任务是执行梯形图逻辑、扫描输入点、刷新输出点以及处理串口通讯,对算力要求不高,更看重系统稳定性和长期可靠运行。8位处理器完全够用,这也符合经济型PLC的设计思路:不追求高性能和复杂运动控制,而是把基础逻辑控制做稳定、做便宜。
英飞凌的SRAM,型号CY62256LL70SNXC,容量256Kbit。SRAM在PLC中用于运行时数据缓存,如内部寄存器、临时变量、计数器状态等。PLC运行时需要不断扫描输入、执行程序、刷新输出,产生大量中间数据,需要高速RAM支撑。SRAM读写速度快,没有擦写寿命限制,非常适合频繁读写。它和主控芯片配合,构成了基本的运算和数据存储空间。
Microchip的EEPROM(原SST公司产品,后被Microchip收购),型号SST29EE010-90-4C-NHE,容量1Mbit。与SRAM负责临时数据不同,EEPROM负责掉电后仍需保存的数据,如下载的梯形图程序、PLC参数设置、通讯参数等。PLC断电再上电后必须能恢复原有程序和配置,这是它和普通单片机控制板的重要区别。
此外还有来自德州仪器的六路反相缓冲器/驱动器SN7406N,用于对数字信号进行反相和缓冲,提升驱动能力。这类74系列逻辑芯片在老设备中非常常见,价格低、替代型号多,非常实用。
两颗安世半导体的六路反相施密特触发器74HC14D。施密特触发器在PLC中很关键——工业现场的输入信号常有抖动、毛刺和电磁干扰,直接送给微控制器可能导致误判断。它的作用就是把边沿不干净、带有噪声的信号整形为清晰的数字信号,相当于PLC输入信号的一道“清洗工序”。这台PLC支持AC220V输入,输入侧本身需要降压、限流、隔离后再整形,使用反相施密特触发器是典型的工业抗干扰设计。
德州仪器的电源电压监控器TL7705AC,用于监测系统电源是否正常。当电源电压低于设定阈值时,它给系统提供复位信号,让微控制器保持在复位状态;电源稳定后才允许系统启动。这看似不起眼,但对可靠性影响很大,尤其在电机启动、大负载切换等电源波动场景下,能有效防止PLC误动作。
控制板上的元器件以今天的眼光看确实有年代感,而且很多元器件公司早已被收购,消失在历史中。
- I/O口板:隔离与驱动的关键

PLC和普通控制板最大的不同,在于必须面对复杂的工业现场信号,因此I/O部分的保护、隔离和驱动能力往往比主控芯片本身更重要。
德州仪器的开关降压稳压器LM2576S(原国家半导体产品),这是一款经典的开关降压稳压器,输入范围约4V到40V。控制板上的微控制器、CPLD、SRAM等大多需要5V供电,这颗芯片很可能就是提供5V电源的关键器件。采用开关稳压器而非线性稳压器,核心原因是效率——PLC内部有继电器、光耦、通讯接口等电路,整体负载不低,开关稳压器效率高、发热低,非常适合工业控制产品。
输入部分可以看到10颗来自夏普的光耦PC817,对应10个输入点。PC817是工业控制设备中最常见的光耦之一,作用是电气隔离。这台PLC的输入点支持AC220V,现场可能直接接按钮、限位开关甚至高压信号,直接进入微控制器风险很大。光耦通过光信号传递信息,输入输出侧没有电气连接,高压和干扰不容易传到控制板上。大量使用PC817是务实的选择:便宜、成熟、可靠。
输出部分的核心是一排来自富士通的继电器,型号FTR-F3AA024E,24V线圈,单刀单掷常开型。这台PLC共6点输出(Y0到Y5),输出方式为继电器输出。继电器输出的优点是对负载类型不挑剔,可控制直流也可控制交流负载,且输出侧和控制侧天然隔离。实际应用中可控制小型接触器、电磁阀、指示灯等。缺点是有机械寿命限制,开关速度不如晶体管输出,不适合高频动作场景。这也说明了产品定位:不是为高速运动控制设计,而是面向低成本、通用型工业控制。
驱动继电器的是德州仪器的七路达林顿晶体管阵列ULN2003A。微控制器或CPLD的I/O引脚输出电流有限,不能直接驱动继电器线圈,而ULN2003A内部不仅有达林顿晶体管放大驱动电流,还集成了续流二极管,非常适合驱动感性负载。
通讯电路部分,使用的是ADI的RS-232总线收发器MAX202CSE(原美信产品)。外观上看到的通讯接口经拆解确认是两个RS232接口。这颗芯片把微控制器侧的TTL电平转换成RS-232标准电平。RS-232虽然现在看来比较老旧,但在早期PLC、触摸屏、工控机中非常常见,很多PLC的编程下载和上位机通讯都通过它完成。
- 电源板:整机供电的保障

