理想汽车具身智能的两个阶段：自动驾驶和通用人形机器人

明明是卖车的，为什么能做起机器人？

多年前人们谈及人形机器人时，资本和流量往往倾向于垂直赛道的厂商，如今，整个行业的风向已经大变了。

具身智能产业也有了新势力：车企。

2026年5月15日，理想汽车发布全新一代L9 Livis，售价50.98万元。这款被李想称为“具身智能时代旗舰”的产品，不只是一辆更好的SUV，更是理想汽车战略转型的关键一步。从“移动的家”到“空间机器人”，理想似乎正在用造车的思路重新定义机器人产业。

这意味着，汽车企业做具身智能，已然不是什么新鲜事儿了。

对于理想而言，把车和具身智能能够结合在一起，对两个产业本身而言就是一次全新的塑造。大多数车企还在纠结自动驾驶的落地节奏时，理想已经悄悄打通了从汽车到通用人形机器人的技术路径。

回过头来看，这场跨越两个产业的豪赌，不仅将重塑理想自身的未来，更可能改写整个具身智能赛道的竞争格局。

▍造车的思路造“机器人”

全新一代理想L9 Livis是理想汽车技术积累的集大成者。它搭载第三代自研增程系统与72.7度5C超充电池，实现420公里纯电续航和1650公里综合续航，支持5C超充，10分钟即可完成快速补能 。

底盘方面，它配备行业顶级的800V主动悬架，首发了“完全体”线控底盘，涵盖线控转向、后轮转向和EMB线控机械制动，转向与车轮之间没有任何机械连接，完全靠电信号传输，响应速度达到毫秒级。

智能化层面，理想L9 Livis搭载两颗自研5纳米制程的马赫M100芯片，双芯协同下总算力达到2560TOPS，是英伟达Thor-U的3倍。

这颗芯片是全球首款基于数据流架构的大算力端侧推理芯片，相关论文已被国际计算机体系结构领域最具影响力的会议ISCA 2026收录，理想汽车由此成为该会议工业分区论文录用的全球首家汽车企业。配合4颗360°全覆盖的激光雷达和800万像素高清摄像头矩阵，3D ViT感知模型把前向感知距离提升至300米、等效分辨率达到1080线，能够像人一样看世界。马赫VLA模型则引入多模态思考能力，可以像人一样预测风险，做出防御性驾驶的动作。

这款车同时也被视为理想试图迈入机器人赛道的技术试金石。此前李想把理想汽车品牌定位从“移动的家”彻底升级为“空间机器人”，使命调整为“用AI扩展人类出行与生活边界”。这一战略调整并非心血来潮，而是基于对技术发展趋势的深刻判断。

李想认为，未来5至10年，汽车将从工业时代的交通工具转型为AI时代的“空间机器人”，竞争核心转向软件与人工智能技术驱动的综合能力体系，涵盖模型、算力、操作系统和硬件本体等多个要素。

此前，小鹏汽车已经推出了IRON人形机器人，特斯拉的Optimus也备受关注。但理想的投入力度和战略决心，甚至比友商还要激进。

2025年6月，外界报道理想汽车成立“空间机器人”和“穿戴机器人”两个全新二级部门，隶属高级副总裁范皓宇领导的产品部。2026年年初，理想完成了一场深刻的研发体系变革——从按软硬件功能划分，转变为按照“造具身智能”的方式重构，打通了传统研发中软硬件团队之间的壁垒。

根据公开资料，理想汽车已立项两款机器人产品：一款轮式机器人定位工厂与商业场景，另一款人形机器人主攻硬件控制精度与耐久性。其中，首款双轮机器人已准备就绪，理想状态下将于2026年年中正式发布，主要聚焦工厂制造场景，助力智能制造效率提升。而双足机器人由于技术复杂度更高，目前仍处于早期研发阶段。

技术的本质是可复用的。理想把汽车打造成轮式机器人时，它所积累的感知、决策、控制技术，都可以无缝迁移到通用人形机器人上，形成同一技术底座在不同物理形态上的延伸。

理想L9 Livis的发布，表明理想已经具备不少具身智能下半场的技术积累，即将开启上半场的征程。

▍更具智能化的野心

机器人是十分依托于智能化的物理终端产品。

垂直赛道机器人厂商与车企做机器人，走的是两条完全不同的路径。垂直厂商似乎从机器人本身出发，先解决“能不能动起来”的问题，再逐步提升智能化水平。

而车企则是从智能化出发，先在汽车上验证了感知、决策、控制技术的可靠性，再将这些技术移植到机器人身上。这两种路径虽然没有绝对的优劣之分，但在当前的技术阶段，车企的路径似乎更具优势。

“物理世界里所有的机器，给了它传感器、模型和芯片，也就是眼睛、大脑和心脏，让它能够自主工作，这就是具身智能。”按照这一定义 ，能够自主驾驶的汽车，和能够自主劳动的人形机器人，本质上是同一类物种——它们都有感知周围环境的“眼睛”，都有作出决策的“大脑”，都有提供算力的“心脏”，都有执行动作的“手脚”。

在此基础上，李想提出了“上下半场”框架——上半场（自动驾驶），是具身智能在成熟商业场景中率先验证核心技术的过程。李想将其细分为三个阶段：2018—2023年的L2级辅助驾驶、2023—2028年的L3级自动驾驶、2028—2033年的L4级无人驾驶。当前，中国汽车产业正处于迈入第二阶段的关键跨越期。

