特斯拉自动驾驶训练数据获取系统及方法专利全文翻译
本公开涉及一种通过车辆中包含的处理器系统实现的方法,该方法包括:接收传感器数据:来自车辆中多个传感器的传感器数据,包括图像。应用神经网络**:将神经网络应用于传感器数据。应用触发分类器**:将多个触发分类器之一应用于神经网络的中间结果,以确定传感器数据的分类器分数。分类器分数指示传感器数据描绘与触发分类器对应的用例的一个或多个感兴趣特征的可能性。触发分类器通过远离车辆的远程系统训练,训练基于向神经网络输入包含初始图像的训练数据集,初始图像描绘一个或多个感兴趣特征。触发分类器配置为识别描绘一个或多个感兴趣特征的图像。