移动机器人

• AMR锂电池包：自动化移动机器人动力解决方案解析【浩博电池】

  浩博电池是集电芯+BMS管理+Pack结构设计定制于一体的锂电池生产厂家，专注三元锂电池、磷酸铁锂电池、锂离子电池组的技术研发和生产应用。其产品广泛应用于民用：特种车辆、飞行器、船舶舰载、潜航设备、 单兵通讯、和航天航空、卫星等领域。 一、什么是AMR锂电池包？ AMR锂电池包是专门为自动化移动机器人（AMR）设计的动力系统，提供持续、稳定的电力支持。AMR锂电池包通常采用锂电池作为电芯，具有高能

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  04/13 10:29

  锂电池 AMR
• 电压放大器在四足压电移动机器人运动输出特性实验中的应用

  实验名称：基于惯性致动的四足压电移动机器人运动输出特性测试实验 研究方向：惯性致动、四足压电移动机器人、压电驱动器、微纳驱动、平面2自由度运动 实验目的：本实验旨在搭建专用测试平台研究基于惯性致动的四足压电移动机器人的运动输出特性，探究激励电压、频率、斜坡信号对称度、工作表面等因素对其运动的影响，进而确定该机器人的最优工作频率、工作电压及激励信号参数以实现高效激励，同时验证该机器人的精度、速度、稳

  Aigtek安泰电子

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  03/21 08:23

  电压放大器 移动机器人
• RK3576 + ROS2 SLAM建图与导航实战

  本文档详细介绍了如何基于ROS2 Humble平台，利用SLAM Toolbox和Nav2构建完整的自主移动机器人系统。首先，文章概述了为何选择SLAM Toolbox和Nav2，并列出了它们的优势。接着，文章提供了详细的环境搭建步骤，包括操作系统、仿真环境、核心算法包的安装。随后，文章讲解了机器人建模与仿真集成的过程，包括URDF/Xacro的基础知识和坐标系变换。接下来，文章深入探讨了SLAM Toolbox的使用方法，包括同步与异步模式、配置文件详解以及手动建图流程。之后，文章介绍了Nav2导航系统的构建与配置，涵盖了其架构和核心组件。最后，文章提供了高级整合与调试的方法，包括边建图边导航、性能分析与优化，以及实体机器人的部署指南。文章还提出了下一步的研究方向，如多机器人SLAM、语义导航和强化学习局部规划器。

  米尔电子

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  03/12 13:32

  移动机器人 自主移动机器人

  
• MR-VMU-RT1176解决方案简化移动机器人设计，并提升其性能

  恩智浦的MR-VMU-RT1176是一款紧凑型、一体式车辆管理单元(VMU)。 该器件搭载i.MX RT1176跨界MCU，集成双核Arm® Cortex®-M7/M4处理器，并配备全面的传感器套件与丰富的连接选项，能够显著加速工程师构建下一代系统的进程。 移动机器人设计人员面临的挑战 移动机器人系统的设计极具复杂性，工程师需在一个系统内平衡实时控制、传感器融合及高速通信。传统设计需要集成多个分立

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  2025/06/04

  恩智浦 移动机器人

  
• 利用解决方案供应商的优势加速自主移动机器人开发

  作者：安森美系统工程经理Theo Kersjes 自主移动机器人（AMR）是一种复杂的系统，与自动驾驶汽车有许多共同之处--它们需要感知、电机驱动、电源转换、照明和电池管理。也许最大的挑战是将这些子系统整合到一个最终产品中--由于需要集成来自不同供应商的不同子系统，这一挑战变得更加困难。 本文将探讨AMR的复杂世界，并考虑选择由一家解决方案提供商来负责AMR所有关键方面的设计——其优势包括降低设计

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  2025/02/19

  MOSFET AMR

  
• MiR引领智能制造新纪元，在世界智能制造大会上展示创新成果

  全球移动机器人市场的领导者 Mobile Industrial Robots（MiR）携手合作伙伴在世界智能制造大会上共同亮相，展示了其创新产品 MiR250 自主移动机器人（Autonomous Mobile Robot，以下简称：AMR），以及MiR250 Hook和MiR Shelf Carrier 250等顶部模块，为智能制造领域带来了新的活力与变革。 MiR250 AMR 及车队：高效运

