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• 拆解猎豹Mini机械狗的关节电机，MCU居然使用了STM32F103C8T6

  本文介绍了对一款MIT Mini Cheetah执行器的研究过程。该执行器采用STM32F103C8T6作为控制器，配备预驱FD6288T和15位绝对霍尔编码器进行电机位置监测。电机具有高扭矩特性，适合用于四足机器人的运动控制。整体设计紧凑，利用行星齿轮系统实现了高效传动，同时注重散热和材料选择，确保执行器的稳定性和耐用性。

  芯片之家

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  11小时前

  拆解 STM32F103C8T6
• 嵌入式软件编程，柔性数组的各种坑，注意避让！

  本文介绍了柔性数组的概念及其在嵌入式编程中的具体实战用法，详细讲解了如何定义、分配和使用柔性数组，以及其在不同场景下的应用实例。文章还分析了柔性数组的优点和缺点，并提供了使用注意事项，强调了在嵌入式系统中合理运用柔性数组的重要性。

  工程师进阶笔记

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  16小时前

  软件编程 嵌入式软件

  
• 嵌入式 Linux | 进程内线程资源占用排查方法！

  这篇文章介绍了如何在嵌入式Linux环境中查看某个进程中各个线程的资源占用情况，并提供了四种方法：使用top -H实时查看、使用ps -T获取快照、使用pidstat进行定时采样以及直接读取/proc文件系统中的线程信息。文章还强调了线程命名的重要性，建议在项目初期制定命名规范并使用pthread_setname_np函数为线程命名。

  ZhengN

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  16小时前

  嵌入式linux 线程

  
• 飞凌嵌入式ElfBoard-进程的相关信息之进程ID

  在Linux系统中，有些基本命令能够查看到进程的信息。例如ps、top、pgrep、pstree等；这些命令为用户提供了查看和管理Linux进程信息的多种功能。通过合理使用这些命令，用户可以监控系统性能，优化系统资源的使用，以及管理进程的生命周期。当然，在程序中，用户也可以通过系统调用和库函数来获取和管理进程信息。 进程ID Linux下每个进程都会有一个非负整数表示的唯一进程ID（Process

  嵌入式小能手

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  03/02 10:26
• 树莓派官方出手！第三方天线认证指南发布，工业物联网开发者狂喜！

  在树莓派设备的设计与生产过程中，会充分考量各类潜在使用场景，尤其是在无线（无线局域网和蓝牙）性能及天线使用等标准方面。单板计算机（如树莓派5）仅配备PCB天线，而树莓派计算模块系列则提供两种预先批准的选项：板载PCB天线和来自官方树莓派天线套件的外部鞭状天线。

  上海晶珩电子科技有限公司

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  03/02 09:55

  树莓派 工业物联网

  
• 分享一个FreeRTOS跟踪和可视化分析（调试）工具

  Percepio View是一款基于Percepio Tracealyzer的免费可视化工具，用于检查FreeRTOS任务执行状态和调试RTOS相关问题。它通过调试连接读取跟踪数据并与传统调试工具配合使用。虽然功能不如Tracealyzer强大，但在某些情况下仍能有效帮助开发者理解和解决FreeRTOS相关的调试问题。

  strongerHuang

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  03/02 09:31

  FreeRTOS 可视化

  
• FreeRTOS 任务栈：翻车原因、定位方法与防范技巧

  本文介绍了嵌入式系统中任务栈的基本概念及其重要性，详细讲解了如何科学计算任务栈大小以避免栈溢出，提供了多种定位和解决栈溢出的方法，包括FreeRTOS内置检测、水位线查询、调试器实时查看和日志打印法。此外，还提出了预防栈溢出的有效措施，如合理配置独立中断栈和定期调试监控栈使用情况。

