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• 米尔RK3576 + ROS2 进阶：NPU加速MixFormerV2目标跟随与机械臂抓取实战

  本文介绍了基于米尔RK3576核心板开发板的机器人系统，集成了深度摄像头、MixFormerV2目标跟踪、底盘跟随和机械臂抓取等功能，实现了“识别-跟随-抓取”闭环。主要技术亮点包括：NPU加速的MixFormerV2目标跟踪**：利用RK3576内置的6TOPS NPU，提高跟踪精度和鲁棒性，降低CPU负载。

  米尔电子

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  13分钟前

  机器人 核心板

  
• Claude Code开源了？我立马下来把树莓派改造成个人 AI 助手！

  将命令行界面开发者工具转变为树莓派上的个人智能体，无需额外订阅费用，打造专属AI助理。通过改造Claude Code，利用Python中间件和Telegram机器人，实现了低成本、易操作的AI助手。树莓派作为基础架构，提供了零成本、无冷启动的优势。此项目展示了如何利用已有工具创造个性化解决方案，强调用户体验的重要性。

  上海晶珩电子科技有限公司

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  1小时前

  树莓派 Claude Code
• 工程师必备  手把手教你用耐达讯CC-LinkIE转ModbusTCP网关实现异构网络“零障碍”通信

  在当今工业自动化行业飞速发展的背景下，智能制造与数字化转型已成为大势所趋。然而，工厂现场往往面临着“万国牌”设备的复杂现状：控制层普遍采用高性能的CC-Link IE工业以太网，而设备层却大量存在使用Modbus TCP协议的变频器、仪表或旧设备。这种协议之间的“语言不通”，就像传说中的“巴别塔”一样，阻碍了数据的高效流通。如何打破这一壁垒，实现异构网络的无缝对话，成为了工程师们在系统集成中必须攻

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  18小时前

  网关 Modbus TCP
• 无缝衔接·高效传输——耐达讯自动化CC-Link IE转Modbus TCP核心解决方案

  一、行业背景与核心需求 在工业自动化领域，三菱CC-Link IE高速总线凭借高效传输优势，广泛应用于高端制造、能源、楼宇等场景，而Modbus TCP作为通用工业协议，是多数工业设备与上位系统的标准接口。两者协议不兼容，成为打通设备集成、系统升级的核心痛点。耐达讯自动化深耕工业通信领域，推出专业CC-Link IE转Modbus TCP协议转换网关，轻松破解这一难题，实现跨协议无缝通信。 二、核

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  18小时前
• 不换设备、不重写程序：耐达讯自动化网关如何实现CC-Link IE转Modbus TCP的高效互通？

  在工业4.0与智能制造加速落地的当下，工厂自动化系统的集成复杂度日益攀升。一个普遍存在的工程痛点在于：控制层往往采用以三菱电机为代表的CC-Link IE高速工业以太网，追求微秒级的同步与海量数据吞吐；而现场设备层却依然大量存留着基于Modbus TCP协议的变频器、智能仪表及老旧控制系统。这种“上层高速实时、下层通用异步”的架构差异，导致了严重的“协议孤岛”现象，阻碍了数据的全链路流通。如何在不

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  18小时前

  Modbus TCP
• STM32 LWIP网络PING不通问题

  在配置STM32 LWIP时，遇到ping不通的问题，但不影响Web服务器访问。解决方案包括：启用ICMP协议、禁用硬件校验和卸载、增加FreeRTOS栈内存大小。

  蜡笔小电芯

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  20小时前

  stm32 ICMP

  
• ESP32：SD卡测试

  本文介绍了SD卡测试的准备工作，包括格式化SD卡并解决读取问题。测试内容涉及文件及文件夹读取、文件写入、SD卡内存大小读取和速度测试。程序部分使用了SPI和SD库进行高速SPI配置，并实现了SD卡初始化、目录遍历、文件操作和性能测试等功能。

  蜡笔小电芯

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  20小时前

  esp32 sd卡
• 【传感器】STM32驱动DHT11读取数据

  HAL库实现DHT11传感器读取，包含初始化、读取温度湿度等功能。代码使用微秒级延时函数，并在main.c中展示如何调用并显示数据。

  蜡笔小电芯

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  20小时前

  stm32 dht11

  
• STM32用CUBEMX配置Freertos和PWM

  本文介绍了STM32定时器配置过程，包括配置时钟树、启动PWM通道并设置占空比。同时展示了使用FreeRTOS生成代码并在应用程序中添加PWM控制的步骤，并通过逻辑分析仪测量输出结果。

  蜡笔小电芯

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  20小时前

  stm32 PWM
• 嵌入式开发如何测量脉冲频率？这两种方法各有优劣

  在嵌入式开发中，测量外部脉冲信号频率主要有两种方法：周期测量法和定时器输入捕获法。周期测量法适用于高频信号，具有高精度和稳定性，但在低频信号中易出现较大误差。定时器输入捕获法则能准确获取脉冲的高低电平时间，适合低频信号测量，但在高频信号下可能会因为频繁中断而导致误差。两者各有优劣，开发者应根据目标信号的频率区间选择合适的测量方法。

