什么是VLM?为什么它对自动驾驶很重要?
视觉语言模型(VLM)整合了视觉和语言模型,能够将视觉信号和语言信号结合,实现对复杂场景的语义理解。VLM在自动驾驶中的应用主要解决了对非常规信息的识别和解释、人机交互与自然语言导航、小目标和潜在危险的识别以及提供可解释的“说话能力”等问题。然而,VLM的应用也面临着参数过多、计算量大、本地化训练不足、内部推理黑箱以及数据隐私和合规性的挑战。为了有效利用VLM,需要将其置于自动驾驶系统的中低频层,作为情景理解和语义推理模块,同时对其进行针对性的压缩和优化,确保其在实际应用中的稳定性和安全性。