文章

• 为什么机器人关节控制需要“专用”MCU？

  摘要： 随着全球人形机器人销量在2026年迎来爆发式增长，兆易创新推出GD32H77R系列机器人专用高性能MCU和GD32F50MxxG系列高集成电机控制MCU，以解决机器人关节运动控制中的空间和散热问题。兆易创新凭借其在具身智能领域的领先地位，通过单核架构和三合一合封技术，实现了高性能和低成本的融合，推动机器人关节硬件的轻量化和全面产业化落地。

  夏珍

  1275

  08/18 16:37

  与非观察 MCU

  
• 第七届“先导杯”决赛揭榜，中科曙光打造智能计算育才新标杆

  中科曙光联合主办的2026年全国大学生计算机系统能力大赛智能计算创新设计赛（先导杯）圆满落幕，吸引了超过1900名学子参与。比赛设置了两个实际应用导向的赛题，要求参赛者完成模型部署并进行系统优化。中科曙光提供了国家超算互联网平台的算力资源，使学生们能够在真实的工程环境中挑战问题。赛事不仅注重技术创新和系统性能，还强调了工程实现和应用价值。最终，共有27个奖项被授予，包括一等奖、二等奖和三等奖。此外，赛事还设立了80万元的奖金池，并为优秀选手提供了深造及校招机会，打通了从竞赛选拔到人才发展的通道。

  与非网编辑

  324

  08/18 15:52

  中科曙光 加速卡

  
• 诚恒微发布CH37系列AI SoC，重构边端智能算力底座

  一场以“边端觉醒，智算未来”为主题的产品发布会，让一家成立仅三年的芯片公司站到了聚光灯下。2026年8月13日，无锡诚恒微电子（下文简称“诚恒微”）正式发布CH37系列AI SoC，这是该公司首款面向边端侧应用的旗舰产品。 边端侧AI，是一个正在爆发的万亿级市场。根据弗若斯特沙利文预测，全球端侧AI市场规模将从2025年的3219亿元人民币跃升至2029年的1.2万亿元人民币，年度复合增长率高达4

  史德志

  966

  08/18 11:24

  端侧AI

  
• CAN转Modbus网关选型实测：捷宸电子 PBC0022 双模并发、双向控制与多协议适配能力验证

  在工业自动化、汽车制造、新能源、电力监控等领域，CAN 总线与 Modbus 系统的异构网络互通是工程师高频面对的技术问题。围绕 “CAN 数据能否接入 Modbus PLC”“Modbus 能否反向控制 CAN 设备”“单台设备能否同时输出 TCP 与 RTU”“J1939 协议能否直接转换”“多主站并发会不会冲突” 等问题，技术社区的讨论量持续走高，但市场上同类产品的功能边界、性能表现差异较大

  eefocus_4210818

  189

  08/18 11:02

  CAN总线 协议转换器
• 氢能助力车机械开关易卡滞？微压变送器非接触测有人无人更可靠

  骑过共享电单车的人可能都遇到过这种情况：明明坐上去了，车却没反应；或者人已经起身走了，屏幕还亮着。问题往往出在坐垫下方的机械式占位开关上。 传统氢能助力车和电单车普遍采用机械触点开关来检测坐垫是否有人。这种开关的原理很简单：坐垫下压时触片闭合，电路接通；人起身后触片弹开，电路断开。听起来很直接，但在实际使用中，机械开关的故障率远高于人们的预期。 一、机械开关为什么老出问题？ 机械开关最大的短板在于

  eefocus_3903412

  272

  08/18 10:29

  压力变送器 氢能源
• 5V分差215mW立体声耳机放大器带关断功能

  通用描述: PC0722A立体声耳机放大器专为便携设备设计，此类设备对电路板空间要求极高。PC0722A每声道可提供高达215毫瓦的输出功率（负载为16欧姆）或200毫瓦（负载为32欧姆），总谐波失真加噪声（THD+N）低至0.005%。其电源抑制比（PSRR）在217赫兹时达80分贝，使这些器件能够直接从嘈杂的数字电源工作，无需额外线性稳压器。完善的防咔嗒和爆裂电路可在启动和关闭时抑制可闻的咔嗒

  集芯微电科技

  242

  08/18 10:06

  耳机放大器
• 明明优化了无功补偿，电费为啥没降？看懂国网APP延时计费逻辑

  不少企业用电用户都遇到过这样的困惑：明明已经升级优化了无功补偿设备，整改了功率因数不达标的问题，日常用电也规范了，可打开网上国网APP查看实时电费、预估电费时，单价依旧偏高，完全看不到节能整改的效果。 很多人误以为是设备整改无效、节能优化白费功夫，其实并非如此！核心原因很简单：国网手机APP的电费估算规则存在一个月的延时性，功率因数优化的利好效果，要滞后一个月才能体现在账单上。今天杭州时域电子无功

