地平线余凯：智驾行业如何回归理性，重塑用户信任？

自2015年成立以来，地平线机器人（Horizon Robotics）便致力于“芯片+软件”系统级智驾技术的创新，软硬结合成为其技术核心。通过将软硬件深度融合，地平线已迅速发展成为智能出行领域的重要参与者。“每三台智能汽车中就有一台搭载地平线的技术。”余凯博士在演讲中演讲中演讲中表示，地平线在车载计算市场中的占有率已达到33.97%，目前已成为中国最大的车载计算平台供应商。

2025年4月18日，地平线创始人兼CEO余凯博士在年度产品发布会上展示了公司在过去十年中的技术突破，阐述了其软硬结合的系统级解决方案如何推动智能驾驶高效发展，并在全球市场中占据一席之地。此次发布会不仅展示了地平线在技术上的进步，还强调了智能驾驶的核心：用户信任。

重塑用户对智能驾驶的信任

“智能驾驶不仅仅是实现车辆自动化，更重要的是让汽车成为用户信任的伙伴，能够在任何情况下都为用户提供安全、便捷的出行体验。” 在发布会上，余凯博士提出了“智能驾驶信任公式”。他指出，信任比以往任何时候都更为重要，尤其在智能驾驶这一新兴技术的推广过程中，如何赢得用户的信任成为推广和普及的关键。地平线通过信任公式系统地分析了影响用户信任的四大关键因素：安心度、专业度、亲密度和夸大度。通过这四个要素，地平线希望提供一个全方位的框架，不仅确保技术的可靠性，还通过优质的用户体验从情感和心理层面提升用户的信任度。

这四大关键要素包括：

安心度：物理安全与心理安全的双重保障。地平线将安心度定义为“物理安全”与“心理安全”两个层面的结合。在物理安全方面，智能驾驶系统必须能够在各种复杂的道路和天气条件下稳定运行，避免发生交通事故，并提供足够的预警和干预措施，以确保车主和乘客的生命安全。

专业度：高效稳定的驾驶表现。智能驾驶系统需要通过精确的路径规划和决策过程提供舒适、流畅的驾驶体验。余凯博士强调：“智能驾驶的核心不仅是安全，更是高效与舒适。”这意味着，智能驾驶系统不仅要完成从A点到B点的任务，更要考虑到驾驶过程中的细节，例如平稳的刹车、流畅的加速以及舒适的车内环境。

亲密度：自然的人机交互体验。地平线特别注重人机交互设计，通过语音识别、触摸屏操作和实时反馈，提升用户与智能驾驶系统之间的互动体验。这种自然流畅的互动有助于增强用户对智能驾驶系统的信任。地平线的HSD（城区辅助驾驶系统）斩获了2025年iF全球设计大奖，其目标是构建一个“类人”的驾驶体验，让用户信任并依赖智能驾驶系统。

夸大度：真实体验与营销预期的差距。地平线强调，在推广智能驾驶技术时，保持透明和真实的营销至关重要。过度的营销宣传和不切实际的预期往往会导致用户失望，从而降低对产品的信任。余凯博士指出：“夸大度是营销预期与实际体验之间的偏差，这会损害用户的信任。”

“智能驾驶的本质是功能价值，安全是第一位的。” 余凯博士特别强调，智能驾驶的首要任务是保障用户的安全。智能驾驶的核心任务是确保从A点到B点的安全和高效，只有在确保安全的基础上，其他功能价值才有机会进一步释放。

为此，地平线将安全性视为技术研发中的最优先事项。无论是通过硬件的感知系统，还是通过智能算法的决策能力，地平线的目标始终是让驾驶员和乘客在复杂的环境中都能感到安心。地平线的技术体系在确保安全的同时，也注重用户的心理安全感。智能驾驶系统在执行任务时，必须尽可能减少对驾驶员的干扰和压力。系统必须能够在紧急情况下进行快速反应，同时通过精确的决策与操控，确保驾驶员在全程中的信任。

据介绍，为了确保智能驾驶技术的可靠性，地平线进行了多项实地测试，并收集大量的路测数据。地平线采用“实践验证”的原则，通过大量的道路测试和仿真测试，确保智能驾驶系统能够在多种环境下稳定运行。

地平线还在智能驾驶安全性方面注重行业合规性与国际标准的遵循。2024年，地平线成功获得了ISO 8800 AI功能安全认证，这是全球首张与自动驾驶功能安全相关的国际证书，标志着地平线在智能驾驶领域达到了国际领先水平。通过严格遵循ISO 26262等汽车行业安全标准，地平线积极与全球汽车制造商和监管机构合作，确保其产品符合全球市场的安全标准。

 “快思考”与“慢思考”结合的自动驾驶决策系统

地平线的目标并非仅仅模仿人类驾驶员的行为，而是要超越人类驾驶水平，创造出“驾驶之神”的表现，为用户提供更加安全高效的驾驶体验。要做到这一点，需要软硬件共同的创新与进步。

