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• 大坝巡检机器人：汛前汛后如何完成两次关键“体检”？

  大坝安全管理的节奏，与汛期密切相关。每年汛前，需要对坝体、闸门、消力池进行全面“体检”，确认结构状态能够承受汛期考验；汛后，则需要检查泄洪对坝体、消力池、坝基的冲刷影响，评估是否留下隐患。两次检查时间紧、任务重、覆盖面广，传统人工潜水检测难以在窗口期内完成。大坝巡检机器人的价值，在汛前汛后这两个关键节点上体现得尤为突出。鼎和创新DH-R230水下作业机器人，以三重融合导航、毫秒低延迟操控和工业复合

  鼎和创新

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  15小时前

  水下机器人
• 一篇文章讲清楚MMU地址翻译！

  ARMv8-A通过MMU将虚拟地址翻译为物理地址，硬件自动读表并隔离多任务；TTBR0/1、TCR决定用户/内核范围与粒度，页表可多级，高位索引、低位偏移。EL2/3仅用TTBR0；安全与非安全空间涉及缓存一致，MMU禁用有默认属性，配置需ISB生效，支持4/16/64KB粒度。

  嵌入式与Linux那些事

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  18小时前

  ARMv8-A

  
• ModbusTCP转Profibus网关如何解决饲料厂新旧生产线通讯兼容问题

  在现代工业自动化控制领域，各种通讯协议如同语言般连接着设备与设备之间的沟通。ModbusTCP和Profibus作为两种流行的工业通信协议，分别在不同的应用场景中发挥着重要作用。饲料企业作为典型的流程型生产企业，在生产过程中对于控制系统的实时性和稳定性有着极高的要求。因此将这两种协议通过无锡耐特森ModbusTCP转Profibus网关技术进行转换，对于提高生产效率和保障产品质量有着不可忽视的价值

  无锡耐特森

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  09/21 20:11

  网关 PROFIBUS
• 解决网关数据异常EtherNetIP转Modbus TCP专用动态监测

  在现代工业自动化领域，设备之间的通信是确保系统高效稳定运行的关键。其中EthernetiP（以太网/互联网协议）和ModbusTCP（传输控制协议上的Modbus）两种通信协议扮演着重要的角色。而无锡耐特森EthernetiP转modbusTCP网关则是一个连接不同网络或协议的桥梁。今天深入探讨EthernetiP转ModbusTCP网关及其在设备动态监测应用中的重要性。 了解EthernetiP

  无锡耐特森

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  09/21 19:17

  Ethernet Modbus TCP
• Modbus转EtherCAT网关：真空浓缩设备的 “通讯加速器”

  在现代工业自动化领域，Modbus RTU和EtherCAT是两种广泛使用的通信协议，它们分别扮演着重要的角色。将Modbus RTU协议转换为EtherCAT协议，并分析其在真空浓缩设备中的应用。Modbus RTU是一种串行通信协议，广泛应用于各种工业设备中，以其稳定性和简单性而闻名。它采用主-从架构，一个主控设备可以与多个从属设备进行通信，通常用于低速、短距离的数据传输。相比之下，Ether

  小疆智控

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  09/21 18:58

  ethercat Modbus
• 产品分离装置的智能化转型：Profinet转Profibus网关的融合应用

  在现代工业自动化领域，通信技术的进步不断推动着设备和系统的发展。特别是在一些复杂的产品分离装置中，profinet转profibus网关发挥着不可或缺的作用。我们深入探讨一下这项关键技术的原理及其应用。让我们了解两种主要的通信协议：Profinet是基于工业以太网的实时工业以太网协议，而Profibus则是传统的现场总线通信标准。两者各自拥有独特的特点和应用场景。Profinet以其高速、高可靠性

  小疆智控

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  09/21 18:57

  PROFINET PROFIBUS
• STM32手把手做一套独居老人居家监护系统：60G毫米波雷达测呼吸心率+摔倒报警+OneNet云平台远程查看（附完整源码）