  实在太懒于是不想取名

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  04/09 11:14

  嵌入式开发 脉冲
• 小作坊 GitHub 协作闭环：fork-sync-dev-pr-merge实战指南

  《GitHub代码协作规范》旨在通过“fork-sync-dev-pr-merge-sync”闭环模式，保障主仓库代码稳定性和可追溯性，明确开发人员职责，提高代码评审效率，形成可复用协作机制，提升整体开发效率与交付质量。

  Freak嵌入式

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  04/09 10:43

  GitHub
• 用Claude对MicroPython代码进行AI审查：零基础手把手教你

  一款专为MicroPython代码审查设计的AI技能插件，基于Anthropic的Claude Code命令行工具，结合MicroPython社区历史维护者的审查评论，能够精准识别内存管理、可移植性和性能等问题，适用于ESP32/RP2040等嵌入式平台，帮助开发者提高代码质量和开发效率。

  Freak嵌入式

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  04/09 10:03

  Claude Code MicroPython
• LVGL基础知识和概念：视觉样式与资源系统

  这是我们 LVGL 9.0 嵌入式 GUI 开发系列的第二篇，专门拆解 GUI 的「视觉样式与资源系统」—— 也就是给界面做 “皮肤”、配素材的全流程，全程结合 MicroPython 实操，帮嵌入式开发者把界面从 “能用” 做到 “好看、好维护”。

  Freak嵌入式

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  04/09 10:01

  LVGL 嵌入式GUI
• LVGL基础知识和概念：核心对象与界面布局

  本文是 LVGL 9.0 嵌入式 GUI 开发的核心基础教程，聚焦「GUI 的骨架体系：核心对象与界面布局」，为嵌入式开发者系统拆解 LVGL 界面开发的底层逻辑与 MicroPython 落地方法，帮开发者夯实 GUI 开发的核心基础。

  Freak嵌入式

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  04/09 10:01

  LVGL
• 工业现场的“万能转接头”！耐达讯自动化网关，让CC-Link IE与EtherCAT“同频共振”

  在智能制造加速推进的今天，工厂里“万国牌”设备共存已成常态。一边是稳定可靠的三菱PLC（CC-Link IE协议），一边是高性能的EtherCAT伺服、传感器或视觉系统——协议不通，数据难通，设备如同“鸡同鸭讲”，严重制约产线效率与智能化升级。如何在不更换原有系统的前提下，实现新旧设备高效协同？答案就是：选择一款高性能的协议转换网关。而在这个领域，耐达讯自动化凭借其领先的技术实力与丰富的落地经验，

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  04/08 17:18

  ethercat 共振
• 还在为设备“语言不通”发愁？耐达讯自动化CC-Link IE转EtherCAT网关一招教你搞定！

  在智能制造的浪潮下，很多工厂都面临着一种尴尬的“混搭”现状：核心控制层沿用稳定可靠的三菱PLC（CC-Link IE协议），而新增的高精度伺服或传感器却采用了高性能的EtherCAT协议。这两种主流工业以太网协议底层机制不同，直接连接就像“鸡同鸭讲”，导致数据孤岛频发。 难道为了兼容新设备，就要把旧系统推倒重来？当然不用！耐达讯自动化推出的CC-Link IE转EtherCAT网关，就是那位精通双

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  04/08 17:17

  ethercat
• 设备协议不匹配？耐达讯自动化这个方案让CC-Link IE和EtherCAT轻松"握手"

  在工厂自动化系统里，您很可能遇到过这类问题：产线核心的控制系统采用CC-Link IE网络，但为提升效率而新采购的精密设备——无论是高性能的伺服驱动器、先进的视觉检测单元，还是高响应的IO模块——却普遍搭载EtherCAT接口。两者协议互不兼容，仿佛使用着不同的语言，直接通讯无法建立。这不仅使设备集成周期漫长，还常常迫使企业增加额外的控制器和复杂的中间层，导致成本上升、架构复杂、维护困难。 解决方

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  04/08 17:17

  ethercat
• STM32H750用CUBEMX配置串口中断接收(带freertos)

  本文介绍了如何在STM32CubeMX中勾选全局中断并生成代码，重点在于避免使用半主机模式，并详细描述了在`usart.c`和`usart.h`文件中的具体操作步骤，包括定义接收缓冲区、函数、外部变量声明以及串口中断回调函数的编写。最后展示了编译、烧录后的测试结果，并提醒在初始化串口中断优先级时应避免过低，以免被系统时钟抢占。

  蜡笔小电芯

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  04/08 13:26

  FreeRTOS stm32h750

  
• 关于Arduino的Serial.find()函数找不到字符的原因

  这段代码展示了如何编写一个名为`strFind()`的自定义函数来检查一个目标字符串是否包含另一个子字符串。该函数接受三个参数：目标字符串、需要查找的子字符串以及起始位置，默认为0。函数使用while循环逐个字符比较，并记录匹配成功的次数。当子字符串完全匹配时，返回true表示成功找到，否则返回false。此函数适用于需要频繁查找特定字符的情况，解决了Arduino自带`Serial.find()`函数在连续查找中的局限性。

  蜡笔小电芯

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  04/08 13:25

  arduino
• 嵌入式 C 语言有哪些语法增强特性？

  GNU C扩展语法在嵌入式开发中提供了多种实用特性，包括指定初始化器、语句表达式、属性修饰符、零长度数组、case范围指定和内联函数，有效提升了代码的可读性、灵活性和执行效率。

  工程师进阶笔记

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  04/08 11:32

  嵌入式 c语言

  

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