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张通社 zhangtongshe.com
近日，位于张江科学城的行动元（上海）科技有限公司（以下简称“行动元”）宣布完成1.2亿元人民币的战略融资。这是行动元在半年之内完成的又一轮融资。在此之前，今年1月，行动元宣布完成逾亿元Pre A轮融资，该轮投资由New Wheel Capital领投。
至此，行动元在成立一年多的时间内，已累计完成近3亿元人民币融资。本轮融资之后，行动元将继续加大工业工程化平台投入，运用新技术重构需求、设计、选型、开发、测试、验证以及生产运营等工程化全过程，从而革命性提高工业生产效率。
在资本市场相对遇冷的背景下，行动元缘何受到资本青睐？未来发展潜力如何？
01、立足自研智能驱动器 实现开发和工程过程重构
行动元成立于2022年2月，位于上海张江，是一个智能工业服务商，致力于运用人工智能和数据科学技术打造智能工业平台，根本性重构需求、设计、开发、测试及运营等工程化过程，大大降低工业产品开发成本，提高工业产品性能和面市效率，同时让机器更加智能和节能。
行动元相关负责人曾经表示：“行动元正在做的事，并不是简单的技术和产品升级，而是根本上的开发和工程过程‘重构’。”
行动元定位于“新一代智能运动控制平台”，运用数字孪生技术和人工智能算法，打造了第一款产品—智能驱动器。行动元智能驱动器支持多段运行轨迹规划并适配更多类型的电机和编码器，包括常见的有刷电机、无刷电机、旋转电机、音圈电机、直流电机及编码器类型ABZ增量式、多摩川绝对式、BISS-C、SSI、Hall等，产品平台兼容性极高，可以方便集成符合客户需求的运动控制方案，大大节省控制器配套，缩减设备空间，降低设备成本，提升生产效率。
02、AI＋数字孪生黑科技加码 打造三大解决方案
基于自研的智能驱动器，行动元打造了“智能运动控制”“智能柔性输送”及“低碳”三大解决方案。
“行动元智能运动控制解决方案”以运动控制的大脑——性能强劲的行动元智能驱动器为核心，广泛整合各类电机、编码器、减速机、机械构件等运动控制组件，持续为不同行业客户打造高适配的智能运动控制解决方案。
2022年8月，行动元宣布在精密运动控制领域实现突破。由其利用数字孪生和人工智能算法自主研发的“末端振动抑制”技术，以超越国外竞争对手的数据表现，得到越来越多多轴机器人厂商的欢迎。
设备末端的振动抑制和精密控制是实现高端制造的核心技术。在手术机器人领域，精密控制末端抖动，是手术能够成功进行的关键。而对于多轴移动机器人等来说，要使得关节更加灵活、动作更加可靠、操作更加稳定，有效抑制末端振动亦至关重要。
造成末端振动的成因复杂，既有负载问题，亦有设备本身的硬件装置问题。同时，控制环路也很难适配所有工况。因此，设备末端的振动问题一直是困扰业界的难题之一。欧美大厂靠多年积累的经验一直在振动抑制方面拥有较大的领先优势。
行动元的智能驱动器，通过增加末端振动抑制算法，可以一举将机器的到位整定时间从500ms缩短到12ms，并可处理1Hz~100Hz以内的低频振动。行动元智能驱动器拥有智能自学习扫频分析，和智能自适应滤波功能，智能抑振自适应4kg到7kg的负载，可用于从三轴到四轴、六轴的机器人产品。这一系列的技术数据，表明行动元新的智能驱动器，已达到了完全可以与欧美厂商解决方案媲美的程度。
截止到目前，行动元与合作伙伴携手打造了高性能直线模组、ZR模组、六轴机械臂、分选机转塔等多种集成方案，在满足客户性能要求的同时，大大缩短了设备开发周期、大幅降低成本、提高了面市效率。
“行动元智能柔性输送解决方案”具备高自动化、高生产效率、高紧凑度三大核心特性，同时拥有简单便捷的二次开发功能，叠加机器人与人工智能视觉技术，以出色的性价比优势，满足不同业务场景在柔性输送方面的个性化需求。
在柔性输送领域，行动元推出的代表性产品为其创新研制的智能柔性输送系统。该系统一举突破皮带式传送机、辊式传送机等传统传输系统自动化程度低、设计制造验证周期长、二次开发成本高等缺陷，以优异的性能、高扩展性的二次开发潜能以及卓越的性价比为核心特色，在柔性制造领域引发关注。
从数值上来看，行动元智能柔性输送系统可支持±5~±100um定位精度，速度最高可达4m/s，加速度最高可达4G。同时，虚拟模型和孪生算法手段的使用，大大提高了系统整体的运行性能和稳定性，为品质提供了有力保障。
行动元智能柔性输送系统有力支持扩展各类传感器，预设常见的业务逻辑库和函数库，支持图形化和高级编程实现系统业务逻辑开发，不需要复杂PLC编程，使二次开发简单易行，满足各类生产工艺应用。在设计上，可以设计成矩形、跑道型、圆形轨道及立体结构，轻松胜任各类复杂生产需求，支持输送系统任意长度扩展，支持任意数量动子和任意数量工位扩展。客户可以根据自身生产需要，开发多种规格、满足不同业务场景需求的个性化智能柔性输送系统，提高生产效率。同时，灵活的控制方式实现高速度、高精度和低噪声，使其具备良好的通用性，尤其适用于多工艺非固定节拍生产场景，可实现小批量、多品种生产，大大加强扩展性。
目前，行动元智能柔性输送解决方案已支持动力电池、消费电池、半导体、新能源汽车制造等领域的应用。
“行动元低碳解决方案”将数字孪生及人工智能技术与开关磁阻电机有机融合，大幅优化了电机高效运行区间，有效降低综合使用成本而无需进行复杂的调整或升级。该方案具备超IE4国家标准的系统效率、出色的节能效果、宽泛的负载适配性、高度的可靠性等优势，在油田、风机水泵、冶金石化、纺织印染、矿山建材、电动车辆等行业具备广泛应用前景，助力碳中和目标的早日实现。
同时，针对费时耗力的工业设备测试过程，行动元正在运用新技术打造全新一代智能化测试系统，通过虚拟与实物测试的交叉融合，再造整个测试过程，大幅缩短测试周期。
03、结语
目前，我国制造业升级正如火如荼，工业机器人、手术机器人、医疗设备等高精尖行业发展迅猛。人工智能、数字孪生、高性能计算和数据科学技术的发展，为工业领域带来了革命性的新机遇。在新一轮AI技术革命的推动下，新工业革命将有望在此发轫，再造工程化过程，创造全新的产业生态和价值链。
行动元推出的全新行业解决方案及智能驱动器产品，基于数字孪生平台而研发，结合大数据、大算力、强算法，各项关键指标均可媲美国际领先产品，为我国制造业升级提供了新鲜血液。
行动元相关负责人表示，站在这一重要关口，行动元将携手广大合作伙伴，共同把握AI技术力推工业转型升级的历史性机遇，为工业各领域“智变”提供充沛的AI动力。
编辑：冷国香
来源：综合整理于网络
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