  文章介绍基于STM32F103C8T6的独居老人监护系统，采用60GHz毫米波雷达非接触检测呼吸、心率、存在和疑似摔倒，结合MLX90614测温、DHT11温湿度、MQ7一氧化碳，通过ESP8266以MQTT上传OneNet，并支持本地TFT显示与蜂鸣报警，含硬件方案、接线、协议、代码及调试流程。

  DS小龙哥

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  09/21 14:35

  毫米波雷达 STM32F103C8T6

  
• QNX内存分析-pidin mem

  本文详解QNX pidin mem内存视图：ELF的.text/.rodata计入code，.bss以zero ELF呈现；结合procnto、slogger2、pci-server等案例，分析进程/线程、共享库、堆、共享内存、物理映射等条目的含义、地址关系与code/data/stack核算方法。

  码农爱学习

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  09/21 08:45

  QNX
• 让AI写状态机不出 bug：先要表格，再要表驱动，最后要穷举测试

  嵌入式开发中，AI处理状态机常漏状态、事件和转移。文章提出四步：先表后码，让AI输出完整转移表并确认；穷举所有状态、事件、异常与动作；采用表驱动避免switch腐烂；从表生成测试并让AI反向表格diff校验。文末附提示词模板。

  ZhengN

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  09/21 08:20

  嵌入式开发 状态机
• rsync局域网同步实战：斜杠、软链接、压缩与属主映射全解析

  rsync适合局域网同步，优于scp。注意源路径末尾斜杠决定复制内容还是目录本身；-a保留软链接，-L才跟随；-z边传边压，局域网可不加；--dry-run模拟避免误删；属主默认按用户名/组名映射，无同名回退UID/GID，可用--chown/--usermap/--numeric-ids调整。

  陈锋

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  09/21 08:20

  局域网
• 嵌入式5大通信接口，时序图讲透 + 一张表选对

  本文总结嵌入式常用通信接口：UART两根线异步串口，配RS-232/485/TTL实现调试与长距通信；I2C两线多设备、带应答和仲裁，适合低速板级外设；SPI四线高速全双工，适合Flash、屏幕；CAN差分抗干扰、多节点非破坏仲裁，适合汽车工业；USB主机中心、即插即用，适合人机与固件；并梳理线数、速率、拓扑及选型要点。

  ZhengN

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  09/20 15:06

  usb can
• 搞懂 printk：内核打印的工作流程、级别控制与常见坑

  本文介绍Linux内核printk调试：printk是内核态日志函数，输出到Log Buffer和Console，支持8级日志；推荐用pr_err/pr_info/pr_debug宏，结合dmesg查看并通过/proc/sys/kernel/printk调整级别。注意无浮点、%p默认哈希、用户指针风险及高频打印影响时序。

  ZhengN

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  09/20 09:03

  linux内核
• 为什么同样3年嵌入式工程师经验有人15K有人35K？

  大家好，我是仲一。 上个月有个读者私信我，说心里堵得慌。他和大学室友同年毕业，都进了嵌入式这行。三年过去，室友跳去一家芯片原厂，月薪报出来是他的两倍。他原话是这么说的："我不觉得自己比他笨，活也干得不比他少，怎么就差这么多了？" 这种困惑我见太多了。而答案往往不是"你不够努力"——是三条曲线在三年里各自走了一段，最后汇成一个结果。 今天把这仨拆开聊聊。以下薪资以 2024–2025 年一线城市行情

  嵌入式与Linux那些事

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  09/19 10:58

  嵌入式系统 嵌入式工程师
•  开发实测｜甩掉服务器算力！UWB定位本地解算玩转舞台自动追光

  在演艺智能化改造项目中，舞台自动追光是嵌入式、系统集成开发的高频落地场景。多数工程师习惯性采用“基站/服务器集中解算”的传统方案，算力开销大、部署繁琐。而晓网这套 UWB 方案最大亮点为标签本地硬件解算三维坐标，无需后台参与测距运算，极大降低上位机算力压力，同时提供标准化通用数据接口，适配各类灯光系统二次开发，落地兼容性更强。 舞台项目业务痛点与开发核心误区 传统人工追光模式存在明显短板，也是智能