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  2024/12/20

  AMR AGV

  
• 海康机器人：10万台AMR走下产线，只是刚刚开始

  走向各行业智能化的深水区，海康机器人加速大规模普及。海康的八大创新业务中，长出了第二朵金花。第一朵是以智能家居安身立命的萤石，代表的是海康ToC的野望；第二朵是进军智能制造领域的海康机器人，挑起的是海康ToB的大梁。

  雷峰网

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  2024/09/05

  智能制造 AMR

  
• 借助MCX的纠错功能打造可靠安全的移动机器人

  移动机器人的应用场景日益增多，覆盖工业自动化到服务型机器人等领域。保障移动机器人的操作安全可靠至关重要，因为它们承载的任务更加复杂，且运行环境不可控。 恩智浦新一代MCX系列微控制器助力应对机器人安全挑战。MCX MCU基于高性能Arm®Cortex®-M33内核，具有先进的错误检测和纠正功能，非常适合开发对可靠性和安全性要求极高的移动机器人。 移动机器人常见的可靠性和安全问题 移动机器人搭载的电

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  2024/07/03

  EMI 恩智浦

  
• 移动充电机器人研究：20余家企业进入，已落地三大类场景

  移动充电机器人，是一种可移动充电的智能化装备。该装备可以实现当电动车停入车位后，通过app或其他系统，即可让带有充电功能的机器人自动移动到车辆旁进行充电。移动充电机器人作为一种临时快速补电的方式，未来将与现有的固定式充电模式、换电模式、无线充电模式等形成互补，构建一个完善的电动汽车补能生态。

  佐思产研

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  2024/05/08

  移动机器人 充电机器人

  
• 意法半导体扩大3D深度感知布局，推出新一代时间飞行传感器

  服务多重电子应用领域、全球排名前列的半导体公司意法半导体(STMicroelectronics，简称ST；纽约证券交易所代码:STM) 宣布推出一款全能型、直接式飞行时间(dToF)3D LiDAR(光探测与测距)模块，具有优秀的2.3k分辨率，同时还宣布超小型的50万像素间接飞行时间(iToF)传感器获得首张订单。 意法半导体影像子产品部总经理Alexandre Balmefrezol表示：“T

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  2024/03/05

  意法半导体 移动机器人

  
• MiR AMR助力金属加工行业实现生产效率飞跃

  金属表面处理行业有着复杂的生产流程和高度精细的操作要求，包括电镀、喷涂、磨削等工艺，以确保金属制品具有所需的外观、保护和功能特性。为了提高生产效率、降低成本、优化产品品质且确保生产安全，物流自动化一直被视为其中转型关键。 以来自德国的Cours有限公司（Cours GmbH & Co. KG）（下称“Cours”）为例，通过部署多台MiR AMR，加速了金属表面处理企业生产，提升其效率及产

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  2024/02/26

  AMR 移动机器人

  
• 银牛3D视觉+AI单芯片解决方案荣获高工金球奖

  11月28日-29日，由合肥市人民政府指导，合肥市投促局、庐江县政府主办，高工移动机器人、高工机器人产业研究所（GGII）承办的2023（第四届）高工移动机器人年会暨高工金球奖颁奖典礼在合肥隆重举行。本次大会以“智造物流大升级 群雄逐鹿新时代”为主题，超200家移动机器人产业链上下游企业出席，共同探讨制造物流革新的机遇与挑战。

  电子科技世界

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  2023/11/30

  AI芯片 移动机器人
• 如何在部署移动机器人解决方案时确保员工安全

  随着移动机器人日渐成为制造、仓储和配送等领域流程自动化的主要部分，越来越多的企业正在积极探索如何在工作场所中部署移动机器人。根据《中国机器人技术与产业发展报告（2023年）》，当前国内市场机器人产业总体发展水平稳步提升，应用场景显著扩展，各类机器人等产品优势不断增强。过去十年，在回答众多客户关于选择和部署移动机器人解决方案的相关咨询时，优先考虑员工安全一直是斑马技术强调的重点之一。

