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正在进行中的第十八届北京车展吸引了极高的人气，甚至成为全球汽车产业关注的焦点。中国市场的庞大潜力和快速发展，已经使其成为全球顶级汽车智能计算方案供应商的“角斗场”。多家头部计算方案公司纷纷将目光投向中国品牌，积极推动其新产品在中国市场量产上车。
这一趋势不仅凸显了中国汽车消费市场的强大吸引力，也反映了中国在全球汽车产业链中日益提升的影响力和竞争力。随着国内外企业的积极参与，中国汽车市场正逐渐成为推动全球汽车智能化技术发展的重要引擎。
在我国汽车产业中，地平线是一个比较特别的存在。成立于2015年的地平线，是国内最早一批投入汽车智能芯片的创业公司，经历了8年多的迭代和快速发展，地平线的征程系列芯片，已经成为中国车企智驾计算的主流选择。日前，地平线正式推出征程6，实现产品研发从单点式向系列化的关键跃迁，征程系列由此开启代际升级的新篇章。
性能更强，搭载专为Transformer优化的BPU纳什智能计算引擎
IDC在《智能驾驶能力评估，2024》中指出，Transformer 架构在智能驾驶领域的成熟运用及工程实践，极大地增强了算法的感知能力。决策规划模块正由规则导向逐步向模型形态转变，从而为提升车辆的自主决策与应对复杂路况能力提供了发展空间。与此同时，端到端算法理念日趋成熟并逐渐走向产业化应用。
征程6就体现出了这一趋势的设计理念，它搭载了新一代BPU纳什架构。BPU纳什架构作为地平线的第四代BPU架构，利用深度学习加速计算创新技术，通过算法、编译器、架构设计三者相结合，在软硬结合极致优化的同时，经数据驱动实现自动化验证，持续优化计算密度和能量效率，实现算法效率、灵活性和硬件效率的最优解。
BPU纳什架构专为大参数量Transformer、大规模交互式博弈而设计，能够让智能驾驶计算方案的处理能力和效率显著提升。也正是在BPU纳什架构的支撑下，地平线征程6车载智能计算方案成为满足不同价位、多种场景、多种性价比以及性能需求的解决方案。
Transformer由于打破了原有感知、决策、规划之间固有的算法边界，使各个模块不再孤立地追求单个环节的优化，而是围绕最终的路径规划准确性与避免碰撞事故等统一目标展开协同合作。征程6作为对端到端算法进行深度探索与实际部署的新一代产品，将为进一步实现高效的辅助驾驶乃至自动驾驶奠定了基础。
全阶拓展，多款计算方案满足全场景量产需求
从一体机到域控，从主动安全到全场景智驾，地平线征程6系列可全方位覆盖智能驾驶全阶应用。
作为一款系列化的车载智能计算方案，征程6拥有统一的硬件架构、统一的工具链以及统一的软件栈，具备同代一致、代际兼容、系统最优的特性，并依托平台化可拓展的计算架构，以及配套一致、完整成熟的智能驾驶量产开发平台，得以支持上层应用高效开发与灵活部署，助力车企实现“快人一步”的量产效率。
征程6系列共推出六个版本，包括征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P，面向不同智能驾驶场景进行了计算方案的灵活配置，均能提供兼顾性能与成本的最优解。
面向低阶智驾市场，征程6B以极致性价比重塑主动安全新体验，致力于打造业界最强性价比主动安全一体机方案。基于征程6B，地平线联合索尼发布全球首款1700万高性能前视感知方案，让主动安全更远、更广、更清晰。
发布会上，地平线公布征程6B已经获得博世、电装、四维图新、福瑞泰克以及佑驾创新等多家国际与国内Tier1的意向合作。
面向中阶智驾市场，地平线推出普惠城区性价比方案最优解——征程6M，以及极致体验高速NOA最优解——征程6E，并提供符合AEC-Q104车规标准的SiP模组和Matrix 6域控参考设计，以超高集成度实现更低的功耗和更优的系统成本。发布会上，地平线官宣与多家Tier1、软硬件合作伙伴达成征程6E/M的合作，并公布到2024年第二季度将有超过50家生态伙伴推出基于征程6E/M的准量产级产品。
面向高阶智驾市场，地平线推出了专为新一代全场景智能驾驶而生的征程6P，拥有高集成度、高算力、高效率、高处理能力、高接入能力以及高安全等六大产品制高点，是先进处理器技术的集大成者。在强大计算性能的加持下，单颗征程6旗舰即可支持感知、规划决策、控制等全栈计算任务，将重新定义全场景NOA计算效率。
软硬结合，打造更高效灵活的产品与生态
从PC到移动互联网，软硬结合在每一次产业变革中都发挥着关键技术价值。面向智能驾驶时代，软硬结合同样是通往终局，也是实现价值普惠的必要路径。
地平线创始人兼CEO余凯博士表示：“软硬结合的智能计算技术，将让每一辆车都能具备环境感知、人机交互和决策控制能力，让人类生活更安全、更美好。地平线以终为始，前瞻布局了软硬结合全栈技术，以软件为牵引、硬件为驱动，打造出面向全场景、全生态的软硬结合智能驾驶系统，并以极致的开放打造极致的效率，抵达智驾终局。”
最新发布的全场景智能驾驶解决方案SuperDrive搭配征程6旗舰版，可打造出软硬结合的高阶智驾系统，让好用的城区NOA方案加速规模化量产落地。凭借动态、静态、OCC（Occupancy占用网络）三网合一的端到端感知架构，数据驱动的交互式博弈算法，SuperDrive在复杂道路环境下也能兼顾场景通过率、通行效率和行为拟人，例如在拥堵汇流、路口交互-动态Driveline、礼让骑行人、拥堵换道、城市环岛通行等场景下，均能够为用户带来优雅不怂、从容笃定的智能驾驶体验。
发布会上，地平线重磅官宣征程6系列的10家首批量产合作车企及品牌，包括上汽集团、大众汽车集团、比亚迪、理想汽车、广汽集团、深蓝汽车、北汽集团、奇瑞汽车、星途汽车、岚图汽车等，以及多家Tier1、软硬件合作伙伴。
据了解，征程6系列将于2024年内开启首个前装量产车型交付，并预计于2025年实现超10款车型量产交付。同时，SuperDrive将于2024年第二季度与多家顶级Tier1和汽车品牌达成合作，将于第四季度推出标准版量产方案，并将于2025年第三季度实现首款量产合作车型交付。
值得一提的是，比亚迪董事长王传福现身地平线发布会并登台演讲，图为王传福（左）与余凯（右）在台上的合影，留下中国汽车产业电动化+智能化的关键瞬间。
“汽车‘上半场是电动化，下半场是智能化’，已经成为行业共识”，王传福表示。据他分享，截至目前，已有超过一百万辆比亚迪汽车配备了地平线的征程2、3、5系列智驾计算方案，比亚迪集团已是地平线最大的量产合作伙伴，下一步，比亚迪车型将会配备新推出的征程6智驾系统。
写在最后
智能驾驶作为汽车产业升级的核心驱动力，其快速迭代将显著提升产业发展水平，推动智能功能快速渗透。
地平线立足于推动智能驾驶全场景解决方案的落地，其一系列最新突破和进展，也让业界看到了它在智驾领域的巨大潜力。未来，随着智驾数据量的积累、视觉大模型及多模态大模型技术框架与效果的提升，智能驾驶的能力有望达到新的高度。而地平线在全栈开发方面的积累和产业链影响力，都有助于它拥抱行业未来的高速发展。
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