  广州晓网电子科技有限公司

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  09/18 15:04

  工业物联网
• CANopen转PROFINET网关：自动化异构总线互联的实用方案

  在自动化项目现场，经常会遇到不同总线体系并存的情况。PROFINET 作为主流工业以太网，大量应用在以西门子 PLC 为主控的产线当中；而 CANopen 总线则广泛用于伺服驱动器、阀岛、分布式 IO、变频器等运动控制设备。两套协议体系相互独立，原生无法直接通讯，这也是很多设备集成和产线改造项目中经常碰到的难题。直接替换原有 CANopen 设备成本高、工期长，重新开发底层通讯程序门槛高，协议转换

  eefocus_4140529

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  09/18 15:02

  工业电子
• 耐达讯自动化单台网关能带多少CANopen设备？PN总线改造必看

  很多自动化工程师在项目集成阶段都会遇到同一个难题：现有产线大量 CANopen 伺服、阀岛和远程 IO，新主控系统却选用 PROFINET PLC。两套工业总线协议体系完全独立，无法直接交换数据，尤其当现场 CANopen 终端设备数量较多时，组网兼容问题会变得更加棘手。如果选择全部替换原有现场设备，项目成本和工期压力都会大幅增加。耐达讯自动化 NY-COP-PN CANopen 转 PROFIN

  eefocus_4140529

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  09/18 15:01

  人工智能
• 排水管网可视化监控管理系统方案

  一、方案背景 排水管网是城市市政基础设施的重要组成部分，承担着雨水排放、污水收集与输送等关键任务。传统排水管网管理依赖人工巡检、纸质台账和定期疏通，存在管网运行状态不明、淤积堵塞发现滞后、溢流冒溢被动响应、内涝风险难以预判等问题，难以满足现代城市精细化管理与智慧水务建设的要求。 某市政排水管理部门为提升管网运行监管水平，计划对关键排水节点进行水泵、液位、流量、损漏等数据采集与远程监控，实现管网运行

  物通博联网络科技

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  09/18 14:38

  智慧城市
• 飞凌嵌入式FCU1501工业网关通过OpenHarmony 6.1 XTS认证

  近日，保定飞凌嵌入式技术有限公司自研的FCU1501工业网关，顺理通过开放原子开源基金会OpenHarmony 6.1 LTS版本生态产品兼容性测评（XTS认证），斩获A标兼容性证书（证书编号：NO.OAOH20260800112）。 这标志着飞凌嵌入式国产化产品的标准化水平与OpenHarmony生态适配能力迈上新台阶，为工业领域信创落地筑牢合规底座。 本次测评严格依据OpenHarmony 6

  飞凌嵌入式

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  09/18 13:12

  嵌入式
• STM32C5的双Bank：让升级不在停机

  STM32C5双Bank Flash支持读时写，CPU可从另一Bank继续执行和响应中断，但编程/擦写共享接口不能并行；Bank交换可切换固件分区，支撑OTA。实测擦除Bank2时Bank1代码仍运行。使用时需确保代码与中断向量不在被擦写Bank，并评估阻塞耗时与实时性。

  实在太懒于是不想取名

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  09/18 08:23

  stm32
• AI打印的日志全是废话？嵌入式工程师的几个调教技巧

  AI辅助嵌入式编程易造成日志污染。应让AI遵循结构化日志规则：统一宏、时间戳、级别、模块、事件码和上下文；禁止裸printf与ISR打印；正常路径少打，错误、状态迁移和边界必留关键数据。也可用AI审计日志并将规范日志回灌诊断，提升排障效率。

  ZhengN

  341

  09/16 18:48

  AI AI Agent

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