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今天丰田发布消息，确定要向中国初创企业小马智行出资约 4 亿美元，在整个汽车产业欧洲、美国的企业不断在收缩调整的时候，丰田这个不声不响的，一个是在 CES 上宣布造城（弄出了一个未来生活的实验室），一个是不断在自动驾驶、出行服务方面不断提升。这个事其实可以看出来现在逆周期不是做产能扩展，逆周期是做低估值的技术层面的收购和投资，以应对未来的需求。
图 1 丰田有钱的底气是源自于在全球汽车市场下行周期中的表现
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小马智行的投资
丰田和小马智行是在去年的 8 月宣布在自动驾驶领域展开合作。传统整车企业由于开发体制和人员的限制，在合作中丰田还是很认可小马智行的技术（这也是客观说明中国在这块领域里面，软件层面的潜力），决定启动资本合作加快在中国推动自动驾驶的实用化。丰田和小马智行此前建立了在丰田提供的“雷克萨斯”RX 上配备小马智行开发的自动驾驶系统，在北京市和上海市的公路上行驶等合作关系。
图 2 丰田和小马智行的合作
这个一言不合，丰田就砸下去 4 亿美金。在今年的东京奥运会上，丰田是要考虑部署面向 MaaS（出行服务）的纯电动自动驾驶汽车“e-Palette”上的系统，这里也考虑使用小马智行加入整个服务。运营无人驾驶测试车队需要大量的资金和人力，在扩展过程中就需要大量的资金，而且出现了中美分立的趋势，也就是需要在中国这个市场独立的发展轨道。最近 11 部委联合下发《智能汽车创新发展战略》的通知，提出到 2025 年中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、基础设施、法规 标准、产品监管和网络安全体系基本形成。这个就有现实的需求，而经历过一轮烧钱以后，需要能扛旗的车企出来站在后面充当一个基础的角色。
图 3 丰田的 MONET 构想，之前在海外是和软银协同
总的来看，丰田在自动驾驶不光靠自己，在中国、美国两个发展迅速的地方进行投入。美国主要与 Uber 在自动驾驶领域展开大规模合作（2018 年 8 月，丰田向 Uber 投资 5 亿美元），在 2021 年将丰田 Sienna Minivan 自动驾 驶系统部署到 Uber 共享网络，充分利用 Uber 的自动驾驶技术和丰田 Guardian 先进的 安全支持系统。这个投入在去年 4 月继续加码，丰田、Denso 公司和 SoftBank Vision Fund 向 Uber ATG 投资 10 亿美金，并后续提供 3 亿美元的额外资金，予以支持。这笔投资现在还没个说法，自从出了事故以后，这块投入巨资的部门就处在低调运行的状态，原本的目标和计划可能都有所延迟。
图 4 丰田和 Uber 的合作
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丰田的自动驾驶开发路径
丰田整个开发路径是基于高级辅助驾驶 ADAS 的“Guardian”和完全自动驾驶 Autnomous “Chauffeur”两个方向去走的。Guardian 是建立在原本丰田的 ADAS 系统上一步步进化下来，发展成高级驾驶辅助 L3 的演进方向，监控车内外环境，在紧急情况下可向驾驶员发出经过或介入驾驶，使车辆能够达到安全的状态，以 Lexus LS 的“Lexus Safety System+A”，逐步在高端车尝试。Chauffeur 是内部自身研发的自动驾驶系统，从 Platform 3.0 自动驾驶测试车，（基于雷克萨斯 LS 600Hl），并且逐步迭代 P4 自动驾驶测试车。这里涵盖比较完整的研发机构。
1）日本本部包括丰田汽车公司和中烟研究与开发实验室，这块是本部逻辑，面向整合和项目的。2）美国：丰田在美国是重要的研发机构，首先是 10 亿美金投资的丰田研究所，由 Gill Pratt 领导，主要负责自动驾驶和 AI 的研究机构。还有丰田汽车北美研发（TMNA R＆D）：在密西根，这个和自动驾驶没太大关系，主要涵盖产品开发等工作；丰田合作安全研究中心（CSRC）：与美国的大学、研究机构，重点研究是自车辆的新型安全技术和研究项目。Toyota Connected：在运营中提供了一系列数据和计算机科学服务；丰田 IT 开发中心是一个支持性的部门。
3）欧洲的自动驾驶汽车研究（TRACE）：主要是协调外部，位于布鲁塞尔的欧洲高级研究团队，目标是与欧洲各地的专家合作，致力于自动驾驶汽车的计算机视觉领域，这个类似实验室的松散组织，合作伙伴包括鲁汶大学，剑桥大学，布拉格 CTU 等研究机构，主要通过这些合作伙伴提供算法整合到实验车辆里面。
图 5 丰田的自动驾驶相关研发机构
小结：预期 3-5 年内，自动驾驶的车队运营还是要牵涉到很多的资源，包括工程力量和不断优化的，而且监管层面存在一个放松和加严的螺旋式周期，汽车行业里面花钱的地方太多，现在看下来逆周期还能持续投入的企业并不多。丰田这把从中日美三个地方入手，不仅靠自己，在外部甩钱出去也是真的逆周期在持续投入。
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