它同时将通用人形机器人的演进划分为三个阶段：第一阶段（2030年—2035年）具备相当于6岁儿童的泛化能力；第二阶段（2035年—2040年）达到12岁水平；第三阶段（2040年至AGI实现前后）具备18岁成人水平。他坦言，“这是一个15到20年的过程”。

看上去，上半场和下半场的结果，有可能让理想具备其他垂直厂商不曾具有的特色。

事实上，垂直赛道机器人厂商的优势在于对机器人本体的理解更深。他们专注于机器人的机械结构、运动控制和硬件可靠性，在特定垂直场景下积累了丰富的经验。例如，公开资料显示，优必选的Walker S系列工业人形机器人，已在不少工厂实现多机协同作业，2025年交付超500台，全年订单近14亿元。宇树科技凭借在四足机器人领域的积累，全球市占率达到70%，其H1人形机器人也在春晚“扭秧歌”出圈。

光是看商业化进展话，垂直机器人厂商已经具备了先发规模优势。

但垂直厂商也面临着明显的短板。首先是资金投入不足。人形机器人研发需要巨额资金，而大多数垂直厂商依赖融资，资金链相对脆弱。其次是数据积累有限。机器人的智能化需要海量数据来训练模型，而垂直厂商的产品出货量有限，难以获得足够的数据。最后是供应链能力不足。机器人的核心零部件如电机、电池、传感器等，与汽车高度重合，但垂直厂商的采购量远小于车企，在成本和交付周期上都处于劣势。

车企做机器人的优势则恰恰相反。虽然诸多报道表明汽车行业利润率在2%—4%之间徘徊，不过车企整体的规模性资金实力更雄厚。

理想汽车每年在AI模型、算力和基础设施上的投入超过60亿元人民币，这在汽车行业内属于最高级别之一。其次是数据积累丰富。理想汽车拥有超过百万级的用户群体，每天都在产生海量的驾驶数据，这些数据可以用来训练VLA大模型，提升机器人的感知和决策能力。

还有一点值得注意，车企的供应链能力强大。汽车工业是现代工业体系中最复杂且成熟的产业之一，电机、电池、传感器等核心组件已形成高度协同的完整供应链网络。车企可以直接利用现有的汽车供应链来生产机器人，大幅降低成本。

中国电动汽车百人会理事长张永伟表示，智能汽车与具身机器人之间具有高度共通的产业链基础——超过60%的供应链可复用，其中包括智能汽车在感知、计算、电池、通信等领域的成熟供应链。实际上，车载的传感器、摄像头、激光雷达直接就可以用在机器人上面，决策层的AI算法也可以大部分挪过去，执行层的电机、电池、电控系统更是可以无缝复用。车厂做机器人的研发可以比一般的公司节省1/3的成本，研发周期也可以大幅缩短。

有一点是确定的。车企以前做的是交通移动空间，机器人同样是移动物理终端。这几年智能化技术先是在汽车上得到应用，而后才是机器人。汽车产业已经完成了从机械到电子再到智能的三次进化，而机器人产业才刚刚开始第三次进化。车企在智能化技术上的先发优势，是垂直厂商难以在短时间内追赶的。

往深处看，技术的演进总是沿着阻力最小的路径前进。当汽车已经成为最成熟的智能移动终端时，将其技术能力延伸到其他形态的智能终端，是自然而然的事情。理想汽车的野心，不只是做一家更好的汽车公司，而是要成为AGI时代的终端企业，掌控物理世界的入口。

▍产业安全边界会被打破吗？

具身智能产业仍处于快速发展和规模壮大的过程中，究竟是垂直厂商会率先推出机器人行业中的“iPhone4”，还是车企等跨界玩家会率先一步打造现象级爆款？

至少在当下，似乎没有答案。

只不过目前很多车企都会做机器人了。特斯拉的Optimus、小鹏的IRON、比亚迪的工业机器人，越来越多的车企开始涌入机器人赛道。这与垂直厂商的竞争会更激烈，但同时也不排除大家未来的合作。

车企与垂直厂商的竞争，本质上不能算是产品和市场的竞争，更像是两种技术路线的竞争。车企走的是“自上而下”的路线，从通用智能出发，逐步下沉到具体场景。垂直厂商走的是“自下而上”的路线，从具体场景出发，逐步提升通用智能能力。这两种路线最终会在某个点交汇，形成互补。

车企的优势在于通用智能技术和供应链能力，而垂直厂商的优势在于对具体场景的理解和硬件本体的优化。未来，车企可能会提供通用的技术底座和硬件平台，而垂直厂商则基于这些平台开发针对特定场景的应用。这种分工合作的模式，可能会比各自为战更有效率。

同时，我们也看到，越来越多的车企开始与垂直机器人厂商合作。例如，优必选的Walker S系列已经进入极氪等车企工厂进行实训 。作不仅可以帮助车企提升工厂自动化水平，也可以帮助垂直厂商获得更多的数据和应用场景。

以后具身智能还真不一定是单独玩，也可能某些产品是抛开各自固守的技术等边界，而一起定义的。也不排除这种可能。未来的具身智能产业，可能会形成一个开放的生态系统，不同类型的企业在其中扮演不同的角色，共同推动技术的发展和应用的落地。

由此可见，产业的边界总是在不断被打破和重塑。当汽车变成机器人，当机器人进入汽车，两个曾经看似毫不相关的产业，正在融合成一个全新的产业。这场融合不仅会带来技术的进步，也会带来商业模式的创新和市场格局的变化。

理想汽车的具身智能之路，才刚刚开始。全新一代L9 Livis的发布，只是这场漫长征程的第一步。从自动驾驶到通用人形机器人，理想正在用造车的思路，重新定义机器人产业的未来。

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