2271
2022年11月15日，由盖世汽车主办，上海虹桥国际中央商务区管委会、上海闵行区人民政府指导，上海南虹桥投资开发（集团）有限公司协办的2022第二届智能汽车域控制器创新峰会上，保隆科技子公司保隆领目总经理蒋鑫看来，多功能域控的集成趋势下，智能驾驶域控所携带功能也在不断升级，L2级行车、超声波和环视泊车已成为量产车型的标配。他预测，未来，面向量产的智驾域控还将向自主变道等L2.9级行车功能、多传感器融合的记忆泊车功能拓展。
保隆科技子公司 保隆领目总经理 蒋鑫
我今天要交流的主题是《行泊一体域控助力主流车型智能化推广》，接下来主要覆盖三方面，第一方面介绍一下域控制器的发展路径，第二个是行泊一体在接下来的智能化车型上的应用趋势，最后再来介绍一下我司在量产行泊一体域控领域的推广。
首先看一下域控制器发展路径，我们觉得现在最重要的变化就是：由独立的分布式系统向域控系统和中央+区域控制演进，在演进的过程中出现了以下几点变化：
第一，产品由独立的ECU产品进阶至集成式平台；第二，由模块化设计逐渐进阶至需要大算力的计算平台。这些变化带来了研发合作模式的变化，从“黑盒交钥匙”转向由融合、合作、开放的模式。
实际上，域控发展有其必然性，第一，产业升级的需求导致现在的产品必须向域控/中央集成域控的方向发展：
具体而言，一是ECU的数量由于智能化的要求越来越多，需要用平台化方案进行优化和集成，二是近期芯片和算法领域发展非常快，软件定义汽车需求成为可能，软件发展的空间也就越来越大，这时也需要有域控来推进汽车的智能化水平。三是智能化成本的大幅度下降。
第二，从消费端看，消费群体渐趋年轻化，新科技成为主打卖点，而新势力叠加智能化已然成为新的消费增长点。
域控大趋势下，行车、泊车和座舱这三大域控是上车的主力军。
行车域，接下来越来越多的主流车型会装配1V5R L2+，1V1R L2，再往后就是5~8V-5R-nL-G L2.9+；泊车域，装配的主要是超声、环视泊车、倒车雷达与影像，12U/S APA，但是接下来会向4V+12U/S APA+/RPA，4~5V+12U/S AVP做转化；座舱域，在导航、AVM的基础上正加入语音、手势、HUD，将来还会加入DMS、OMS、FaceID 等功能。
总的来说，这些变化基于传感器多元化、AI算力和处理能力升级，为实现人机共驾需求和配合AI体验升级。这种情况下架构逐渐发生整合，出现行泊一体域控和舱泊一体域控，再往下一步就是像特斯拉这种架构，更多会提出来跟车身域、底盘域、动力域做融合，向中央域控的架构升级。
智能驾驶的行泊一体域控在应用趋势上也发生了一些变化，在L3-L4级无人驾驶领域，域控使用大算力平台，解决无人化应用的需求。从大批量的量产应用来讲，中高等级的ADAS域控是现在量产主流的趋势，如果是面向目前人机共驾的模式，我们就仍然需要中高等级的智能驾驶域控来解决切实需要的一些量产功能。
从2019年特斯拉的FSD发布之后，目前国内也有很多车型都在跟进，通过从百TOPS到上千TOPS的算力平台，加上激光雷达的应用，来解决NOA和NGP的功能、实现高速公路的领航，甚至是城区内的领航自动驾驶。现在在国内已经有不少车型装配了类似的功能，或者可以升级相关的功能。从成本来讲，这块在整个系统中的成本都以万元为单位，装备的车型大部分是30万元左右或者30万元以上。
从2021年开始，行泊一体的域控也逐步开始落地，并没有装备高端的应用功能，成本都是控制在小几千元，但是可以通过可控成本下的行泊一体域控切实解决用户在行车和泊车中的辅助驾驶问题。