  无功补偿那点事

  173

  08/18 09:26

  无功补偿 功率因数
• 机器人关节伺服控制难题怎么解？上专用MCU！

  机器人关节伺服设计面临算力、带宽和PCB空间三大挑战。先楫机器人半导体推出全新专用MCU HPM53M1，解决这些问题。该芯片采用高性能RISC-V内核，支持双精度浮点运算；集成高性能模拟模块和通信接口；内置高集成度驱动器和运放，显著减少外围器件；采用QFN80封装，适合严苛关节环境。HPM53M1继承HPM5300系列优势，并强化功率驱动能力，支持5V供电和多种调试接口。先楫还发布了基于HPM53M1的产品级关节伺服参考方案，助力客户快速开发。

  响指

  258

  08/18 07:12

  MCU 机器人关节
• 国产工控主板：硬核实力筑牢工控行业自主可控根基

  在工业自动化、智慧交通、智慧医疗、金融信创等核心场景中，主板作为工控系统的核心载体，其稳定性、安全性与适配性决定了整套设备的运行效率。国产工控主板从研发设计、原材料甄选到生产制造的全流程，均围绕复杂严苛的工业工况量身打磨，为工业智能化、国产化转型提供可靠硬件支撑。 国产工控主板在元器件选型上严守工业级标准，针对性优化耐高温、耐潮湿、抗腐蚀、抗老化等核心性能，能够从容应对工业现场温差大、粉尘多、湿度

  eefocus_4214523

  203

  08/17 16:34

  主板 工控
• [电路分析]关节电机驱动电路图解

  关节电机是机器人关节的核心驱动部件，集成了电机、减速器、传感器和驱动电路，实现高精度旋转或直线运动。其驱动器电路主要包括三相逆变桥驱动电路、电流采样电路、直流母线电压检测电路、直流母线电流过流检测电路和编码器接口。这些电路协同工作，确保电机高效稳定运行，并具备过压保护和过流保护功能。

  先楫半导体HPMicro

  942

  08/17 13:30

  电机驱动 机器人关节
• 先楫发布专用MCU，破解机器人关节“算力与空间”难题

  2026年8月13日，在第五届滴水湖中国RISC-V产业论坛上，先楫机器人半导体公司发布了专为机器人关节CAN通信与运动控制设计的高性能MCU——HPM53M1。该芯片具有高算力、高性能、高集成度和高可靠性，解决了机器人关节开发中的算力与空间矛盾。HPM53M1具备288KB SRAM、1MB闪存、2路16位ADC、2个12位DAC等功能，集成150V耐压的三相独立半桥驱动和4通道高带宽运算放大器。此外，先楫还推出完整的关节模组方案，助力机器人关节伺服领域的技术创新和应用推广。

  芯智讯

  429

  08/17 10:06

  MCU 机器人关节
• 解析先楫“硬核”解码利器 —— QEIV2

  QEIV2是高性能MCU的关键外设，用于高精度电机控制和位置传感。支持多种编码器模式，包括正交、正余弦、UVW霍尔、脉冲+方向、上/下信号和单脉冲信号。具备位置信息输出、测速、位置比较、滤波、数据锁存等功能，并且提供了详细的配置和应用示例。

  先楫半导体HPMicro

  245

  08/17 08:20

  MCU 电机控制

  
• 双向DSHOT（BDShot）收发实现概要设计

  双向 DSHOT 协议要点概述：基本结构：- 在同一根信号线上进行时分半双工操作，包含命令帧和回传帧。- 命令帧用于飞控向电调发送油门/命令，回传帧用于电调向飞控反馈电机转速。关键差异：- 线路极性反相：空闲为高电平，命令帧为低电平。- CRC 取反：命令帧和回传帧使用相同的CRC算法，但取反。

  先楫半导体HPMicro

  389

  08/17 08:20

  DShot协议

  
• [HPM电路设计]HPM6P00 系列 MCU伺服电机驱动SAR ADC电流采样参考设计解读

  HPM6P00 MCU在伺服电机驱动系统中展示了高精度ADC的优势，特别是在电流采样链路上。参考设计详细介绍了如何通过电源设计、模拟参考电压、信号采集前端、ADC匹配滤波器等多个步骤来优化ADC性能。具体包括： 1. **电源设计**：通过合理分区和布局，控制噪声路径，确保ADC精度。 2. **模拟参考电压**：使用TLV431BQBZR确保参考电压的稳定性和精度。 3. **信号采集前端**：采用差分电路抑制共模干扰，提高电流采样质量。 4. **ADC匹配滤波器**：通过RC匹配网络优化ADC的抗干扰能力和建立时间。 参考设计还提供了详细的测试验证方法，包括电源纹波、静态噪声和差分采集测试，确保ADC在各种应用场景下的稳定性和可靠性。总的来说，HPM6P00 MCU在伺服控制领域具有高精度、多通道、支持差分、易于工程化验证的能力，有助于实现更稳定的电流反馈和更高的集成度。