电源板的任务是把外部输入电源转换成内部所需的直流电源。对于PLC来说,电源不仅要稳定,还要能承受工业现场的浪涌和干扰。
220V AC输入经变压器将开关电源分成一次侧和二次侧。一次侧包含保险丝、热敏电阻、安规电容、共模电感、整流桥、滤波电容等。核心器件是PWM开关电源控制芯片TOP223YN,内部集成了控制器、功率MOSFET和启动电路,可以从交流市电直接取电,经整流、滤波、高频变换、变压器隔离和二次侧整流,输出稳定的低压直流电。
二次侧包括输出滤波电容、整流二极管等。其中一颗来自冠西电子的光耦K1010/817B用于反馈隔离——一次侧是高压区域,二次侧是低压输出区域,为了让电源控制芯片知道输出电压是否稳定,需要将二次侧的电压信息反馈给一次侧,但不能直接电气连接,所以用光耦传递反馈信号。
配合光耦使用的是德州仪器的可调精密并联稳压器TL431AC,在开关电源反馈电路中非常常见。TL431负责检测二次侧输出电压,当电压变化时,它改变流过光耦LED的电流,光耦将变化传递到一次侧控制芯片。TL431相当于“电压检测和误差放大”核心,光耦负责“隔离传输”,PWM控制器负责“调节输出”,三者构成完整的闭环稳压系统。
综合以上的3块PCB板电路,内部架构一目了然:控制板负责运算和逻辑处理,核心是8位微处理器,加上CPLD、SRAM和EEPROM;I/O口板负责现场信号隔离和输出驱动,核心是光耦、达林顿管和继电器;电源板负责整机供电,核心是PWM控制器、光耦和TL431组成的隔离式开关电源。PLC主要涉及到的元器件BOM如下图所示:

小结
通过对信捷这款古董PLC的拆解,可以看到几个特点:
第一,主控方案非常保守。没有采用高性能32位MCU,而是用8位微处理器加外围逻辑器件实现控制,算力不强但成本低、成熟度高。
第二,通讯能力比较基础。采用RS232接口,可满足程序下载和基础通讯需求,但与现在常见的以太网、CAN等接口相比扩展能力有限。
第三,输出方式选择了继电器输出。通用性强、成本可控,但不适合高速动作和高频脉冲控制,主要面向普通顺序控制而非复杂运动控制。
整体评价可以概括为一句话:这不是一台高性能PLC,但是一台非常典型、非常务实的低成本工业控制器。它的“精简”主要体现在性能、通讯和扩展能力上;但输入隔离、输出驱动、电源保护、程序存储、系统复位这些关键环节都没有缺席。
通过这台设备,还可以看到早期国产小型PLC的典型硬件设计思路:用成熟器件实现可靠控制,用简单架构降低成本,用光耦、继电器和电源保护保证工业现场适应性。而在梳理这些元器件时,也不难发现一个有趣的侧面——Lattice、瑞萨、英飞凌、Microchip、德州仪器、安世半导体、ADI……这些器件背后的半导体公司,大多经历过并购与整合。一台小小的古董PLC,某种程度上也见证了半导体行业的并购变迁史。
来源: 与非网,作者: 曹顺程,原文链接: https://www.eefocus.com/video/2017971.html
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