从功能区分，从L2-级、L2级、行泊一体，高等级自动驾驶的应用，其中的架构会由分立进入融合，最后还会有冗余，算力则会从几TOPS进阶到几十TOPS，甚至几百TOPS的范围。
从量产的趋势看，真正要解决行泊一体域控的推广，就更需要作为刚需的自动驾驶功能（L2+到L3-），并且能以更低或者更有性价比的方式覆盖更广阔的场景，同时逐步迭代/升级，真正满足人机共驾的模式下所需要达到的舒适性相关功能。
具体而言，要实现行泊一体域控的量产落地，我们必须有一个基础平台技术，包括行泊一体的域控系统，这个系统里包含具有深度学习能力的核心芯片，也包含高速通信平台，另外在域控周围还会配备可量产传感器，包括舱内舱外所需要的视觉雷达、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达等传感器。
我们也需要配备相应的软件技术，比如多核异构的SOC软件技术，符合AUTOSAR标准的软件技术，包含OTA升级、信息安全相关的软件技术等。
有了这些基础的硬件平台和软件平台技术之后，就可以部署基于算法、数据开发的行车和泊车应用。值得注意的是，只有技术领域还是远远不够的，要达到量产落地的推广，批量供货能力非常关键，一个成熟的供应链不仅包括保供，也包括成本的控制，和满足质量要求的生产制造能力。
基于刚才讲的这些技术能力和面向量产的生产制造能力，我介绍一下我们在量产行泊一体域控领域的推广情况。简要介绍一下我们的两个母公司，分别是保隆科技和领目科技。
我们的产品形态，在基础的平台技术，我们提供控制器和域控制器，其中包括单目、双目一体机域控制器；环视、泊车相关的控制器；L2+、L2.5以上的行泊一体域控制器。除控制器外，我们也提供包含车身传感器，包括所有视觉传感器，红外传感器，前像、侧角、舱内以及4D毫米波雷达传感器，超声波雷达。
我们是产品和生态并行的模式，现在智能驾驶领域已经发生了一些变化，开放合作的模式是实现智能驾驶量产的必经之路。保隆除了有自己的战略供应链之外，还有战略合作伙伴以及合资公司。比如在域控里面，我们跟领目科技合资，共同推广我们智能驾驶的域控量产落地。
接下来介绍一下智能驾驶在我们业务模式内的布局，不论行泊一体域控还是高等级自动驾驶域控，我们都提供全部传感器与量产部件，也提供控制器的平台和底层软件，在中间服务层和应用层上，我们既可以提供完整的应用解决方案，同时也可以支持合作开发定制开发模式，和主机厂、合作伙伴共同推进智能驾驶域控或者智能驾驶应用的落地。
我们的产品包括L2+级的行泊一体的域控产品和L2.9+高阶的自动驾驶域控产品，从整体域控的架构上来说，我们基于SOC+MCU的域控架构已实现大批量量产，同时满足冗余备份和复杂高阶域控的要求。
基于现在的域控平台，我们也有自己多核异构SOC软件和中间件的服务，可以提供定制化的开发，目前已经走向大批量量产。此外，我们研发了基于AUTOSAR平台的底层软件，可以提供行泊一体感知和定位技术，可以提供L2.5+行车、APA和记忆泊车的相关应用。
域控之外，我们还有覆盖前车身的视觉雷达，超声波雷达，毫米波雷达，传感器自研有助于整体域控和域控系统的成本控制，目前也已经拿到不同客户的定点，我们希望向市场提供高性价比的智能化产品、差异化功能模块及解决方案，同合作伙伴一起推动行业进步。
（以上内容来自保隆科技子公司保隆领目总经理蒋鑫于2022年11月14日由盖世汽车主办，上海虹桥国际中央商务区管委会、上海闵行区人民政府指导，上海南虹桥投资开发（集团）有限公司协办的2022第二届智能汽车域控制器创新峰会发表的《行泊一体域控助力主流车型智能化推广》主题演讲。）