2025年，地平线的“征程6”系列芯片迎来了百万级的出货量，进一步巩固其在智能驾驶计算方案市场的领导地位。这些芯片支持更强大的传感器和摄像头，实时捕捉并处理路面信息，从而确保系统能够在不同道路条件下提供准确的决策支持。地平线持续优化其算法框架，以支持更加复杂的驾驶场景和需求。此外，地平线推出的Horizon Cell“弹夹系统”实现了硬件可插拔、软件可升级，为车企合作伙伴提供灵活的解决方案。这一系统不仅支持硬件和软件的升级，也使得车企能够根据市场需求进行灵活调整，从而实现与用户的双赢。

除了硬件平台的提升，地平线在AI算法上的创新同样显著。2024年，地平线推出的下一代通用视觉主干模型“Vision Mamba”超越了传统的Vision Transformer模型，在计算效率和视觉处理精度上达到了新的高度。Vision Mamba的发布标志着地平线在视觉算法领域的突破，为智能驾驶系统的感知能力提供了更强大的支撑。

地平线将“快思考”和“慢思考”两种模式结合，创造了一种更加灵活高效的自动驾驶决策系统。快思考基于直觉，用于应对较简单的驾驶任务，而慢思考依赖于复杂的认知与推理，适用于处理复杂的道路情况。通过强化学习等先进技术的运用，地平线的智能驾驶系统能够在实时路况中进行自我优化与决策，不断提升驾驶决策的准确性。

余凯博士强调：“通过不断推进算法创新，我们不仅提升了智能驾驶系统的反应速度，也优化了整体性能。”这一战略使地平线能够在复杂环境中做出更智能的决策，推动智能驾驶技术走向更高层次。

奇瑞星途品牌首发地平线HSD系统

在过去十年，地平线不仅在技术研发上持续创新，还通过与各大汽车厂商的战略合作扩大市场份额，增强技术优势。

其中，与奇瑞汽车的深度合作是地平线战略成功的关键之一。通过紧密合作，地平线的HSD（Horizon SuperDrive）系统得以在量产中广泛应用，推动智能驾驶技术的普及。奇瑞控股集团董事长尹同跃在发布会上指出：“地平线是我们在智能化领域最重要的合作伙伴之一，HSD系统是行业一流的城区辅助驾驶方案。”这种合作不仅提升了地平线的技术影响力，还进一步巩固了其在智能驾驶领域的市场地位。

余凯博士强调：“地平线与奇瑞的合作不仅是技术上的支持，更是智能驾驶普及的重要一步。”预计2025年，奇瑞将推出首款搭载地平线HSD系统的车型，并计划将更多车型配备地平线的智能驾驶解决方案。随着更多汽车品牌的加入，地平线的市场覆盖面将进一步扩大，进一步巩固其在智能驾驶领域的领先地位。

尹同跃还提到：“奇瑞是标准的‘理工男’，我们的文化追求在技术、安全和品质上达到极致。余凯博士和地平线团队也是一群‘科技狂’，我们志同道合，惺惺相惜。”他进一步表示，地平线的HSD系统是奇瑞“猎鹰方案”的一部分，并将于2025年9月在星途品牌上全球首发，后续更多车型将采用这一先进方案。

尹同跃还强调：“希望未来继续用技术‘开路’，用安全‘兜底’，始终坚持安全第一，让全球用户的智能化体验既自由又安全。让‘中国智能’成为全球安全、信赖的代名词。”地平线与奇瑞的战略合作，标志着智能驾驶技术在中国市场的深度应用，也展现了中国智能化解决方案在全球的潜力与信任。

从智能出行到智能机器人

“地平线为未来无处不在的机器人提供计算平台，地平线不仅是中国最大的车载计算平台供应商，还是中国最大的消费类机器人计算平台供应商。” 余凯博士指出，地平线的战略布局不仅仅局限于智能出行领域，智能机器人是公司发展的另一大方向。作为中国最大的消费类机器人计算平台供应商，地平线希望通过其强大的计算平台赋能各类机器人产品，推动智能机器人从理论走向实际应用。

据介绍，地瓜机器人是地平线于2024年1月分拆AIoT（人工智能物联网）团队后成立的全资控股子公司，由地平线关联公司D-Robotics Holding Limited全资持股。地瓜机器人推出的“旭日5”智能计算芯片（10TOPs算力）及RDK开发者套件，沿袭了地平线在自动驾驶芯片（如征程系列）的研发经验，尤其在低功耗、实时性处理等特性上实现技术复用。地平线的BPU（Brain Processing Unit）架构也被应用于地瓜机器人产品中，支持具身智能所需的感知与决策能力。

可以说地瓜机器人是地平线在机器人领域的战略延伸，两者通过技术共享、生态协同与资源互补，形成“自动驾驶+机器人”的双轮驱动格局。在消费机器人方面，地平线的技术已经被广泛应用于扫地机器人、自动割草机等家用机器人产品中。这些机器人通过地平线的芯片与计算平台，具备了环境感知、路径规划和复杂决策控制的能力，极大地提升了家居生活的智能化水平。同时，地平线的技术也在工业机器人领域发挥着重要作用，为自动化生产线提供强大的计算支持。