自动驾驶行业周报（01.04）

行业聚焦

1、百度发布Apollo7.0版本

12月27日，矩阵数据科技研发的无人驾驶快递物流车"开拓者号"在中通快递总部启动应用场景内测。据了解，该款快递无人车是中国首款车规级无人驾驶快递物流车，在机动车道行驶，设计时速超过70公里，车辆续航里程达240公里。

除了"汽车大脑"采用华为 MDC 车规级智能驾驶计算平台外。"开拓者号"无人驾驶快递物流车车头搭载 4 颗速腾聚创新一代 32 线激光雷达 RS-Helios，测距距离远、精度高、实时呈现三维立体的点云图像，相比纯靠视觉摄像头的方案，激光雷达能更安全可靠地感知周围环境。车身配有 2 个毫米波雷达、12 个超声波雷达，配合内部高精度地图及定位系统，实现 360° 无盲区感知 3D 信息，厘米级测距定位精度最大程度地确保了行车安全。而整车控制器 (VCU) 技术、无人驾驶技术线控底盘、控制软件算法、硬件集成、数据采集和感知系统算法等，均由矩阵数据科技自主研发。

2、中国首款车规级无人驾驶快递物流车内测

12 月 21 日，在 2021 华为智能汽车方案生态论坛大会上，自动驾驶技术研发商 MINIEYE 正式推出基于华为 MDC 610 打造，集成了 MINIEYE 自主研发的感知-融合-规控全链路核心技术，面向 L2++应用场景开发的 iPilot 高级智能驾驶量产方案。该方案算力达到200 TOPS，具有高性能、高安全、高可靠、高能效等特性。iPilot方案采用了7V5R2L组合，即7颗摄像头、5颗毫米波雷达以及2颗激光雷达，其中前视方向为两颗800万像素高清摄像头，激光雷达为96线。基于业界领先的计算平台与传感器组合，iPilot方案的应用场景覆盖高速公路、城市快速路等结构化道路和城区道路，支持AEB、ACC、TJA、ICA、HWP等多种智能驾驶系统功能。

3. 图森未来完成全球首次无人驾驶重卡公开道路全无人测试

12 月 30 日，图森未来宣布其已成功完成全球首次无人驾驶重卡在公开道路的全无人化测试，全程无安全员值守和任何人为干预。此次全无人化测试从美国亚利桑那州图森市附近的铁路港出发，无人驾驶卡车经过长达 80 多英里（约 128.75 公里）的夜间行驶，最终安全抵达凤凰城附近的大型物流配送中心。整个过程持续1小时20分钟，图森未来无人驾驶卡车展现了在面对城市和高速公路等复杂路况时强大的处理能力，包括交通信号灯、上下匝道、紧急车道车辆和变道等场景。

行业快讯

4、12月25日，双向280公里的城市开放道路自动驾驶巴士接驳线路在江苏省无锡市锡东新城正式开通。这是目前国内首条最长投运的"智慧之路"。当天，6辆智能网联自动驾驶小巴的"技术路线图"来自无锡航天大为公司。每辆车的满座状态为乘客8人以及1名安全员，当天与"小巴"们同步工作的，还有2辆技术协同保障车。据介绍，进入常态化运行的这些自动驾驶小巴工作节奏相对单一：点对点往来，中间不停靠。每天各线路主要运行时间段为早上6点至深夜23点之间。

5、12月27日，岚图FREE迎来首次整车OTA升级，版本号为V1.1.0。此次升级包含了整车升级、强感知高频、安全升级等超60项功能。比如，娱乐功能方面，升级后的岚图FREE新增K歌功能。同时，此次OTA新增副驾屏蓝牙耳机连接功能，副驾屏媒体声音可通过蓝牙耳机播放；交互功能方面，岚图FREE对语音识别进行优化，响应更加快速且覆盖更多使用场景。

6、近日，黑芝麻智能宣布获得DEKRA德凯全球首张ASPICE CL2级认证证书，这标志着黑芝麻智能的软件开发及质量管控达到了国际领先水平，率先成为ASPICE CL2认证的车规级自动驾驶计算芯片和平台研发产品供应商。黑芝麻智能是行业领先的车规级自动驾驶计算芯片和平台研发企业，专注于大算力计算芯片与平台等技术领域的高科技研发，能够提供完整的自动驾驶、车路协同解决方案，包括基于车规级设计、学习型图像处理、低功耗精准感知的自动驾驶感知计算芯片和自动驾驶计算平台，支撑自动驾驶产业链相关产品方案的快速产业化落地。

7、12月27日，上汽集团旗下的自动驾驶科创公司友道智途日前在上海市洋山港"5G+L4"智能重卡重点项目上完成了2021年度4万标准箱运输任务，友道智途CEO王瑞透露，友道智途将积极推动自驾水平向"智能驾驶―减人驾驶―无人驾驶"的转变，2022年将实现进一步减人化运作，确保完成10万标准箱的真实转运业务。

8、12月27日消息，四维图新获福特汽车采购订单，未来一年内，双方将联手共建面向未来智能网联汽车的LBS（基于位置的服务）合规服务平台，赋能福特汽车合法依规的深化利用车辆位置数据，提升智能网联汽车的功能应用。四维图新将全力为福特智能网联汽车的功能开发、测试验证、量产上路全生命周期保驾护航，助力福特汽车相关数据安全体系框架在技术侧的最终定义。

9、12月28日, 中智行科技有限公司（中智行）宣布与福瑞泰克智能系统有限公司（福瑞泰克）达成战略合作。双方将各自发挥在智能驾驶和车路协同行业的资源和优势,共同探索和实现单车智能驾驶、智能车路协同、智慧交通等领域推动本土自动驾驶行业的发展，合作开发打造高效、安全，节能和可持续量产的基于车路协同的高度自动驾驶重卡。

10、12月29日消息，包括丰田汽车和马自达汽车在内的日本主要汽车制造商将在2022年左右为其主要车型配备自动驾驶技术。随着日本汽车制造商在自动驾驶方面逐渐落后于美国和中国的竞争对手，他们认为有必要加快在产品中部署自动驾驶技术的步伐。2022年开始，马自达将在其中型和大型SUV上配备2级和3级自动驾驶功能。与此同时，斯巴鲁计划在其全球销售的所有汽车上增加一些功能，比如在高速公路上以50公里每小时的速度进行脱手驾驶。

11、12月30日，无人配送公司白犀牛宣布完成5000万人民币Pre A+轮融资。本轮投资方包括索道资本、长安私人资本、基石资本，老股东线性资本作为Pre-A轮投资方，在本轮融资中超额跟投，元一资本担任独家财务顾问。白犀牛CEO朱磊表示，从2022年开始，5年内在公开道路上实现5000台无人车的日活运营。” 白犀牛成立于 2019 年 4 月，是一家致力于研发全栈式无人配送解决方案，并提供无人车常态化运营的自动驾驶公司。2020年，白犀牛正式在商超末端配送场景开展商业化运营，目前，白犀牛的无人配送车队已经在北京、上海、成都、深圳等城市进行测试、运营，日活量在数十台。

12、12月30日，Ambarella携手智驾科技MAXIEYE共同宣布，双方生态合作势能进一步升级，MAXIEYE基于安霸 CV2x系列AI视觉处理器的MAXIPILOT®1.0 Level 2智能巡航系统已向乘用车客户规模化量产交付，MAXIPILOT®1.0升级版Level 2+功能预计2022年量产。