  ZhengN

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  03/02 09:22

  FreeRTOS 堆栈溢出

  
• FreeRTOS调度器：抢占与轮转机制

  FreeRTOS 调度器是 RTOS 的核心，决定任务的执行顺序。它支持抢占式调度和时间片轮转，并通过 SysTick 实现心跳检测。抢占式调度允许高优先级任务随时抢占低优先级任务，而时间片轮转则确保同优先级任务按顺序分配时间片。上下文切换使用 PendSV 处理器中断，确保中断实时性不受影响。空闲任务负责回收被删除任务的资源，不可或缺。

  ZhengN

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  03/02 09:20

  FreeRTOS 调度器
• 对标ProfiHub B5！耐达讯自动化Profibus六路集线器：国产替代的性能之选

  在包装机械行业中，高速生产线对设备定位与运动控制的精度要求极为严苛。编码器作为反馈位置与速度信号的核心元件，其稳定接入Profibus网络直接影响整线效率。耐达讯自动化的Profibus六路集线器，以国产化高性价比方案替代进口产品（如profiHub B5），为编码器组网提供可靠、灵活的通信解决方案。 一、Profibus协议与六路集线器核心价值 Profibus（Process Field Bu

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  02/28 17:25

  自动化 PROFIBUS
• 国产替代不止于价格：耐达讯自动化Profibus六路集线器以技术实力对标进口profiHub B5

  在化工生产过程中，变送器作为数据采集的关键设备，其数据实时性、稳定性直接影响生产安全与效率。然而，传统系统中，进口PLC与国产变送器常因协议不匹配面临兼容性差、成本高昂等问题。耐达讯自动化Profibus六路集线器以“协议转换+多路集成”技术为核心，替代进口型号profiHub B5，为化工行业提供高可靠、低成本的变送器通信解决方案，推动智能工厂落地。 一、Profibus协议：过程控制的“神经中

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  02/28 17:00

  PROFIBUS 集线器
• 超越profiHub B5：耐达讯自动化Profibus六路集线器——更高兼容、更强防护的伺服驱动控

  在数控机床与加工中心领域，多轴伺服驱动系统的高精度协同依赖于稳定、高速的通信网络。通常，多个伺服驱动器通过Profibus-DP总线与数控系统（CNC）连接。然而，当轴数增多、布线复杂时，传统线性拓扑易导致信号衰减、同步性下降及单点故障风险。耐达讯自动化Profibus六路集线器作为一款可直接替代进口型号（如ProfiHub B5）的国产化产品，为构建高可靠伺服网络提供了高效解决方案。 01 协议

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  02/28 16:50

  PROFIBUS 伺服驱动器
• 突破AMP架构调试瓶颈：RK3568的JTAG仿真方案

  在嵌入式Linux开发中，串口调试受限于实时性和性能开销，无法有效应对多核协同场景中的调试需求。JTAG调试技术因其深度交互与实时控制能力成为高效解决方案。飞凌嵌入式基于RK3568开发板实现了JTAG调试方案，通过Eclipse IDE和GNU MCU Eclipse插件提供友好图形化界面，并利用J-Link硬件接口与RK3568通信。该方案支持断点设置、单步执行、变量查看和内存访问等功能，显著提升了实时核调试的可视性和便捷性。

  飞凌嵌入式

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  02/28 10:55

  RK3568 JTAG

  
• 开源设备：基于树莓派的自动化生物反应器！

  在英国爱丁堡的开源硬件峰会上，格里特介绍了Pioreactor，这是一个微型自动化生物反应器，适合桌面实验。Pioreactor体积小巧，仅20毫升，由树莓派驱动，广泛应用于科研和爱好者中。详细介绍了Pioreactor的组装步骤，包括硬件组装和软件安装，以及如何进行实验和使用社区资源。Pioreactor具有多种扩展功能，如二氧化碳鼓泡和腔内电解，展示了其在科学研究中的潜力。

  上海晶珩电子科技有限公司

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  02/28 10:18

  树莓派 开源硬件

  
• 面试官：你知道 MCP、Skill、Function Call 这三个的区别吗？

  本文介绍了三种人工智能领域的重要概念：Function Call、Skill 和 MCP，并解释了它们的功能和作用。Function Call 是大模型调用外部工具的基础技术，Skill 是对 Function Call 的业务封装，而 MCP 是 Anthropic 推出的模型上下文协议，旨在建立标准化的通信规范，使不同模型、工具和数据源之间能够更好地互联互通。这些概念在现代 AI Agent 架构中扮演着重要角色，共同支撑其发展。

