别让标志位把你淹没了!嵌入式流程该用状态机
介绍了一个适用于Arduino、ESP8266、ESP32等平台的有限状态机库——SimpleFSM。它通过封装状态、事件和转换,简化了嵌入式项目的流程管理和时间逻辑处理。适用于设备启动流程、通信连接、电机控制、故障保护等场景,尤其适合处理流程型、时间型和安全型问题。使用步骤包括定义状态、事件、转换和初始状态,在`loop()`中周期调用`fsm.run()`。通过全局转换实现安全控制,提高系统的健壮性和安全性。对比传统`if-else`写法,状态机更适合状态和事件数量增加的情况,有助于降低维护成本。