  先楫半导体HPMicro

  490

  08/17 08:20

  MCU ADC
• 比亚迪半导体宣布涨价！车规芯片正告别“内卷”

  比亚迪半导体宣布将在2026年下半年上调部分产品价格，涨幅10%-30%，这一举动反映了全球半导体行业面临的成本上升和供需紧张的问题。近期多家厂商纷纷上调车规级芯片价格，显示出市场需求增长和成本压力双重作用下，车规芯片定价权转向卖方市场。随着800V高压平台和AI服务器需求激增，功率器件成本大幅上升，给中低端新能源车型带来了巨大压力。然而，已完成技术验证并实现大规模装车的国产芯片，在这场定价权转移中占据了有利位置。对于整车企业来说，与国产芯片厂商的合作将成为应对涨价潮的关键策略。

  是说芯语

  1309

  08/15 20:36

  半导体行业 车规级芯片
• 飞腾主板，领跑5G、物联网与边缘计算新赛道

  当下数字产业变革浪潮席卷全球，5G全域覆盖、物联网万物互联、边缘计算下沉落地，共同构筑起数字经济增长的全新骨架。海量终端数据迸发、超低时延传输需求激增、产业底层自主可控诉求愈发迫切，算力硬件的国产化迭代，已然成为行业高质量发展的关键命题。 广州高能计算机携手飞腾打造国产工控主板GM-P301F-01 ，以自研国产芯片为内核，兼顾强悍算力、适配能力与工业级稳定性能，深度适配5G通信、物联网采集、边缘

  eefocus_4214523

  218

  08/14 17:03

  八核处理器 主板
• 日本真的错过了人形机器人风口吗？

  日本失去的是“人形叙事”，还是下一代机器人的定义权？ 摘要：日本曾是全球最早布局人形机器人的国家之一，却没有成为这一轮AI人形机器人热潮的主角。问题并不是“技术落后”：日本仍拥有工业机器人、精密减速器、伺服控制、传感器和制造体系等深厚积累，真正的短板更多集中在VLA、机器人基础模型、数据、软件生态、资本和跨学科人才。随着Physical AI兴起，日本正在尝试把工业时代的“身体优势”重新接入AI。

  李坚

  1979

  08/14 14:54

  
• RISC-V做的网卡芯片，时擎科技PT153S三个月出货百万片

  2026年8月13日，第五届滴水湖中国RISC-V产业论坛在上海举行，时擎智能科技（上海）有限公司研发副总裁仇健乐介绍了其自主研发的PT153S网卡芯片。这款芯片采用RISC-V处理器核，具备USB转千兆以太网的功能，去年12月发布，截至今年四月出货量已超过一百万片。PT153S具有高性价比，支持多种操作系统和协议，适用于笔记本、扩展坞、台式机主板等多种应用场景。

  夏珍

  1633

  08/13 16:35

  与非观察 RISC-V

  
• 格见DSP GS32MT8800实测：电流环跑到500ns以内，一颗芯片搞定25自由度

  格见半导体在第五届滴水湖中国RISC-V产业论坛上推介其基于RISC-V开发的DSP新品GS32MT8800，该芯片采用自研DSP300核心，具备双核400MHz性能，电流环响应达到500ns以内，适用于机器人领域，特别是灵巧手控制，集成度高且简化了系统设计。

  夏珍

  1555

  08/13 15:43

  与非观察 机器人

  
• BMC芯片的“破壁者”，赛昉科技如何用RISC-V撬动智算中心管理市场？

  BMC芯片市场预计2026年出货量同比增长56%，逼近3000万颗，并将在2028年突破5000万颗。全球BMC芯片市场长期被两家中国台湾厂商垄断，合计份额近九成。然而，在供应链紧张与国产化需求交织的当下，RISC-V阵营迎来了市场机遇。上海赛昉半导体科技有限公司推出了新一代BMC芯片JH-B100系列，试图以高性能RISC-V内核和深度生态绑定，撕开这道看似坚固的技术与商业壁垒。该芯片具备实时监控CPU、GPU、网卡、供电、存储及风扇状态等功能，支持远程开关机、健康监测、看门狗复位、KVM远程控制及故障日志记录。赛昉科技凭借与英特尔的深度合作和技术优势，有望打破传统市场格局。

  夏珍

  937

  08/13 15:05

  与非观察 RISC-V

  

正在努力加载...