  小林coding

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  02/28 08:46

  MCP

  
• IM1-707核心板：为医院物流机器人注入“可靠智能”

  医院是移动机器人最具挑战的应用场景之一。走廊里时刻流动着病床、医护人员和患者，传统方案难以实现稳定导航；楼层众多、面积广阔，对建图与计算能力提出极高要求；手术室、放射科等关键区域存在信号屏蔽，机器人必须具备强大的边缘计算与自主决策能力。杰和科技基于RK3588处理器研发的IM1-707核心板，以“高精度建图”与“多设备联动”为核心优势，为医院物流机器人注入稳定智能，构建高效、可靠的全院物资配送体系

  Giada杰和科技

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  02/28 08:32

  AI 核心板
• 破解进口依赖：耐达讯自动化Profibus六路集线器替代profiHub B5，重塑AGV控制效能

  在汽车制造智能化转型中，AGV（自动导引运输车）作为柔性生产线的核心设备，其高效、稳定的通信连接是保障物料精准配送的关键。面对传统系统中PLC与AGV控制器因协议异构导致的兼容性差、布线复杂、响应延迟等问题，耐达讯自动化Profibus六路集线器以“协议转换+多路集成”技术为核心，替代进口型号profiHub B5，为汽车制造业提供高可靠、低成本的AGV控制方案，加速智能工厂落地。 一、Profi

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  02/27 17:30

  AGV 集线器
• NXP 为 Neutron NPU 发布 Linux 驱动程序

  NXP发布Neutron NPU Linux驱动，填补边缘AI硬件在Linux生态下的驱动支持空白，助力开发者在嵌入式设备中高效释放机器学习推理性能。Neutron NPU具备2 TOPS算力，集成于i.MX95等高端SoC，采用RISC-V核心、Neutron计算核心、高速内存和DMA引擎，多组件协同实现高效边缘AI推理。开源驱动配合全栈软件支持，简化AI工作负载部署过程，降低开发和部署成本，提升边缘AI生态实用性。

  人人都是极客

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  02/27 17:29

  边缘AI NPU
• 国产耐达讯自动化Profibus六路集线器 vs 进口profiHub B5：液位计应用中的性能对决

  在工业自动化领域，液位监测的可靠性与成本控制是核心诉求。Profibus协议作为主流工业通信标准，其网关设备的选择直接影响系统性能。本文以化工行业为背景，对比国产耐达讯自动化Profibus六路集线器与进口profiHub B5的技术差异，分析其在液位计应用中的实际价值。 一、Profibus协议：工业通信的基石 Profibus（Process Field Bus）是一种基于RS-485的工业现

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  02/27 17:10

  PROFIBUS 液位计
• 超越ProfiHub B5：耐达讯自动化Profibus集线器在汽车制造机械手臂控制中的实践

  在汽车制造行业，焊接、喷涂、装配等工艺环节高度依赖多台机械手臂的协同作业。传统控制方案中，每台机械手臂需通过独立电缆与PLC连接，导致布线复杂、故障排查困难、扩展性差。尤其当产线需新增机械手臂时，常面临PLC端口不足、改造周期长、成本高昂的困境。针对这一痛点，耐达讯自动化Profibus六路集线器以国产化高性价比方案，直接对标并替代进口型号ProfiHub B5，为汽车制造提供了可靠的网络扩展解决

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  02/27 16:53

  PROFIBUS 汽车制造
• 2026年版：树莓派操作系统主要版本的正确升级方式！

  树莓派操作系统的新主要版本刚刚发布不久。如果你还在使用老的系统，那么如何才能升级到最新版本呢？在今天的文章中，我将向你展示如何从Bookworm（或更早版本）干净地升级到Trixie。

  上海晶珩电子科技有限公司

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  02/27 16:30

  树莓派 操作系统

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