2026 百人会论坛：地平线｜推舱驾融合的“智能体芯片”

一颗芯片，能同时跑自动驾驶和智能座舱，还能帮你每台车省下最多4000块钱——这件事，地平线说今年4月22日就能见到实物。

在2026年中国电动汽车百人会论坛上，地平线创始人余凯把演讲从12分钟压缩到6分钟，但信息密度没有减半。创业十年的底牌、一款足以改变行业成本结构的新芯片、以及一个对整个主机厂组织架构的直接建议——全在里面了。

读完这篇，你会得到：地平线的真实市场地位、「星空」芯片凭什么颠覆现有成本结构、以及行业走向中央计算后组织架构该怎么变。

十年，从"农村包围城市"到杀入最高端市场

2015年创立，地平线走的是一条典型的"农村包围城市"路线：从征程2、征程3这类小算力芯片起步，算力只有4T到5T，主要对标Mobileye，把L2辅助驾驶这个"基本盘"先吃透。

到去年——地平线的第十个年头——局面已经完全不同。征程6系列量产，算力跳升至560T，直接杀进高端城区NOA市场。这个市场此前长期被英伟达垄断。余凯在论坛上说："终于，作为国产品牌，我们也杀进了这个最高端的算力芯片市场。"

十年成绩单：累计交付辅助驾驶系统1000万套，去年单年400万套。ADAS市场份额接近50%，绝对第一；NOA市场前三，对手是英伟达和华为。

去年地平线推出了Horizon SuperDrive（HSD），余凯称之为"中国第一个一段式、端到端的自动辅助驾驶大模型"。春节期间的数据验证了这个说法的分量：搭载HSD的用户，智驾里程占总里程比例超过了40%。

余凯在台上抛出了一个问题：如果这个比例突破50%，意味着什么？意味着自动驾驶的里程首次超过人工驾驶里程。他把这称为"一个重要的拐点"。

今年地平线的城区MPI（每次接管平均里程）目标是提升10倍，朝着"大几百公里"迈进。余凯直接说："如果能达成这个目标，我们就超越特斯拉了。"

这不是营销语言。MPI是衡量自动驾驶系统成熟度最硬的指标之一——多少公里才需要人接管一次。

这是余凯在论坛上压轴抛出的最大底牌。今年4月22日，地平线将发布"星空"——中国第一款舱驾融合智能体芯片。

逻辑很清晰：过去智能驾驶和智能座舱分属两个"域"，用两颗芯片、两套DDR内存、两个域控制器来跑。新空把这两者合并在一颗芯片上，在一个中央域控制器里同时完成神经网络计算和座舱人机交互。

好处是什么？余凯给出了一个非常具体的数字：每台车成本减少1500到4000元。在今年DDR内存价格大幅上涨的背景下，把两套内存省成一套，这个成本节约极为直接。

余凯说了一个很形象的比喻：传统座舱只是"对话"，星空的座舱"长出了两只钳子"——它可以帮你订餐馆、缴停车费、选电影院座位，在路上就把目的地周边的事全安排好。

从战略层面看，这意味着地平线在"智驾芯片+智驾软件"之外，又打通了"座舱芯片+座舱软件"，形成了一个完整的四象限覆盖，成为国内少数能全栈横跨这两个领域的玩家。

余凯在论坛上对市场地位的描述很坦率，没有回避短板。ADAS这边，地平线是绝对第一，接近50%的市场份额，5到6年间主导了中国最大规模的辅助驾驶量产落地。

NOA这边，地平线是前三，但余凯也说了："英伟达还是相当大幅的领先，我们还需要努力。"这句话值得记住——在高端市场，坦率承认差距，反而是扎实的表现。

2025年研发投入约50亿元，2026年继续增加，其中相当大比例投向大模型训练。地平线坚持做Tier2——去年95%以上收入通过合作伙伴完成，自己几乎不做全栈交付项目。

余凯把演讲最后留给了一个行业判断，也是对台下主机厂的直接建议。

他的逻辑类比了手机行业：功能手机时代，ISP、Modem、多媒体处理各自是独立芯片。智能手机时代，一颗SoC全集成。今天的汽车，正处于从"功能手机"向"智能手机"转变的前夜——从分布式计算走向中央计算是必然趋势，不光是成本与性能的问题，软件维护也会更简单。

然后他点名了：小鹏、蔚来、理想已经率先把组织架构中的座舱和智驾合并。台下的传统主机厂，很多还是分开的。余凯说："这种组织架构适应于过去分布式的产品架构，但未来，组织一定要朝着以智能化底座为核心的中央计算架构去适配。"

这不只是产品建议，是对整个汽车行业管理层的一个结构性警告：产品走向中央计算，组织架构必须跟上，否则两者之间的错配会拖慢所有人。

①一张十年成绩单：从4T到560T，从ADAS第一到NOA前三，1000万套量产不是数字游戏

②一个关键拐点：HSD智驾里程占比40%+，突破50%意味着自动驾驶首次超越人工驾驶

③一颗改变成本结构的新芯片：星空，4月22日见，每台车最多省4000元，座舱从「对话」变「执行」

④一个对主机厂的直接建议：产品走向中央计算，组织架构跟不上就是结构性落后

余凯用6分钟讲完了本来12分钟的演讲，但留下了一句话值得整个行业琢磨：

"产品结构一定要跟组织结构相配。"

这句话，说的是芯片，也说的是每一家正在追赶智能化的主机厂。

本文根据地平线余凯在2026年中国电动汽车百人会论坛演讲实录整理，采用Jack的洞察和表达AI skills，力求客观呈现演讲核心信息与行业观点，给行业带来一些信息和启示，不代表Vehicle立场。

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