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  2023/09/27

  机器人 移动机器人
• MiR两款重载AMR获得德国莱茵TÜV 认证标识 以严格的安全标准应对制造业内部物流的调整与转型

  全球移动机器人市场的领导者Mobile Industrial Robots（以下简称：MiR）今日宣布旗下MiR600及MiR1350自主移动机器人（Autonomous Mobile Robots - AMR）获得独立第三方检测机构德国莱茵TÜV认证标识（以下简称“TÜV认证”）。该机构分别针对MiR600 和 MiR1350 AMR的 13 项安全功能进行了测试，认可其安全水平严格满足ISO

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  2023/06/15

  工业机器人 移动机器人

  
• 第十八届全国大学生智能汽车竞赛 讯飞－智慧农业挑战赛 全国选拔赛规则

  本次比赛所涉及知识点涵盖了移动机器人领域的SLAM、组合导航、路径规划等技术，并且与人工智能领域相关的自然语言处理、深度学习、机器视觉等内容做了融合。

  卓晴

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  2023/04/24

  智能车竞赛 移动机器人
• 模块化机器人底盘协助用户多场景应用快速落地

  标准——开启机器人量化之路 智能机器人广泛应用的同时也带来了相关应用挑战，比如技术通用性不足、行业场景机器人需求量不大、移动机器人成本高等。 深圳市煜禾森科技有限公司总经理李雷达提出，“凡是不追求标准化的行业，最后都没有办法规模化”。从他视角反应出，一个行业如果不能对已定型的产品进行复制与迭代，就无法形成规模批量生产，最终将导致行业内企业形态原始，并且无发展空间出现恶性循环难以持续发展壮大。 这也

  煜禾森移动机器人

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  2023/02/08

  机器人 移动机器人
• 阿克曼移动机器人底盘优势介绍

  一 . 阿克曼结构前世今生 阿克曼转向动力学： 阿克曼转向 阿克曼结构最早源于汽车应用，是汽车转向的一种实现方法，在汽车转弯的时候，内外轮转过的角度不一样，内侧轮胎转弯半径小于外侧轮胎。这种转向方式最初是由的德国马车工程师的Georg Lankensperger 1817年提出，他的代理商Rudolph Ackerman于1818年在英国申请专利，所以从今往后这个转向原理就叫阿克曼转向结构了。 但

  煜禾森移动机器人

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  2023/02/08

  机器人 移动机器人
• 移动机器人定位的基本概念解析

  定位的基本概念 了解定位，我们首先要先了解位置。位置这个术语其实不是很准确，应该叫做位姿，包含位置和目标体的朝向（姿态），我们习惯于用笛卡尔坐标系来表征位姿： 2D平面的位姿 三个自由度(x,y,rotation)，x,y是2D平面的坐标位置，rotation 是偏向角。 3D世界的位姿 六个自由度（x,y,z,yaw,pitch,roll)。（x,y,z） 是3D立体坐标系中的位置坐标， yaw

  不止技术

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  2023/02/03

  机器人 移动机器人
• 室外移动机器人分类

  在室内外移动机器人产业浪潮的推动下，移动机器人市场持续升温，行业分工作业将机器人分为机器人行业应用端与模块化机器人底盘 。 模块化移动机器人底盘承载了机器人自身的定位，导航及避障功能，实现机器人实现智能行走，在模块化移动机器人中目前主要有哪几种机器人结构呢？ 目前模块化移动机器人平台主要分为两类 四种机器人底盘结构 ： 按照行走轮不同分为两类 : 轮式与履带类型 按照驱动方式不同分为四种机器人底盘

  煜禾森移动机器人

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  2023/01/30

  机器人 移动机器人
• 智能移动机器人背后蕴含的技术——激光雷达

  每一种技术产品的背后都有许许多多结构工程师，算法工程师，采购工程师，光学工程师为之付出的巨大努力，智能移动机器人也一样，制约移动机器人发展的核心技术包括环境感知、定位导航及人机交互。在环境感知方面，激光雷达是实现机器人自主移动的重要传感器。 在业内激光雷达被比作为机器人的眼睛，它可帮助机器人在未知环境中了解周边环境信息，为后续定位导航，甚至是人机互动提供良好的环境认知能力。 目前激光雷达主要有2D

  不止技术

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  2023/01/30

  机器人 激光雷达

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